一、某控制系统结构图如图所示，
（1） 试用SIMULINK 建立系统仿真模型，且该系统中K=1保存路径为：E ：\lsfz ；
（2） 利用所建立的SIMULINK 仿真模型求该系统闭环传递函数及开环传递函数；
（3） 求该系统当K=1和K=2时的单位阶跃响应的峰值时间p t 、超调量o o σ
、调节时间s t 和稳态
值)(∞h ，分析系统性能，指出增益K 对系统的影响；
（4） 画出该系统的根轨迹，判断使系统稳定的K 的变化范围，求系统临界稳定时根轨迹增益。

（5） 画出系统的BODE 图，求出系统的频域性能指标幅值裕量和相角裕量。

二、已知某控制系统结构如下图，
（1）试用MATLAB 命令（编写m 文件），求出系统的开环和闭环传函；
（2）画出该系统的根轨迹，判断使系统稳定的K 的变化范围，求系统临界稳定时的增益及根值。

（3） 在K 值的稳定范围内绘制三组不同K 值的系统单位阶跃响应(同一坐标中），比较其峰值时间p t 、超调量o o σ
、调节时间s t 和稳态值)(∞h ，指出增益K 对系统的影响； （4）画出系统的BODE 图，求出系统的频域性能指标幅值裕量和相角裕量。

三、已知某控制系统结构如下图，
（1）当K=1和K=2时，试用时域法分析系统的稳定性。

（2）用根轨迹法确定使系统稳定的K 的范围
（3) 当K=1.5时，画出系统的BODE 图，求出系统的频域性能指标幅值裕量和相角裕量。

(4) 当K=1.5时，试用用奈氏稳定判据判断系统的稳定性。

四、单位负反馈系统的开环传递函数为：
3
)1
(
1
5.1
)
(
+
+
-
=
s
s
s
G
，
（1）求出闭环系统的单位阶跃响应曲线；
（2）使用Z-N第一法确定PID控制器的参数Kp、Ti、T d,求出PID控制后的系统单位阶跃响应曲线,与PID校正前进行对比。

五、单位负反馈系统的开环传递函数为：
)5
)(1
(
1
)
(
+
+
=
s
s
s
s
G
，
（1）求出闭环系统的单位阶跃响应曲线；
（2）使用Z-N第二法确定PID控制器的参数Kp、Ti、T d,并求出PID控制后的系统单位阶跃响应曲线，与PID校正前进行对比。