一般调试时需改参数
一、安川应调参数及注意参数
注：1）Pn102跟新代系统F3机械参数181~~183X,Y,Z伺服系统的回路增益相对应，X轴的监视为系统的诊断功能（F7）里的系统资料(F2)8--32--64,Y为9--33--65，Z为10--34--66。

2）Pn100、Pn101、Pn102的值X、Y轴一定要相同，Z轴能和X、Y轴相同就相同，不能相同时，尽可能让值接近。

Pn100的值和Pn102一样，或略小于Pn102（如：Pn102为100时，Pn100为90)。

3）★Pn210/4等于Pn212即新代系统的机械参数61~~63X,Y,Z伺服系统的解析度相对应（如：Pn210=40000,Pn212=新代系统的机械参数61~~63X,Y,Z伺服系统的解析度=10000）4）新代系统381-386的值如果是0的话要调0001,是2的Pn200要调0004
5）JOG运行： Pn304 JOG运行速度设为50(Fn002是安川驱动的手动功能)
6）Fn000警报记录的显示
7）Fn006警报记录的删除
8）Fn005用户常数设定值的初始化
二、新代应调参数及注意参数。