演示
第三章 液压泵
液压传动
2、泄漏与补偿
齿轮泵存在端面泄漏、径向 泄漏和轮齿啮合处泄漏。 端面泄漏占80％—85％。 端面间隙补偿采用静压平衡 措施：在齿轮和盖板之间增加一 个补偿零件，如浮动轴套或浮动 侧板，在浮动零件的背面引入压 力油，让作用在背面的液压力稍 大于正面的液压力，其差值由一 层很薄的油膜承受。
第三章 液压泵
液压传动
2液压泵的主要性能参数 1、压力 工作压力：指泵实际工作时的压力，它由系统负载决定，和 负载成正比例的变化关系。 额定压力：是指根据试验标准规定的允许连续运转的最高压 力，额定压力受泵本身结构强度和泄漏的制约。 最高允许压力:在超过额定压力的条件下，根据试验标准规定， 允许液压泵短暂运行的最高压力值，称为液压泵的最高允许压 力。
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二叶片泵
根据转子旋转一周泵吸、排油次数的不同分为单作用叶片 泵和双作用叶片泵。转子旋转一周完成一次吸、排油的称为单 作用叶片泵，转子旋转一周完成两次吸、排油的称为双作用叶 片泵 。
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第三章 液压泵
液压传动
基本结构： 定子 内环为圆 转子 与定子存在偏心e，铣 有z 个叶片槽 叶片 在转子叶片槽内自由 滑动，宽度为B 左、右配流盘 铣有吸、压 油窗口 传动轴 排量： V= 4BzRe sin(π/z )
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第三章 液压泵
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2、工作原理 两啮合的轮齿将泵体、前后 盖板和齿轮包围的密闭容积分成 两部分，轮齿进入啮合的一侧密 闭容积减小，经压油口排油，退 出啮合的一侧密闭容积增大，经 吸油口吸油。 齿轮泵的排量V
V DhB 2 zm2 B
一般齿宽B=(6～10)m;转速n为750r/min、 1000 r/min、1500r/min,转速过高，会 造成吸油不 足；转速过低，泵容积效率 太低。一般齿轮的最大圆周速度不应大 于5～6m/s。
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3、选用原则： 是否要求变量 要求变量选用变量泵。 工作压力 柱塞泵的额定压力最高。 工作环境 齿轮泵的抗污能力最好。 噪声指标 双作用叶片泵和螺杆泵属低噪声泵。 效率 轴向柱塞泵的总效率最高。 3液压泵的图形符号
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二齿轮泵
齿轮泵是利用齿轮啮合原理工作的，根据啮合形式不同分 为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。 1、结构 齿轮泵主要由前、后 泵盖，泵体，主、从动齿 轮，浮动侧板（或轴套） 组成。
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单作用叶片泵与双作用叶片泵的典型差别
单作用叶片泵的叶片数一般为奇数，而双作用叶片泵为偶数； 单作用叶片泵的叶片一般做成后倾，而双作用叶片泵一般为 前倾； 单作用叶片泵低压区的叶片底部通低压油，高压区的叶片底 部通高压油。而双作用叶片泵的叶片底部始终通高压油。 单作用叶片泵传动轴的径向受力不平衡，故一般不宜用于高 压泵。而双作用叶片泵的径向受力是平衡的，其压力可以达 到20－30Mpa。
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第三章
液 压 泵
第一节 液压泵概述 第二节 齿轮泵 第三节 叶片泵 第四节 轴向柱塞泵 第五节 常用液压泵的性能特点及选用 第六节 液压泵的使用和维护
第三章 液压泵
液压传动
第三章 液压泵
液压传动
一液压泵概述
液压泵是一种将机械能转换为液压能的能量转换装置。 为系统提供具有一定压力和流量的液压液。 液压泵都是依靠密封容积变化的原理来进行工作的，故 称为容积式液压泵 其性能直接决定了系统的可靠性和稳定性。 液压泵的基本工作原理 液压泵的主要性能参数 液压泵的分类和选用 液压泵的图形符号
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1泵的工作原理（以单柱塞泵为例）
1-偏心轮 2-柱塞 3-缸体 4-弹簧 5、6-单向阀
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液压泵工作的三个基本条件： 必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积； 密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，容积由 小变大——吸油，由大变小——压油； 密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开，然后才转为 排油；密闭容积减小到极限时，先要与排油腔隔开，然后才 转为吸油,即吸排油口不能相通。使泵能连续的完成吸、排油 过程。（单柱塞泵是通过两个单向阀来实现这一要求的）
第三章 液压泵
液压传动 1单作用叶片泵
利用压力反馈作用实现变量,分为内、外反馈式
调节压力调 节螺钉的预 压縮量，即 改变特性曲 线中拐点B 的压力大小 pB，曲线 BC沿水平方向平移。
P-q 特性曲线
调节定子右边的最大流量调节螺钉，可以改变定子的最大 偏心距emax，即改变泵的最大流量，曲线 AB上下移动。 更换不同刚度的弹簧，即改变了BC 的斜率，泵的最高压 力pc也就不同。
定位夹紧：用AB段
2、定位夹紧系统 夹紧结束保压：用C点
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2双作用叶片泵 结构组成： 定子 其内环由两段大半径R 圆弧、两段小半径 r 圆 弧和四段过渡曲线组成 转子 铣有Z个叶片槽，且与定子同心，宽度为B 叶片 在叶片槽内能自由滑动 左、右配流盘 开有对称布置的吸、压油窗口 传动轴
