河北工业大学2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）
科目名称机械原理（I）科目代码822 共3页
适用专业机械工程
注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。

一、填空题
1、一对外啮合平行轴斜齿圆柱齿轮，为保证其正确啮合，其螺旋角旋向应该。

A相同B相反C可以任意组合
2、刚性转子动平衡时是静平衡，而静平衡时是动平衡。

A不一定B一定C一定不
3、下列机构中，不可能具有急回特性。

A曲柄摇杆机构B摆动摇杆机构C对心曲柄滑块机构D偏置曲柄滑块机构4、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了。

A防止棘轮反转B保证棘轮每次转过相同的角度C对棘轮进行双向定位
5、设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应。

A加大模数B增加齿数C加大中心距
6、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮机构的压力角将。

A增大B不变C减小
7、若铰链四杆机构满足杆长条件下，则固定最短杆的对边将得到。

A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构
8、为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。

A转速增高B转速较低C任意
9、斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式。

A、Z/cosβ
B、Z/cos3β
C、Z/cosβ
10、用范成法切制标准齿轮时，设齿条刀具分度线与齿轮分度圆。

切制正变位齿轮时，刀具分度线与齿轮分度圆。

A相离B相割C相切
二、简答题
1、凸轮机构设计中有哪几种常用的推杆运动规律？各有什么特点？
2、渐开线直齿圆柱齿轮，已知Z=25，m=4，α=20°，ha*=1.0，求轮廓曲线在分度圆和齿顶圆上的曲率半径及齿顶圆压力角。

3、什么是机械的自锁？自锁与死点位置有什么区别？
4、槽面移动副的摩擦力大于同样条件下的平面移动副的摩擦力，是因为槽面移动副中的摩擦系数较大，这句话对吗？为什么？
５、试述用动平衡进行刚性转子动平衡的理论依据。

三、（12分）如图１所示某俯仰机构，试计算此机构的自由度。

若存在复合铰链，局部自由度及虚约束，试指出，并说明此机构是否具有确定运动。

（14分）如图2所示的摆动导杆机构，已知曲柄AB以等角速度ω1=10rad/s转动，l AB=50mm，四、
l AC=100mm，l CE=20mm，当Φ1=45°，试用瞬心法求：
（1）机构在此情况时全部瞬心的位置（8分）
（2）在此位置是构件3的角速度ω3的大小和转向。

五、（12分）在如图3所示的凸轮机构中（a）（b），凸轮廓线为圆形，几何中心在O点（其余各部分尺寸可由图中直接量的，图中μL=0.001m/mm，凸轮直径22mm，OA=5mm,滚子直径4mm）试分别作图求解
（1）凸轮位于图示位置时，凸轮机构的压力角和从动件的位移。

（6分）
（2）凸轮从图示位置转过45°时，凸轮机构的压力角和从动件的位移。

（6分）
六、（14分）如图4所示轮系，已知n1=19.50r/min，各齿轮数为：z1=60，z2=z2’=30, z3=z4=40, z5=120,试求：
（1）该轮系属于那种类型的周转轮系；
（2）求杆系H的转速n H和转向。

七、（16分）已知某机械一个稳定运动循环内的等效驱动力矩和等效阻力矩如图5所示。

机械的等效转动惯量J e=1kgm2，等效驱动力矩M d=30Nm,ωmin=20.90rad/s,ωmax=26.80rad/s,试求：
（1）等效阻力矩M r;
（2）机械运转的速度不均匀系数δ；
（3）最大盈亏功ΔW max;
（4）若要求[δ]=0.05，系统是否满足要求？如果不满足，求应该装在等效构件上的飞轮转动惯量J F
（15分）如图6所示连杆机构，原动件AB匀速转动，已知l AB=200mm，l AC=80mm，l CD=100mm，八、
l DE=400mm，试求：
（1）用图解法作出滑块E的上下极限位置；
（2）用图解法画出机构的极位夹角；
（3）欲使极位夹角增大，杆长AB应该如何调整？为什么？
九、（15分）设一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知模数m=5mm，压力角α=20°，齿顶系数h a*=1.0，顶隙系数c*=0.25，标准中心距a=90mm。

试求：
（1）如果按照标准中心距设计，试确定Z1、Z2并判断齿轮1和齿轮2是否发生根切；（2）如果实际中心距a’=92mm,求出实际啮合角α’和这对齿轮传动的节圆直径d1’、d2’；（3）分析比较正传动，负传动相对于标准齿轮传动的特点。