第八章平面连杆机构练习题
1、如图示的铰链四杆机构中，AD为机架，AB a
==35mm，CD c
==50mm，AD d
=在什么范围内该机构为双摇杆机构；该机构是==30mm，问BC b
否有可能成为双曲柄机构？
2、画出图示机构不计摩擦时的压力角（1构件为原动件）。

a)b)
3、在铰链四杆机构中，已知l AB=30mm，l BC=110mm，l CD=80mm，l AD=120mm，构件1为原动件。

（1）判断构件1能否成为曲柄；
（2）用作图法求出构件3的最大摆角ψmax；
（3）用作图法求出最小传动角γmin；
（4）当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？
m/mm
4、设计一曲柄滑块机构。

已知曲柄长AB=20mm，偏心距e=15mm，其最大压力角α=30 。

试用作图法确定连杆长度BC，滑块的最大行程H，并标明其极位夹角θ，求出其行程速度变化系数K。

5、在飞机起落架所用的铰链四杆机构中，已知连杆的两位置如图所示，比例尺为μl，要求连架杆AB的铰链A位于B C11的连线上，连架杆CD的铰链D位于B C22的连线上。

试设计此铰链四杆机构（作图在题图上进行）。

6、图示导杆机构，已知：l AB=50mm，若要机构成为摆动导杆机构，l AC的最小值应满足什么条件？并指出图示位置AB 杆为原动件时机构传动角γ的大小。

7、画出图示机构的极限位置，标出极位夹角θ，确定行程速比系数K。

8、画出图示六杆机构中滑块D处于两极位时的机构位置，并在图上标出极位夹角θ。

9、已知图示六杆机构，原动件AB作等速回转。

试用作图法确定：
（1）滑块5的冲程H；
（2）滑块5往返行程的平均速度是否相同？行程速度变化系数K 值；
（3）滑块处的最小传动角γmin（保留作图线）。

10、如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时，
（1）机构的行程速度变化系数K。

（2）最小传动角γmin的大小。

（3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。

（4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？
（在图中用作图法求解）
11、铰链四杆机构尺寸和位置如图所示，单位为mm。

试问：
（1）AB杆为原动件时，CD杆相对机架能否作整周转动（用公式判断）。

（2）试将转动副B 扩大，使AB 杆成为一个偏心轮，该偏心轮的半径至少为多少（用图示说明）？
（3）此机构的最小传动角发生在什么位置（作一简图表示之）？最小传动角是多大（由图量得）？
12、试设计一曲柄摇杆机构。

设摇杆两极限位置分别为
ϕϕ121509040=== ,;l CD mm ，
l AD =50 mm 。

求 l AB 、l BC 及行程速比系数K 和最小传动角γmin 。

（用图解法求解）
13、设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K =1.5，
滑块的行程l
C C 12100=mm ，导路的偏距 e =20 mm 。

（1）用作图法确定曲柄长度l AB 和连杆长度l BC ；
（2）若滑块从点C 1至C 2为工作行程方向，试确定曲柄的合理转向； （3）用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角。

14、试设计一铰链四杆机构。

已知行程速度变化系数K =1，机架长
l AD =100 mm ，曲柄长l AB =20 mm ，且当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远
的极限位置时，曲柄与机架的夹角为30 ，确定摇杆及连杆的长度。

建议比例尺为μl =0002.m/mm
15、在图示插床用转动导杆机构中（导杆AC 也可作整周转动），已知
l AB =50mm ， l AD =40 mm ，行程速度变化系数 K=2.27。

求曲柄 BC 的
长度 l BC 及插刀P 的行程s 。

16、要求设计一摇杆滑块机构，以实现图示摇杆和滑块上铰链中心C 点的三组对应位置，并确定摇杆长度l AB 和连杆长度l BC 。

图示比例尺
μl =0001.m/mm 。

17、如图所示，现已给定摇杆滑块机构ABC 中固定铰链A 及滑块导路的位置，要求当滑块由C 1到C 2时连杆由p 1到p 2，试设计此机构，确定摇杆和连杆的长度l l AB BC ,（保留作图线，建议B 点取在p 线上）。

p 2
p 1
18、在 图 示 牛 头 刨 床 机 构 中，已 知 行 程 速 比 系 数 K 为 1.67，刨 头 的 最 大行 程 H =320 mm ，曲 柄 l AB =80 mm ，试 用 图 解 法 求机 架 长 度
l AC ，导 路 至 摆 动 中 心 C 的 距 离 y 。

19、用图解法设计铰链四杆机构。

已知机架l AD =465.mm ，连架杆l AB =15mm ，两连架杆的对应角位置如图所示：
ϕψϕψϕψ11223345509082135113======o
o
o
o
o
o
,;,;,试求：
（1）连杆l BC 和另一连架杆l CD 的长度；
（2）根据求得的杆长判断该机构是否存在曲柄？是属于铰链四杆机构中哪一种类型的机构？（标清作图线和字母符号，可不写设计步骤）。

20
、
图
中
ABCD
为
已
知
的
四
杆
机
构
，
l AB =40 mm , l BC =100 mm , l CD =60 mm ,
l AD =90 mm 。

又知l FD =140 mm ,且FD ⊥AD ,摇杆EF 通过连杆CE 传递运动。

当
曲柄AB 由水平位置转过90 时，摇杆EF 由铅垂位置转过45 。

试用图解法
求连杆l
CE 及摇杆l EF 的长度（E 点取在DF 线上，作图过程中的线条应保留，并注明位置符号）。