电动推杆安装、使用、维护说明书
北京金达凯诺传动设备有限公司
前言
本说明书与产品密不可分，内含有关推杆正确安装，使用以及维护的基本知识。
对于未按照技术目录上的说明对推杆进行的不正确操作而导致的直接或间接后果金达凯诺公司不承担任何责任。
不按照说明书的说明进行使用维护操作违反保修的条款，由此而引发的可能的人员伤亡或产品的损坏，金达凯诺公司不承担任何责任。
在产品选形以及产品设计过程中，金达凯诺公司以及它制定的代理商随时为您服务，并为你正确应用推杆提供所有的技术支持。
金达凯诺公司有权在不做任何通知的情况下，对产品及说明书进行完善和修改。
•安装前详细阅读操作说明书
•遵守相关的安全指示说明，说明如下：
总论
电动推杆是将电能转换为机械能，由电动机的旋转运动转换为直线推拉运动的一种电动执行机构。
其工作情况类同于广泛应用的液压、气动执行机构。
电动推杆结构紧凑，性能可靠，体积小，重量轻，噪音低，安装调试、使用维修方便，还可以加装手动机构，便于安装调试。
电动推杆具有额定推力过载保护装置和行程调节机构。
用户可在额定行程范围内任意调节工作行程。
一、电动推杆的形式
金达凯诺公司为用户提供了如下形式电动推杆
1、FD系列小型电动推杆
2、DL系列电动推杆
3、DG系列重型电动推杆
二、电动推杆的选择
1、电动推杆结构形式的选择
根据用户使用设备具体结构，由用户自行确定，或与厂商办事处协商。
2、电动推杆安装形式的选择
根据用户使用设备具体结构，由用户自行确定，或与厂商办事处协商。
3、电动推杆额定推力的选择
根据用户使用设备具体结构，由用户自行确定，或与厂商办事处协商。
4、电动推杆额定行程的选择
根据用户使用设备具体结构，由用户自行确定，或与厂商办事处协商。
5、电动推杆额定速度的选择
根据用户使用设备具体结构，由用户自行确定，或与厂商办事处协商。
三、电动推杆电器原理及接线图
1、接线盒中的接线
——三相电机的接线方式参见厂家接线盒中的标示决定三角形或星形接法。
检查运转方向，如果不对，调换V1和W1的接线。
——单相电机的接线方式参见厂家接线盒中的标示决定接法方式。
检查运转方向，如果不对，调换V1和W1的接线。
——制动电机的接线方式参见厂家接线盒中的标示决定接法方式，或咨询金达凯诺技术部门。
2、电气线路的连接
下图为三相电机、单相电机和直流电机的电气线路连接：（参见图004、005、006）
三相交流电机的电气线路连接、单相交流电机的电气线路连接、直流电机的电气线路连接
图004 图005 图006
3、磁感应开关FCM(常开型)线路图（图008）
限位开关FCM使电动推杆运行到极限位置时停止，从而保护推杆。
FCM 限位装置结构如下图（图007）。
由固定于推杆缸体外侧的常闭磁感应开关和缸体内部推杆末端的环行磁铁组成。
环行磁铁在周围形成一个100高斯的磁场区，随推杆运动而感应开关，使其改变状态，亦可在前后两个极限之间布置多个磁感应开关FCM，获取推杆的位置信息或者停止在中间某个位置，由于磁场区域的宽度影响，两个磁感应开关最小距离10mm；而且同一磁感应开关所获取的推杆位置信息可因进退两种方向而不同。
移动限
限位开关FCM配备：1m长的2X0.25mm2电缆
FCM FCM2
图007
带磁感应式限位开关的推杆
图008
四、电动推杆的安装调试
1.安装和试运行
1.1. 推杆的定位和安装
1.1.1. 如果推杆的长度需要进行不同设置（或者延长或者缩短）以使安装更加简便，应按照下面的操作进行：
设置的长度不要超过推杆的极限值(最小值– L c最大值– L a, 见图013),
A) 无反转装置的推杆
•手动正或反旋转伸缩管，直至达到期望的长度。
0
B) 带反转装置但不带制动电机的推杆
•拆下电机风扇罩，手动正或反旋转电机的风扇叶，这时伸缩管伸长或缩短，直至达到期望的长度。
C) 带反转装置，并带制动电机或者带无风扇的制动电机的推杆
•取下电机
•手动正或反旋转蜗杆轴以使伸缩管到达合适的位置。
图013推杆长度的极限值: 最小值(L c) 和最大值(L a)
1.1.
