等 ? 按产品状态分为
成品、定配成品、订制（测量、模塑） ? 按其他原则分为
模塑、外动力、标准化
矫形器装配适应证
? 关节制动 ? 矫正畸形 ? 代偿失去功能 ? 改善异常步态
? 减轻肢体承重 ? 骨折愈合不良 ? 术后肢体保护 ? 减少并发症、等待手术的短期
使用
上肢矫形器
? 固定性/静止性矫形器 固定肢体于功能位，限制异常活动 上肢骨折、关节炎、腱鞘炎
轮椅的选择
? 座位宽度：坐下时两臀间或两股间距离+5cm ? 座位长度：坐下时后臀部至小腿腓肠肌间水平距离-6.5cm ? 座位高度：坐下时足跟至腘窝的距离+4cm ? 座垫 ? 靠背高度：低靠背、高靠背 ? 扶手高度：椅面至前臂下缘的高度+2.5cm ? 其他辅助件：臂托、轮椅桌等
肌电信号控制假肢
神经信号控制假肢
植入式大腿假肢
碳化纤维假腿
截肢术后训练
? 大腿截肢术后 呼吸训练、被动运动、主动运动、俯卧、髋关节伸肌和内收
肌训练、抗阻训练 ? 小腿截肢
膝关节功能训练 ? 双大腿、双小腿截肢
双上肢功能训练
假肢使用训练
? 正确穿脱假肢 ? 假肢基本功能操作训练 ? 日程生活和工作能力训练 ? 站立平衡训练 ? 步行基本功能训练 ? 不同地面步行训练
康复工程发展史
? 世界上最古老的假肢：3000年前古埃及木乃伊上发现人造脚趾 ? 公元前218~210年罗马共和国将军Marcus Sergius安装了一
个铁制的假肢手 ? 1510~1590年法国人Ambrose Pare发明“能机械地作许多动
作的精巧假肢”
我国康复工程发展史
? 春秋战国： 陶假脚 ? 中国南北朝：轮椅 ? 1963年：断肢与假肢方面医工结合
? 根据国家标准GB/T 16432 《残疾人辅助器具分类》 11类、135 次类、741 支类
? 按使用人群分类为 肢体残疾人辅助器具，听力残疾人辅助器具，言语残疾人辅
助器具，视力残疾人辅助器具，精神残疾人辅助器具，智力残疾 人辅助器具 ? 按使用用途分类为
移动类辅助器具，生活类辅助器具，信息类辅助器具，训练 类辅助器具，教育类辅助器具，就业类辅助器具，娱乐类辅助器 具
安装假肢理想条件
? 残肢有适当的长度 ? 皮肤耐压、耐磨 ? 皮下组织适当 ? 局部无压痛 ? 肢体关节无畸形，有良好的功能和肌力 ? 残肢定型
假肢分类
? 按结构分：壳式、骨骼式假肢 ? 按安装时间分：临时性、永久性假肢 ? 按部位分
上肢假肢：机械手、装饰手、工具手、钩状手、外部动力手 下肢假肢：假脚、小腿假肢、大腿假肢、膝离断假肢、髋关节离 断肢
康复工程学内容
? 康复体系的总体规划与设计 多种多样的康复设施
? 环境的研究和设计 老年人、残疾人、伤病人适应环境的问题（依靠康复工程技术产
品来解决） 周围环境适合于老年人、残疾人、伤病人的问题（依靠环境设计
和改造来解决） ? 康复工程技术产品的开发研究和设计
康复医疗仪器械、康复辅助器具
康复辅助器具分类
截肢患者心理调护
? 鼓励 ? 实例教育
矫形器
矫形器
? 是用于改变神经肌肉和骨骼系统的功能特性或结构的体外装置 ? 是一种具有严格和特殊意义的装置，通过在身体外部应用矫形
器，来对身体或身体某部分进行矫正和改善功能 ? 配置矫形器的主要目的：改善功能
矫形器的基本作用
? 稳定和支持 ? 固定和保护 ? 预防、矫正畸形 ? 减轻轴向承重 ? 抑制站立、步行中的肌肉反射性痉挛 ? 改进功能
矫形器分类
? 按矫形器的装配部位分 上肢、下肢、脊柱
? 按矫形器的作用、作用目的分 即装、保护用、稳定用、减免负荷用、功能用、站立用、步
行用、夜用、牵引、功能性骨折治疗用 ? 按矫形器的主要制作材料分
塑料、金属、皮制、布制
矫形器分类
? 按所治疗的疾病分为 脊灰后遗症用、马蹄内翻足、脊柱侧弯、发育性髋脱位、骨折治疗
费城颈托
低温热塑颈托
脊柱矫形器
助行器
助行器
? 辅助人体支撑体重、保持平衡 和行走的工具
助行器分类
? 无动力式助行器 ? 功能性电刺激助行器 ? 动力式助行器
无动力式助行器
? 用于下肢肌力减弱者、行走能力损伤较轻的截瘫患者 ? 拐杖：手杖、臂杖、腋杖 ? 移动式步行器/助行架：交互型步行器、固定型、前方有轮、老
康复医学工程
上海交通大学医学院附属新华医院崇明康复医学科
学习目标
? 熟悉康复工程、辅助器具、假肢、矫形器、助行器和自助具的 概念
? 掌握辅助器具的康复训练方法 ? 了解假肢、矫形器的分类和维护。
康复工程学
? 定义 是工程技术人员在康复理论和相关工程理论指导下，与各个
康复领域的康复工作者、残疾人、残疾人家属密切合作，以各种 工艺技术为手段，帮助残疾人最大限度地开发潜能，恢复其独立 生活、学习、工作能力的科学 ? 生物医学工程学的重要分支
康复辅助器具分类
? 功能补偿器具 假肢、矫形器、轮椅车、拐杖、装饰性假体、助听器、电
子人工喉、导盲器、功能性电刺激设备、脑瘫支具等 ? 生活辅助用具
护理床、室内移动辅具、上下楼梯辅具、防褥疮垫、二便 功能障碍监测护理装置、入厕/入浴辅助装置、助行器、家务生 活辅具、学习/工作辅具、居家监护系统、性功能障碍康复装置 等 ? 功能训练设备
运动功能损伤康复训练设备、截肢者假肢配置促进康复设
备、家用理疗/体疗设备、职业技能训练设备、残障者运动功能 评价系统、老年行为训练系统、智障患者康复训练器等
康复辅具器具
? 假肢 ? 矫形器 ? 助行器 ? 轮椅 ? 自助具
假肢
假肢
? 是用于截肢者为弥补肢体缺损 ，代偿已失肢体部分功能而制 造和装配的人工肢体
? 功能性/可动性矫形器 允许一定范围的活动，促进运动功能恢复，纠正畸形
上肢矫形器
上肢矫形器
? 手舟状骨骨折用矫形器
? 肱骨骨折用矫形器
屈肌腱断裂用矫形器
பைடு நூலகம்
踝足矫形器
? 控制足踝关节异常运动 ? 控制足跖屈内翻角度 ? 协助膝关节伸展 ? 改善行走能力
小腿无负荷矫形器
膝关节矫形器
颈椎矫形器
年人用步行车、腋窝支持型步行器、单侧步行器
拐杖
助行器
步行器
ELEGS
功能性电刺激助行器
功能性电刺激持续时间
轮椅
轮椅适应证
? 步行功能减退或丧失 ? 严重疾病引起的全身衰竭，无
法独立行走 ? 年老体弱者
轮椅分类
? 普通轮椅 ? 电动轮椅 ? 特形轮椅
站立式、躺式、单侧驱动、竞技轮椅
普通轮椅