不同驱动机构下负载转矩计算
圆周率PI F＝ F0＝ μ 0＝ η ＝ i＝ PB＝ FA＝ FB＝
3.141593 轴方向负载（N) 预负载（N)(≈1/3 F) 预压螺帽的内部摩擦系数（0.1-0.3) 机械效率（0.85-0.95) 减速比（机构的减速比） 滚珠螺杆螺距（m/rev) 外力(N) 主轴开始运动时的力（N) (FB=弹簧秤值（kgxg [m/s2])) 工作物与工作台的总质量（kg） 滑动面的摩擦系数(0.05） 倾斜角度（°） 终段滑轮直径（m）
TL
F D FD [ Nm] 2 i 2i F FA mg (sin a cos a)[ N ]
实际测试计算方法
D TL FB [ Nm] 2
计算不同驱动机构的摩擦转矩 重力加速度[m/s2](9.807)
密度（kg/m3) 7.9x103kg/m3 2.8x103kg/m3 3 3 8.5x10 kg/m 1.1x103kg/m3
—— 计算不同驱动机构的摩擦转矩 g＝ 重力加速度[m/s2](9.807)
ρ ＝ 铁 铝 黄铜
密度（kg/m3) 7.9x103kg/m3 2.8x103kg/m3 3 3 8.5x10 kg/m
m＝ μ ＝ a＝ D＝
尼龙 1.1x103kg/m3
滚珠螺杠驱动下负载转矩
TL (
FPB F 0 PB 1 ) [ Nm] 2 2 i
F FA mg (sin a cos a)[ N ]
滑轮驱动下负载转矩
TL
FA mg D 2 i FA mg ) D [ Nm] 2i
金属线、皮带
齿轮、齿条驱动下负载转矩
TL
F D FD [ Nm] 2 i 2i F FA mg (sin