自动调谐刚性设定
4
0003
设低增益等级做自动调整抓惯量
备注：刹车设定Pn50E 设0000
Pn50F使用CN1-25/CN1-26输出/BK信号 设0100
使用CN1-27/CN1-28输出/BK信号 设0200
使用CN1-29/CN1-30输出/BK信号 设0300
安川伺服与新代连接参数设定说明
注：新购入的伺服驱动器,最好先做一次参数初始化。
参数初始化指令（Fn005），必须在伺服OFF的状态下执行,重启生效。
一、安川Σ-Ⅱ系列伺服驱动器参数设定
二、安川Σ-V系列伺服驱动器参数设定
参数编号
说明
初始值
设定值
备注
Pn000
控制模式
0000
0010
0010→位置模式
Pn50A
正转行程极限
2100
8100
2100→打开正转禁止保护功能
8100→关闭正转禁止保护功能
8170→伺服内部提供24V
Pn50B
反转行程极限
6543
6548
6543→打开反转禁止保护功能
6548→关闭反转禁止保护功能
Pn170
免调整类开关
1401
1400
免调功能无效，设1401时有效
Fn001
1250
（1）
850W及以上电机（09系列）
(750W电机)（08系列）
Pn401
转矩指今滤波时间参数
100
0
建议先使用默认值调试，
再根据实际需要做调整
Pn408
共震率波功能
0000
0000
建议先使用默认值调试，
再根据实际需要做调整
Pn409
共震率波频率
5000
5000
建议先使用默认值调试，
再根据实际需要做调整
Pn00b
电源设定
默认三相
0001
0001→三相电源0101→单相电源100
（根据机台实际设定）
Pn101
速度环积分时间
2000
003.0
（根据机台实际设定）
Pn102
位置环增益
40
0060
（根据机台实际设定）
Pn200
脉冲指令输入信号型态
0000
0004
0001-----CW+CCW，正逻辑
0004-----A相+B相
Pn212
马达一转
输出的脉冲数
1250
（2048）
850W及以上电机（与系统参数61-63一致）
(750W电机)（与系统参数61-63一致）
Pn20E
电子齿轮比（分子）
262144
（1）
850W及以上电机（09系列）
(750W电机)（08系列）
Pn210
电子齿轮比（分母）