2. 检验安装固定的零件是否加工完好、干净，并确保这些零件与推杆上要
安装的零部件的尺寸吻合。
1.1.3. 在车间安装好推杆，确保推杆只受轴向载荷（见图014）如发生扣紧或
受到非轴向载荷，推杆将不能正常工作。
图014
推杆负载: （a）正确;（b）不正确
1.2 方向更替的检查
A) 带电机的推杆
1.2.1. 开动电机，检查内管的运行方向与控制柜上的说明是否一致，如果不一
致：
接线板上一部电机的接法
a) AC交流三项电机的接法
b) AC交流单项电机的接法
c) DC 直流电机的接法
(1)对于带有三项电机的推杆：调换接线板上的线路搭配顺序(U1↔V1, 或
U1↔W1, 或r V1↔W1)见图1.3a
(2) 对于带有单项电机的推杆：调换V1↔W1的连接方式，见图1.3b
(3) 对于带有直流电机的推杆：调换两根接线
B) 不带电机的推杆
（1）在护管的外面靠近箱体的地方粘贴有标识，表明了输入轴的旋转方向和推杆的螺旋运动方向
（2）手动正或反旋转蜗杆轴，观察伸缩管运动方向，以确定输入轴的旋转方向
1.3. 检查极限工作位置
1.3.1. 检查推杆的极限尺寸与要挪动的工件的极限位置是否一致。
A) 不带有限位装置的推杆
•测量推杆的初始长度
•逐渐运行推杆以使被推动的工件达到极限
重复上述操作检验被推动的工件达到另一极限位置
B) 带磁感应式限位开关的推杆（见图007）
•测量推杆的初始长度
•逐渐运行推杆以使被推动的工件达到极限位置
•重复相同操作以使被推动的工件达到另一极限位置
1.4. 试运行
1.4.1. 空载情况下运行一个工作循环。
1.4.
2. 逐渐增加负载运行工作循环直至达到最大负载
五、电动推杆的维护及保养
定期维护保养，以延长电动推杆的使用寿命，提高工作性能。
1、蜗轮、蜗杆箱的润滑
减速箱里装有蜗轮、蜗杆和轴承，用来传动和承担负载。
使用合适的润滑脂能增加蜗轮、蜗杆和轴承的使用寿命及传动效率，金达凯诺公司推荐使用美孚EP004润滑脂或者是具有同等性能的润滑脂。
2、传动部件的润滑
梯形丝杠推杆（DL系列）
在组装推杆时，用长寿命润滑脂对丝杠和螺母进行了润滑。
丝杆及螺母的润滑脂采用金达凯诺公司推荐的美孚XHP222，要求油膜覆盖丝杆的全部长度，或者是具有同等性能的润滑脂，对于同等性能的润滑脂以及需要润滑的数量有详细的说明。
2.4. 维护参照表
在进行维护前必须切断电源，设备必须停止
表3给出了定期维护的说明
维护的频率取决于推杆应用以及使用的环境，表3给出的维护的频率适合于下列工作环境
工作环境温度: (20——25)°C
•工业应用DL系列推杆为20%小时
表3: 主要定期维护操作
在进行拆卸和重新组装前必须切断电源
进行拆卸时，替换推杆的部件以及进行相应的重新组装时需要具备下列条件：•专业人员
•相关的设备
•对推杆的构成有基本的知识
•,遵照正确的程序
•.必须遵守现行的国家以及区域性的卫生安全条例。
如有不明之处，请联系金达凯诺或者他的授权代理商
下面的描述有关部件的具体的位置，这些部件的具体位置在相应的图上都有标明
1、取下电机的固定法兰28
2、取下蜗杆轴孔一侧的闷盖32，取下蜗杆轴一端的轴用挡圈31。
推动蜗杆轴带挡圈的一侧（右侧），从箱体里取出蜗杆33。
在推动蜗杆
的同时，要往复转动丝杠，切记不要用力轴向敲击蜗杆。
图017
拆卸蜗轮
见图017
1、在台虎钳的钳口处垫好铜皮，夹紧丝杠，逆时针拧螺母7，取下螺母
7。
2、用胶木板垫在蜗轮5左侧，沿蜗轮四周均匀向右敲击，直至与丝杠完全脱离。
3、取下丝杠轴键，把2、3、4零件依次向右，使它们与丝杠完全脱离。