第7章 DS18B20温度传感器7.1 温度传感器概述温度传感器是各种传感器中最常用的一种，早起使用的是模拟温度传感器，如热敏电阻，随着环境温度的变化，它的阻值也发生线性变化，用处理器采集电阻两端的电压，然后根据某个公式就可以计算出当前环境温度。

随着科技的进步，现代的温度传感器已经走向数字化，外形小，接口简单，广泛应用在生产实践的各个领域，为我们的生活提供便利。

随着现代仪器的发展，微型化、集成化、数字化、正成为传感器发展的一个重要方向。

美国DALLS半导体公司推出的数字化温度传感器DS18B20采用单总线协议，即单片机接口仅需占用一个 I/O端口，无需任何外部元件，直接将环境温度转化为数字信号，以数码方式串行输出，从而大大简化了传感器与微处理器的接口。

7.2 DS18B20温度传感器介绍DS18B20是美国DALLAS^导体公司继DS1820之后最新推出的一种改进型智能温度传感器。

与传统的热敏电阻相比，他能够直接读出被测温度并且可根据实际要求通过简单的编程实现9〜12位的数字值读数方式。

可以分别在93.75 ms和750 ms内完成9位和12位的数字量，并且从DS18B20读出的信息或写入 DS18B20的信息仅需要一根口线（单线接口）读写，温度变换功率来源于数据总线，总线本身也可以向所挂接的DS18B20供电，而无需额外电源。

因而使用DS18B20可使系统结构更趋简单，可靠性更高。

他在测温精度、转换时间、传输距离、分辨率等方面较 DS1820有了很大的改进，给用户带来了更方便的使用和更令人满意的效果。

1. DS18B20温度传感器的特性①独特的单线接口方式：DS18B20与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与DS18B20勺双向通讯。

②在使用中不需要任何外围元件。

③可用数据线供电，电压范围：+3.0~ +5.5 V。

④测温范围：-55 ~+125 C。

固有测温分辨率为0.5 C。

⑤通过编程可实现9~12位的数字读数方式。

⑥用户可自设定非易失性的报警上下限值。

⑦支持多点组网功能，多个 DS18B20可以并联在惟一的三线上，实现多点测温。

⑧负压特性，电源极性接反时，温度计不会因发热而烧毁，但不能正常工作。

2. 引脚介绍DS18B20有两种封装：三脚TO-92直插式（用的最多、最普遍的封装）和八脚SOIC贴片式。

下图为实验板上直插式 DS18B20的原理图。

3. 工作原理单片机需要怎样工作才能将DS18B2 0中的温度数据独取出来呢？F面将给出详细分析首先我们来看看控制DS18B2啲指令：（1）读命令（33H 通过该命令主机可以读出 ROM中 8位系列产品代码、48位产品序列号和8位CRC码。

读命令仅用在单个DS18B20 在线情况，当多于一个时由于DS18B20为开漏输出将产生线与，从而引起数据冲突。

（2）选择定位命令（55H）多片DS18B20在线时，主机发出该命令和一个64位数列，DS18B2C内部ROM与主机数列一致者，才响应主机发送的寄存器操作命令，其他DS18B2C等待复位。

该命令也可以用在单片DS18B2C情况。

（3）跳过ROM序列号检测命令（CCH 对于单片DS18B2C在线系统，该命令允许主机跳过ROM序列号检测而直接对寄存器操作，从而节省时间。

对于多片DS18B2C在线系统，该命令将引起数据冲突。

（4）查询命令（F0H 当系统初建时，主机可能不知道总线上有多少设备，以及他们各自的64位序列号，用该命令可以做到这点。

（5）报警查询命令（ECH 该命令操作过程同ROM查询命令，但是，仅当上次温度测量值已置位报警标志（由于高于TH或低于TL 时），DS18B20才响应该命令，如果 DS18B20处于上电状态，该标志将保持有效，直到遇到下列两种情况：（1）本次测量温度发生变化，测量值处于TH TL之间；（2）TH TL改变，温度值处于新的范围之间。

设置报警时要考虑到EEROMP 的值。

如果主机只是对一个DS18B2C进行操作，进不需要读取ROM编码一级匹配ROM编码了，只要跳过RO（CCH命令，就可以进行如下温度转换和读取操作。

（1）写入（4EH 用此命令把数据写入寄存第2~4字节，从第2 字节（TH 开始。

复位信号发出之前必须把这三个字节写完。

（2）读出（BEH 用此命令读出寄存器中的内容，从第 1字节开始，直到读完第9字节，如果仅需要寄存器中部分内容，主机可以在合适时刻发送复位命令结束该过程。

（3）复制（48H）用该命令把暂存器第2〜4字节转存到DS18B20 的EERO 中，如果DS18B2C是由信号线供电，主机发出此命令后，总线必须保证至少10ms的上拉，当发出命令后，主机发出读时隙来读总线，如果转存正在进行，读结果为 0,转存结束为1。

（4）开始转换（44H）D S18B20收到该命令后立刻开始温度转换，不需要其他数据。

此时DS18B2C处于空闲状态，当温度转换正在进行时，主机读总线将收到0,转换结束为1。

如果DS18B20是由信号线供电，主机发出此命令后主机必须立即提供至少相应于分辨率的温度转换时间的上拉电平。

（5）回调（B8H 执行该命令把EEROI中的内容回调到寄存器TH TL和设置寄存器单元中，DS18B2C上电时能自动回调，因此设备上电后TH TL就存在有效数据。

