•比较机构：提供标准的比较控制量。例如电磁继电器的
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第一章 继电器的概况
复原机构，加速度继电器中的弹簧等； •执行机构：改变输出回路的电参数，例如继电器的接触系统。 所以继电器是一种反应与传递信号的电器元件。
比较机构
感应机构
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执行机构
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第一章 继电器的概况
•第三节 继电器的分类 •继电器按动作原理分： 1、电磁继电器：输入参量为电压或电流（JRC-023M、JZC064M、JRC-089M等）； 2、极化继电器：由极化磁场与控制线圈所产生的磁场综合作 用使衔铁动作的继电器（JQC-106M、JQC-100M、JQX-142M等）； 3.磁保持继电器：继电器线圈断电后，触点仍然保持在线圈断 电前的工作位置（JMC-022M、JMC-069M、JMC-157M等）； 4.温度继电器：利用热效应而动作的继电器，由温度的高低来 决定继电器输出状态是否改变（JUC-1M、JUC-121M等）； 5、特种继电器 a.加速度继电器：由产品所感应的加速度值的大小来控
必须由足够的绝缘强度和抗电强度。不会因触点抖动而重 新闭合。 1.2.4、闭合过程
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第二章 电磁继电器的结构及特性
开始靠近 形成电弧
闭合结束 金属转移 形成熔焊
回跳过大或电 流过大
大电阻导致金属熔化
金属熔化
可能的电流浪涌
触点回跳
形成电弧
相对闭合速度；运动质量；触点初压力
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继电器基础知识培训教材
贵州航天电器股份有限公司研究所
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第一章 继电器的概况
第一节 继电器的定义
• 继电器是一种自动电器，它广泛地应用在电力保护、生产 过程自动化及各种自动、远动、遥控、遥测和通讯等自动化装 置中，是现代自动化系统中最基本的电器元件之一。
• 继电器是一种能自动断续的控制元件。当输入量（或激励 量）满足某些规定的条件时，能在一个或多个电气输出电路中 产生预定跃变的一种器件（GB2900.17）。 • 继电器具备两个特性，一是当输入量增加（或减少）到某 一定值时，继电器才能做出通或断的响应。并且在输入量继续 增加（减少）或保持不变时，通或断的状态保持不变。只有在 输入量减少（增加）到某一定值时，通或断的状态才能“跳跃 式”地改变；二是输入参量与输出
开始
接触电阻增加
I＞10mA
金属熔化形成液态桥
液态桥拉断或汽化 I＞I0，U＞U0
形成短弧
间隙增大，电弧熄灭
结束
•2020/Βιβλιοθήκη /9•20第二章 电磁继电器的结构及特性
触点的断流容量 触点的断流能力取决于触点的材料、触点的间隙、环境条件 （气体的成分和压力、环境温度）和触点的开断速度。 1.2.3、断开状态
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第二章 电磁继电器的结构及特性
钎焊连接对于多数大中小功率继电器都适用，也是目前大多数 军用继电器生产厂常用的方法。
Y
比较机构 执行机构
•图2 继电器工作原理方框图
•图中X为输入参量，例如电、磁、温度、光、声、气压、水压、 加速度、风速等，对电磁继电器而言，X为线圈的电流值或线 圈电压值；Y为继电器触点回路的电流值。
•感应机构：接受输入信号，并将信号转换为使继电器动作的 物理量。例如电磁继电器的电磁机构、加速度继电器的配重块 等；
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第二章 电磁继电器的结构及特性
3） 工作气隙大小 工作气隙的大小对触点的间隙、跟踪，推动球的自由行程和吸 合特性有影响。它又有可调整（3023、3064、3025等）和不 可调整（3106、3142等）两种。
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第二章 电磁继电器的结构及特性
