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DMC1380 硬件使用手册
第一章 概 述
1.1 产品简介
DMC1380 运动控制卡是采用雷赛公司自主研发的运动控制专用芯片设计的 PCI 总线脉冲式运动控制卡，可对多个步进电机、伺服电机进行点位运动控制， 位置指令可用单路脉冲（脉冲+方向）或双路脉冲（CW 脉冲+CCW 脉冲）方式 输出，可以是差分式也可以是单端信号；同时还有专用、通用 I/O 控制功能。
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目
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DMC1380 硬件使用手册 Version 1.1
第一章 概 述 ............................................................................................................1 1.1 产品简介 ......................................................................................................1 1.2 产品特点 ......................................................................................................2 1.3 技术指标 ......................................................................................................2 1.4 应用领域 ......................................................................................................3 1.5 用户控制系统开发流程 ..............................................................................3 1.6 订货型号说明 ..............................................................................................4
1.4 应用领域
z 电子自动加工、测试设备 z 半导体自动加工、测试设备 z 医疗检测设备 z 专用机械加工设备 z 其它 3 轴专用自动化设备
1.5 用户控制系统开发流程
图 1-2 控制卡开发流程图
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DMC1380 PCI 总线三轴运动控制卡
硬件使用手册
Version 1.1
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版权说明
本手册版权归深圳市雷赛科技有限公司所有，未经雷赛公司书面许可， 任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。
第五章 常见问题解决方法 ....................................................................................16 第六章 抗干扰措施 ................................................................................................18
1.6 订货型号说明
DMC1380 硬件使用手册
货品编码 811-138000-10 812-A37ENC-30 144-372822-00 143-DE4037-03
货品名称 运动控制卡 DMC1380 接线板 ACC37-74ENC V3.0 电缆线 CABLE37-DP-20(37Pin 长 2m DB 连接线 带 DB 插头) 扁平线 CABLE40-IP/DP-03(IDE4037 连接线 长 0.3m（连接线组件）)
本产品配有完整的运动控制函数动态链接库，客户可在 Windows98/NT/2000/XP 下方便地编写自己的应用软件；同时提供 Motion1380 调 试示范软件，该软件既可演示此卡功能，也可测试运动控制卡、电机驱动电路、 运动平台的工作情况。
DMC1380 运动控制卡具有编程简易、稳定可靠、价格便宜等特点，可以满 足大多数自动化设备的控制要求。
第四章 步进电机驱动器接线示例 ........................................................................15 4.1 单端输出方式接法 ....................................................................................15 4.2 差分输出方式接法.....................................................................................15
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第二章 控制卡硬件功能
2.1 内部和外部电源供电方式
DMC1380 卡内部 IC 由电脑的 PCI 总线提供的 3.3V 供电，外部接口需要用 户自己准备 12～24VDC 电源供电。
I/O 信号： z 通用 I/O 口：55 路，其中 24 路输出、31 路输入全部光耦隔离。 z 命令脉冲输出：PUL 和 DIR z 机械限位/开关信号输入：+/-EL，ORG、+/-SD（光电隔离）
通用指标： z 工作温度：0℃～50℃ z 贮存温度：-20℃～80℃ z 湿度：5～85%，非结露 z 电源：
第三章 硬件安装与设置 ........................................................................................13 3.1 硬件安装步骤 ............................................................................................13 3.2 板卡设置 ....................................................................................................13
涉及 DMC1380 控制卡软件的详尽资料以及每个函数的介绍和范例，请 参阅 DMC1380 软件使用手册。
本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，雷赛公司 保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另行通知！
调试机器要注意安全！用户必须在机器中设计有效的安全保护装置，在软件中 加入出错处理程序。否则所造成的损失，雷赛公司没有义务或责任对此负责。
附录 .......................................................................................................................... 19
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第二章 控制卡硬件功能 ..........................................................................................5 2.1 内部和外部电源供电方式 ..........................................................................5 2.2 脉冲输出模式 ..............................................................................................5 2.3 限位和原点 ..................................................................................................7 2.4 原点开关信号 ..............................................................................................8 2.5 限位信号±EL ...............................................................................................8 2.6 减速信号±SD...............................................................................................9 2.7 通用数字输出口信号 ................................................................................10 2.8 通用数字输入口信号 ................................................................................10 2.9 多卡运行 .................................................................................................... 11 2.10 非隔离IO口的应用 ................................................................................12