机械工程控制基础模拟卷
一、选择题
1. 控制工程主要研究并解决的问题之一是（ D ）
A 、系统已定，输入不确定，求系统的输出
B 、系统已定，输入已知，求系统的输出（响应）
C 、系统已定，规定系统的输入
D 、系统不定，输入已知，求系统的输出（响应）
2. 已知机械系统的传递函数为,44)(2++=
s s s G 则系统的阻尼比、增益和放大系数是（B ）。

A. 0.25, 1, 1
B. 0.5,4,1
C. 0.25,4,4
D. 0.5,1,4
3. 弹簧-质量-阻尼系统的传递函数为1/（ms 2+cs+k ）,则系统的无阻固有频率ωn
为（A ）
A m k
B k m
C m c
D c m
4. 对于定常控制系统来说（A ）
A 、 表达系统的微分方程各项系数不随时间改变
B 、 微分方程的各阶微分项的幂为1
C 、 不能用微分方程表示
D 、 系统总是稳定的
5.微分环节反映了输入的变化趋势，可以应用于( A )。

A. 增加系统阻尼
B. 减小系统阻尼
C. 减弱噪声的作用
D. 减小稳态误差
6. 系统方块图如图所示,其开环传递函数G k (S)是（A ）
A 5S/(3S+1)
B (3S+1)/5S
C 1/[5S(3S+1)]
D 5/[S(3S+1)]
7.系统的输出误差为e(t)，其稳态误差为：（ A ）
A )(lim 10s sE s →
B )(lim 0s E s →
C )
(
lim s
E
s∞
→D )
(
lim
1
s
sE
s∞
→
8. 比例环节的对数幅频特性曲线是一条（A ）。

A.水平线
B.垂直线
C.斜率为-20db/dec的直线
D.斜率为-10db/dec的直线
9. 所谓校正（又称补偿）是指（B ）
A、加入PID校正器
B、在系统中增加新的环节或改变某些参数
C、使系统稳定
D、使用劳斯判据
10. PI校正属于下面哪种校正方法：（B ）
A相位超前校正 B 相位滞后校正
C相位滞后超前校正D无法确定
二、填空题
1.设计控制系统基于以下几个要求：稳定性、精准性和快速性。

2. 传递函数可定义为：在外界输入作用前，输入、输出的初始条件为零时，线性定常系统的输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

3. 当阻尼比ξ大于0小于1时，系统称为欠阴尼系统，当阻尼比ξ=0时，系统称为无阻尼系统，当阻尼比ξ=1时，系统称为临介阻尼系统，当阻尼比ξ大于1时系统称为过阻尼系统。

三、计算题
1. 列出如右图所示的系统的微分方程，并推出传递函数。

G 1(s)G2(s)
+ -
G
3
(s)
+
+
H
2
(s)
H
1
(s)
+
-
图 4
2. 化简图示系统框图，并写出其传递函数
3. 已知传递函数如下图所示，求单位阶跃响应的最大超调量M p 和峰值时间t p
4.已知单位反馈系统的开环传递函数为:
)
5)(1(500)(++=s s s s G K ，求单位阶跃和单位斜坡函数输入作用下的稳态误差
5. 已知某系统的特征方程为s 4+s 3+4s 2+6s+9=0，试判别其系统的稳定性
6. 试绘制下列传递函数的Bode 图。

)
12()2(5)(2++=s s s s G。