60年代初，贝尔公司研究出了“基奥瓦”系列的原型机206型直升机，为了适合军方关于轻型侦察直升机的要求，在对206型改进后，OH-58A型直升机诞生了，并且于1969年向军方交付了2200架，随后，OH-58A基奥瓦直升机立即被部署到了越南战场上，主要用作轻型侦察直升机和情报支援。
OH-58D的原型是贝尔直升机公司的406型轻型多用途直升机，原本是民用机种。
越战结束后，为适应新的情况，美国陆军对轻型侦察直升机提出了更高的要求，70年代末和80年代初，贝尔公司将OH-58系列直升机改进后增强了侦察和火力支援能力，参与军方招标中被美陆军选中，序列号命名为OH-58D，绰号则定为“基奥瓦勇士”。
新型的基奥瓦其实是一种轻型武装侦察直升机，它的使用范围得到了扩展，可以单独执行战术侦察任务，也可协同专用武装直升机作战，或为地面炮兵提供侦察、校炮的工作。
OH-58D可以单独执行战术侦察任务，也可协同专用武装直升机作战，或为地面炮兵提供侦察、校炮的工作。
OH-58D在1982年11月通过了美陆军的设计评估，5架原型机中的首架在1983年10月首飞。
第2架和第5架原型机用作飞行性能测试；第3架配备了完整的任务装备，测试了电子系统；第4架原型机用于电子系统电磁协调性测试。
整个试飞在1984年6月完成，同年7月交付美国陆军，1985年2月正式服役。
美陆军原打算将已有的592架OH-58A/B改装成OH-58D，但后来因预算限制，到1992年6月只改装253架。
OH-58D是一种用高技术装备起来的战场武装侦察机。
该机的主要的任务包括野战炮兵观测，同时为“铜斑蛇”激光制导炮弹提供目标照射。
基奥瓦可以利用自身的观瞄装置进行目标坐标计算和测距，再经由卫星通讯设施传输目标信息，使地面炮兵能实时精确的发起攻击；基奥瓦也可为其他飞机提供类似支援，组成“猎-歼小组”，互补不足，完成地面支援任务。
必要的时候，OH-58D也可用自身携带的武器发起攻击，机身两侧有多用途轻型导弹悬挂架，可以挂4枚“毒刺”使空对空导弹，或者挂“海尔法” 空对地导弹，这使它具有一定的对地攻击能力。
它可以在海拔1200米的高原地区飞行，也可以在高气温条件下使用。
OH-58D可使用的其他武器包括7管70mm“九头蛇”火箭发射器、各种航炮或者机枪吊舱等。
OH-58常用的两种导弹的配置：FIM-92“毒刺”与AGM-114“地狱火”。
此外，它还有贴地飞行能力和全天候空中侦察能力。
基奥瓦安装的是滑撬式起落架，机身两侧各有一个舱门，舱内有加温和通风设备。
OH-58系列基本上照搬了贝尔406直升机的机身。
D型沿用了A型号的机身，加强了机体结构，以延长其服役寿命。
电子设备、动力装置和旋翼系统也得到了不同程度的改进。
更加重要的改进包括：
桅顶瞄准具
由麦道公司和诺斯罗普公司电子机械部合作研制。
桅顶瞄准具系统包括1具电视摄影机，1具热像仪，1具激光测距/目标照射器；其中电视摄影机视野可达2度×8度；热像仪由120个成像单元所组成，视野3度×10度；激光测距/目标照射器可制导“海尔法”反坦克导弹及“铜斑蛇”制导炮弹。
桅顶瞄准具由机上中央计算机控制，该计算机还控制1具电视目标追踪器，可根据目标和背景影像对比变化，自动使瞄准线跟踪目标，减轻飞行员的负担。
桅顶瞄准具各系统安装在1个由复合材料制成的73千克的球体内，整个球体则置于主旋翼桅顶之上。
1根直径233mm的电缆穿过主旋翼驱动轴与机身内的中央计算机相连接。
桅顶瞄准具有稳定装置。
由于安装在整架直升机的最高点，因此能提供非常好的视界。
同时OH-58D也可以躲在隐蔽物后方，伸出桅顶瞄准具观测，这样大大降低了被对方发现的几率，提高了生存力。
旋翼系统
OH-58D改用4叶复合材料主旋翼，机动性有所增强，振动减小，可操控性提高。
尾桨也得到了改进，这使得OH-58D在35节阵风下，仍能保持良好的纵向操纵性能。