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定子右边控制活塞作用着泵的出口压力油，左边作用着 调压弹簧力，当F<Ft时，定子处于右极限位置，e=emax，泵 输出最大流量；若泵的压力随负载增大，导致F>Ft，定子将 向偏心减小的方向移动，泵的输出流量减小。
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第三章 液压泵
液压传动
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例:限压式变量叶片泵的应用 执行机构需要有快、慢速运动的场合， 如： 1、组合机床进给系统实现快进、工进、快退等 快进或快退：用AB段 工进：用BC段
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2、径向力及平衡措施
作用在齿轮轴上的径向力， 不仅直接影响轴承的寿命，而且 使齿轮轴变形导致齿轮顶刮削泵 体内圆。这一危害随着齿轮泵的 压力的提高而加剧，因此必须采 取相应的措施以平衡液压径向力。 液压径向力的平衡措施之一： 通过在盖板上开设平衡槽，使它 们分别与低、高压腔相通，产生 一个与液压径向力平衡的作用。 平衡径向力的措施都是以增加 径向泄漏为代价。
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5、泵的转速 额定转速 n p：额定压力下能连续长时间正常运转的最高转 速。 最高转速 n max：额定压力下允许短时间运行的最高转速。 最低转速n min：正常运转允许的最低转速。 转速范围：最低转速和最高转速之间的转速。 3液压泵的分类和选用 1、按运动部件的形状和运动方式分为齿轮泵，叶片泵，柱 塞泵，螺杆泵。 齿轮泵又分外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵 叶片泵又分双作用叶片泵，单作用叶片泵和凸轮转子泵 柱塞泵又分径向柱塞泵和轴向柱塞泵 2、按排量能否变量分定量泵和变量泵。 单作用叶片泵，径向柱塞泵和轴向柱塞泵可以作变量泵。
三对磨擦副：柱塞与缸体孔，缸 体与配流盘，滑履与斜盘。容积效 率较高，额定压力可达31.5MPa。 泵体上有泄漏油口。 传动轴是悬臂梁，缸体外有大轴 承支承。 为减小瞬时理论流量的脉动性， 取柱塞数为奇数：5，7，9。 为防止密闭容积在吸、压油转换 时因压力突变引起的压力冲击，在 配流盘的配流窗口前端开有减振槽 或减振孔。
第三章 液压泵
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双作用叶片泵的结构特点
径向力平衡。 为保证叶片自由滑动且始终紧贴定子内表面，叶片槽根部全 部通压力油。 合理设计过渡曲线形状和叶片数（z≥8），可使理论流量均 匀，噪声低。 定子曲线圆弧段圆心角β≥配流窗口的间距角γ ≥叶片间夹角α （= 2π/ z ）。 为减少两叶片间的密闭容积在吸压油腔转换时因压力突变而 引起的压力冲击，在配流盘的配流窗口前端开有减振槽。
2、排量和流量 排量Vp：不考虑泄漏时，泵每转所排出的液体体积，由泵 的密封容积几何尺寸的变化计算而得，故又称几何排量。
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理论流量qpt：不考虑泄漏时,泵单位时间内排出的液体体积, 公式为：qpt=Vp*np 式中:Vp为泵的排量（m3/r）, np为泵转速（r/s） 实际流量qp ：泵工作时,单位时间内排出的液体体积.因泵在 工作时存在泄漏Δqp ,故qp小于qpt ,实际流量和理论流量及泄漏 量的关系为: qpt = qp +Δqp Δqp和泵的工作压力成正比关系。
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由定子内环、转子外圆和左右 配流盘组成的密闭工作容积被叶片 分割为四部分，传动轴带动转子旋 转，叶片在离心力作用下紧贴定子 内表面，因定子内环由两段大半径 圆弧、两段小半径圆弧和四段过渡 曲线组成，故有两部分密闭容积将 减小，受挤压的油液经配流窗口排 出，两部分密闭容积将增大形成真 空，经配流窗口从油箱吸油。 排量: V=2πB(R2-r2)-2zBs(R-r)/cosθ θ为叶片倾角
原则：根据主机工况、功率大小和系统对工作性能的要求, 首先确定液压泵的类型,然后按系统所要求的压力、流量大小 确定其规格型号 是否要求变量 径向柱塞泵、轴向柱塞泵、单作用叶片泵 是变量泵。 工作压力 柱塞泵压力31.5MPa；叶片泵压力6.3MPa，高 压化以后可达16MPa；齿轮泵压力2.5MPa，高压化以后可 达21MPa。 工作环境 齿轮泵的抗污染能力最好。 噪声指标 低噪声泵有内啮合齿轮泵、双作用叶片泵和螺 杆泵，双作用叶片泵和螺杆泵的瞬时流量均匀。 效率 轴向柱塞泵的总效率最高；同一结构的泵，排量大 的泵总效率高；同一排量的泵在额定工况下总效率最高。
瞬时流量：泵在工作时，每个瞬间的流量不相同，存在一定 的脉动性，液压传动的均匀性、平稳性及噪声都和泵的流量脉 动有关。 额定流量qpn :正常工作条件下，按试验标准规定（如在额定 压力和额定转速下）必须保证的流量。
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3、效率 泵在能量转换过程中存在功率损失包括容积损失和机械损失 两部分： 容积损失 :泵在流量上的损失，泵的实际输出流量总是小于理 论流量，主要原因是由于泵内部的泄漏、油液的压缩以及在吸 油过程中由于吸油阻力太大、油液粘度大以及液压泵的转速高 等原因而导致油液不能全部充满密封工作腔。泵的容积损失用 容积效率来表示，等于泵的实际输出流量qp与理论流量qpt之 比 ηpv=qp/qpt=(qpt -Δqp)/qpt =1 -Δqp/qpt