该命令发出后，如果主机跟着读总线，读到0意味着忙，1为回调结束。

（6）读电源标志（B4H 主机发出命令后读总线，DS18B2C将发送电源标志，0为信号线供电，1为外接电源。

同为低电平DS18B20在出厂时默认配置为12位，其中最高位为符号位，即 温度值共11位，单片机在读取数据时，一次会读两字节共 16位，读 完后将低11位的二进制数转化为十进制数后再乘以 0.0625变为所测 的实际温度值。

另外，还需要判断温度的正负。

前5个数字为符号位， 这5位同时变化，我们只需要判断其中1位就可以了。

前5位为1时， 读取的温度为负值，且测到的数值需要取反加 1再乘以0.0625才可 得到实际温度值。

前五位为0时；读取的温度为正值，只要将测得的 数值乘以0.0625即可得到实际温度值。

4. 工作时序图图16.26为时序图中各总线状态即626时序图中各总线狀态（1）初始化（时序图见图1） 先将数据线置高电平1。

2） 延时（该时间要求不是很严格，但是要尽可能短一点）。

3） 数据线拉到低电平0。

4） 延时750卩s （该时间范围可以在 480-960卩s ）。

5） 数据线拉到高电平1。

6） 延时等待，如果初始化成功则在15-60ms 内产生一个由DS18B20 返回的低电平0,据该状态可以确定它的存在。

但是应注意， 不能无限地等待，不然会使程序进入死循环，所以要进行超时判断。

7) 若CPU卖到数据线上的低电平0后，还要进行延时，其延时时间从发出高电平算起(第5步的时间算起)最少要480卩s。

8) 将数据线再次拉到高电平1后结束。

(2)DS18B20写数据(时序图见图1) 数据线线置低电平0。

2) 延时确定的时间为15卩s、3) 按从地位到高位的顺序发送数据(一次只发送一位)。

4) 延时时间45卩s。

5) 将数据线拉到高电平1.6) 重复1-5步骤，直到发送完整个字节。

7) 最后将数据线拉咼到1。

(3)DS18B20卖数据 (时序图见图1) 将数据线拉高到12) 延时2卩s。

3) 将数据线拉到04) 延时6卩s。

5) 将数据线拉高到1.6) 延时4卩s。

7) 读数据线的状态得到一个状态位，并进行数据处理。

8) 延时30卩s。

9) 重复1-7步骤，直到读取完一个字节。

7.3 综合实验四：读取18B20的信息并显示在1602上/*程序功能：在1602液晶显示从DS18B20温度传感器中读出的温度*/#in elude <reg52.h>typedef un sig ned char uchar;typedef un sig ned int uint;sbit ds = P1A6; //温度传感器信号线sbit beep = PM5; //定义蜂鸣器端口sbit LCD_RS =卩2八6; //数据/命令选择端(H/L)sbit LCD_RW =卩2八5; //读写选择端(1/0)sbit LCD_EP = P2A7; // 使能信号uint temp;float f_temp;uchar code table1[] = {"DATA:2014-7-10"};uchar code table2[] = {"Temperature:xx c"};uchar code table3[] = {"09"};void delay( uint xms){ //延时函数uint i,j;for(i = xms;i > 0;i--)for(j = 110;j > 0;j--);}/*******************************************************************/ /*/* DS18B20温度传感器模块/*/*******************************************************************/ void dsreset(void) //18B20 复位，初始化函数{uint i;ds=0;i=103;while(i>0)i--;ds=1;i=4;while(i>0)i--;}bit tempreadbit() // 读 1 位数据函数{uint i;bit dat;ds=O;i++; 〃i++起延时作用ds=1;i++;i++;dat=ds;i=8;while(i>0)i--;return dat;}uchar tempread() // 读 1 个字节{uchar i,j,dat;dat=0;for(i=1;i<=8;i++){j=tempreadbit();dat=(j«7)|(dat>>1);//读出的数据最低位在最前面，这样刚好一个字节在DAT里}return dat;}void tempwritebyte(uchar dat) // 向 DS18B20写一个字节数据函数{uint i;uchar j;bit testb;for(j=1;j<=8;j++){testb=dat&0x01;dat=dat>>1;if(testb) // 写 1{ds=0;i++;i++;ds=1;i=8;while(i>0)i--;}else{ds=0; // 写 0i=8;while(i>0)i--;ds=1;i++;i++;}}void tempcha nge(void) //DS18B20 开始获取温度并转换{dsreset();delay(1);tempwritebyte(0xcc); // 写跳过读 ROM 指令tempwritebyte(0x44); // 写温度转换指令}uin t get_temp() 〃读取寄存器中存储的温度数据函数{uchar a,b;dsreset();delay(1);tempwritebyte(0xcc);tempwritebyte(0xbe);a=tempread(); // 读低 8 位b=tempread(); // 读高 8 位temp=b;temp<<=8; //两个字节组合为1个字temp=temp|a;f_temp=temp*0.0625; //温度在寄存器中为12位分辨率位0.0625°temp=f_temp*10+0.5; //乘以10表示小数点后面只取1位，力卩0.5是四舍五入f_temp=f_temp+0.05;return temp; //temp 是整型}/*******************************************************************//*/* 1602液晶模块/* /*******************************************************************/ void lcd_wcmd(uchar cmd) // 写入指令数据到 LCD{ //RS=L，RW=L，丘=高脉冲，D0-D7=f令码。