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机械手PLC控制系统的组态王仿真模拟
懂
..................................................................................... 情描
懂富廉
.............................................................................................. 情描
必富情
..................................................................... 廉描
情
..................................................................................... 必懂
序 序实序
序实序实序
序实序实2 廉
身富 迎富 那富
必 身富
累种烈
富
5
迎富
序实2
必峰
累种烈 序实2实序
情峰
智架廉 情峰
描架懂
拍架拍
必峰 旋峰
必峰勉
装廉峰言
必峰 操峰
智峰
蚀·激身高量鲁
——
累种烈
描
情
6
岛 臂龙鲁高威蓝
装廉峰言
序实2实态 廉富
0.5
M
L+
I0.0 M0.0
N0.0
I0.2 M0.0 Q0.0 I0.4 M0.0 I0.4 Q0.1
Q0.0 Q0.2
Q0.0 Q0.1 Q0.2
Q0.3
1L 0.0 KM 0.1 0.2 HL . 2L 0.3 . . N L1
220VAC 220VAC
2.2 PLC
累种烈
累种烈
必懂获
累种烈
廉
........................................................................................................ 拍
廉富廉
................................................................................................ 拍
2.8
4
SFC
22
2.9
1 2 3 4
2.9
5
ST
PLC
BASIC
PASCAL
PLC C
PLC
23
PLC
STL
FBD
Micro WIN V3.2
PLC PLC
态 3.1
态实序实序
臂略环督蓝威廉
PLC
LD
SIMATIC STEP7
PLC
蓝蚀融
2.5
2.6 PLC
2
IL
PLC
PLC
2.7
2.6PLC
LD
00000
OR LD 01000
AND NOT 00001
AND NOT 00002
OUT 01000
LD
01000
OUT
01001
21
LD NOT OUT
2.7
01000 01002
STL
3
FBD
2.5
PLC 2.8
必
情 累种烈
累种烈
累种烈
15
累种烈
2实态
2实态实序 系示点 累种烈 累种烈
累种烈 累种烈
装操言
美花箱 育臂精累
育臂精累 累种烈
累种烈 累种烈 益岛精
累种烈
岛
益岛精
累种烈
累种烈
必富情
必富情
累种烈
懂
16
2.3
PLC
廉富
累种烈
蒙熟臂 蒙身t那长 熟鲁钻 臂集骤鉴龙
廉富必
................................................................................................ 描
必
............................................................................................. 廉峰
..................................................................................................................... 懂操
............................................................................................................. 懂旋
情富廉
.............................................................................................. 必懂
情富必
.............................................................................................. 必智
3.2
态实2实序 序
装烈精立喷墨器 必富 累种烈
蚀廉 蚀情 情富 廉 拍 智
廉情 懂富
f
2000HZ 500HZ
0 500ms
500ms
t
3.7 f/t
熟烈必懂获
累种烈
烈精立
烈精立喷威器
言
蚀峰 蚀必 精累臂精
必
情
懂
描
操
旋
廉峰
廉廉
廉必
态实2实2 系示点 的展类 累种烈
累种烈
累种烈
益岛精 累种烈
累种烈
情富旋
臂龙鲁高威蓝
必富
烈累
7
情富
懂富
威
威
累种烈
1.3
1.1
/ /
/ /
PLC
累种烈
累种烈
累种烈
/
[13]
3-6
8
PLC
1.1
PLC
9
2 2实序
2实序实序 系示点 廉智描智
累种烈 璐立
装拍言
那鲁高t龙鲁馨馨鉴龙
必峰 操峰
熟狂烈 累种烈
累种烈 p龙鲁钻龙身骤骤身迎馨鉴 馨鲁钻集那
累种烈 累种烈
廉智旋拍
益狂烈 累种烈
累种烈 累种烈
2实序实2 廉富
岛
廉
必
累种烈 美精激精臂 烈源熟岛烈源立
累种烈
10
必富 岛
累种烈
情富
懂富
累种烈
拍富源岛熟 熟岛源
源岛熟 熟岛源
描富
操
累种烈 累益熟
旋富
智富 累种烈
29
益岛精 态实2实态 系示点
情富旋 累种烈 益岛精
情富廉
情富廉富
累种烈 益岛精
峰峰峰峰峰
峰峰峰峰廉
峰峰峰峰必
峰峰峰峰情
峰峰峰峰懂
峰峰峰峰拍
峰峰峰峰描
峰峰峰峰操
峰峰峰峰旋
累种烈 xy
峰廉峰峰峰 峰廉峰峰廉 峰廉峰峰必 峰廉峰峰情 峰廉峰峰懂 峰廉峰峰拍 峰廉峰峰描 峰廉峰峰操 峰廉峰峰旋
必富
累种烈
烈累花
情富 CPU
17
懂富 CPU
CPU
2实态实2 系示点
展
累种烈
必富懂
累种烈
岛
廉
必
情
懂 拍 2实态实态 系示点 PLC
累种烈
岛
18
必富懂
PLC
IEC1131-3 IL
ST 1
PLC FBD
LD
累种烈
LD SFC
必富拍
情
懂 拍
意 4.1
意实序实序
廉富 喷廉器 喷必器 喷情器 喷懂器
蒙集高量鲁ws
36
必富 喷廉器
喷必器 始
架 始 始 始
始 始
始
情富 喷廉器 始
喷必器 始
始
始
喷情器 始
意实序实序
控实报态
描富拍情
始 始 架
始 描富拍情
廉富 描富拍情
必富
描富拍情
·
·
37
xy
情富智
30
情富智
31
情富廉峰
3.10
廉富 岛 累种育 累种烈
32
经峰廉
累种育
情富廉廉
经峰富峰 经峰富廉
3.11
3.13
累种育 累种烈
累种育
情富廉廉
经峰廉
3.12 经峰富峰 经峰富廉
3.11
3.12 3.13
必富廉 .............................................................................................................廉峰
必富必
..................................................................... 廉必
2实态实态 系示点 PLC
IEC1131-3 IL