动力装置
换装艾力森公司的250-C30R涡轮轴发动机，功率650匹马力，主变速箱持续输出功率455匹马力。
在紧急状态下，主变速箱可以在没有润滑油的情况下正常工作。
电子系统
为了加装更多的电子系统，OH-58的后排座位在D型上被取消了。
这一空间安装了90组存储装置。
OH-58D的电子系统在80年代中期是世界军用直升机中最先进、功能最齐全的。
该系统主要包括两个主控制器/处理器单元，1553B数据总线，与其它主要次系统相连接，如姿态方向参考系统，ASN-137多普勒速率测量系统，桅顶瞄准具，自动目标信息数据链系统ATH。
ATH能将目标信息以数字方式传递给地面炮兵或攻击直升机。
与主控制器／处理器单元相接的次系统，除APR-39雷达预警系统和各种频率的通讯系统外，就是座舱内的控制与显示系统，以两具单色多功能显示器为主，显示水平垂直飞行状况，通讯控制，以及桅顶瞄准具的影像等资料。
这套系统有效减轻飞行员负荷，增加执行任务的效率。
贝尔直升机公司已深入改进OH-58D，首要目标是提高隐身性能。
机体将改用特殊材料，机首、旋翼及风挡等容易反射雷达波的部份将用特殊涂料覆盖。
排气口加装红外线抑制装置。
美国特种部队已经开始测试这种改进型的OH-58D。
贝尔公司为OH-58D加装了麦道公司的前视红外线系统。
该系统将安装在OH-58D的机鼻下方，配合新型头盔显示器使用。
贝尔公司还为OH-58D设计了一种237升的保形油箱，安装在座舱后方的机身两侧。
这使得OH-58D 的最大航程达到891千米。
如果只加装1个，也能使OH-58D续航时间达到4小时。
OH-58D还加装了惯性导航系统，全球定位系统GPS，数字地图等。
ATH系统也将有所改进，改进后OH-58D将可以直接向坦克或步兵战车传送目标信息。
自1987年起，OH-58D参与了美军多次作战行动，受到部队的一致好评。
在两伊战争中，海军的OH-58D PRIME CHANE型曾与海军SH-60B直升机配合作战，由SH-60B的搜索雷达发现伊朗的高速炮艇，然后OH-58D发起攻击，摧毁目标。
在海湾战争中，美军共派出了130架OH-58D前往波斯湾，多次摧毁了伊拉克沿海目标，如钻油平台、快艇、海防工事等。
OH-58D出名和耀眼的程度远远不及AH-64等武装直升机，但它在美陆航战斗机作战系统中占据着侦察、前导和指挥协调的作用，确实是美军中不可或缺的一员猛将。
性能数据：
机长：9.8米
机高：2．59米
机宽：1．97米
翼展：10.8米
旋翼桨叶面积(总和)：3.55平方米
旋翼桨盘面积：90.93平方米
机组成员：1名（可携4名）
空重
OH-58A 664公斤
OH-58C 825公斤
使用重量
OH-58A 1049公斤
OH-58C 1104公斤
最大起飞和着陆重量
OH-58A 1360公斤
OH-58C 1451公斤
最大零燃油重量
OH-58A 1145公斤
OH-58C 1200公斤
最大桨盘载荷
OH-58A 0.146千牛/平方米
OH-58C 0.156千牛/平方米
最大允许速度(海平面) 220公里/小时
巡航速度(最大航程) 188公里/小时
巡逻速度(最大续航时间) 91公里/小时
最大爬升率(海平面)
OH-58A 9.05米/秒
OH-58C 9.15米/秒
实用升限
OH-58A 5760米
OH-58C 5640米
悬停高度(有地效)
OH-58A 4145米
OH-58C 4025米
悬停高度(无地效)
OH-58A 2680米
OH-58C 2955米
悬停高度(武装侦察任务)
OH-58A(总重1360公斤) 1830米
OH-58C(总重1451公斤) 2500米
最大航程(海平面，武装侦察任务总重1451kg，无余油) OH-58C 490公里
续航时间(海平面、无余油) 3小时30分。