二 接触系统 1 电接触的基本知识
F
采用
( 封 闭 英文
式)
大写
M
字母
(密封 依次
式) 排列
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第一章 继电器的概况
•按负载分类 •弱功率电磁继电器——0.5A～1A（包括1A） •中功率电磁继电器——1A～10A（包括10A） •大功率电磁继电器——10A以上 •2、外型符号 •W— 微型 （最长边尺寸≤10mm） •C— 超小型（最长边尺寸＞10，≤25mm） •X— 小型 （最长边尺寸＞25，≤50mm） •例如:
征
线 序号 特征 特征
弱功率电磁继电器 中功率电磁继电器 大功率电磁继电器 2、磁保持继电器 3、温度继电器 4、风速继电器
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JR（继弱）
JZ（继中） W
(微型)
JQ（继强） C
JM（继脉） (超小型) _
JU（继温） X
(小型)
JF（继风）
采用 阿拉 伯数 字， 按设 计顺 序排 列
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第二章 电磁继电器的结构及特性
可动部件，由软磁材料（如电磁纯铁）制成，作用除形成一条 磁阻最小的闭合磁路外，还是一个驱动机构，推动接触系统， 完成切换电路的作用。 5） 盖板 由不导磁的、焊接性能优异的金属材料（锌白铜、不锈钢）制 成。作用是支撑衔铁转轴，其支撑孔与轴的配合尺寸很关键。 6） 复原簧片 由焊接性能优异的弹性金属（铍青铜、发条不锈钢）制成。作 用促使衔铁返回初始状态。 另外复原弹簧（拉簧、扭簧、游丝盘簧）、复原磁钢也可起同 样作用。 复原磁钢优点：初始力大，抗冲振性好；随气隙减小，复原减 小，优化反力特性。 缺点：调整困难；易吸附多余物；占用空间较大。
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第二章 电磁继电器的结构及特性
2 电磁系统的技术参数 1） 保持力 瞬时拉开吸合衔铁所需要的力矩。对单稳态磁路，线 圈驱动一边通常加正常动作电压。 保持力异常情况： ① 双气隙两边力矩相差大：轴孔间隙大； ② 保持力小：气隙面镀层偏厚；极靴未贴平有缝隙
；漏磁严重；磁性零件磁性能差；线圈匝数少；铁心 和轭铁铆装处磁阻大。 ③ 保持力偏大：气隙面镀层偏薄。 2) 初始复原力 瞬时推动释放状态时的衔铁所需要的力矩，对复原 簧片通常测复原簧片刚离开挡销时的力。 其大小影响吸动、释放时间、同步性和力学性能。
电接触是指两个导电体（触点）相互接触时所实现的电路连 接。电接触的知识是研究继电器接触系统性能的理论基础。
对于有触点的继电器来说，接触系统是继电器的执行机构、 是用来开断和接通电路的部位；继电器工作的可靠性与寿命在 很大程度上取决于接触系统的工作好坏。 1.1 接触电阻R R=Rs+Rm+Ry Rs : 收缩电阻（触点电流通过的接触面微观上是凸凹不平的。 触点形状、接触压力、温度、材料性能、形貌） Rm：膜电阻（物理吸附、化学吸附、化学反应） Ry ：引线电阻
Z触点组
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D触点组
H触点组
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第二章 电磁继电器的结构及特性
1） 接触系统的焊接方式 接触片与接线脚的连接有四种形式：①点焊连接；②钎焊连接 ；③点焊后钎焊连接；④激光点焊。 ①、点焊连接 优点：牢固、无污染、触点压力较稳； 缺点：点焊后接触片位置变化大，接触系统调整大，接触片与 接线脚之间须有过渡接片、托片，增加了连接、增加了工序， 也就多了一处控制点。 接片、托片与接线脚之间点焊的连接 处是接触系统导电导热的一个瓶颈，因此点焊连接较多用于中 小功率继电器。 ②、钎焊连接 优点：各接触片之间的尺寸易于保证，与接线脚连接的故障率 低于点焊，连接处的导电导热较好； 缺点：钎焊时加的焊剂如清洗不干净对接触片是一个较大的污 染；焊接强度偏低，触点压力变化大。
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第二章 电磁继电器的结构及特性
•第一节 继电器的组成 一、电磁机构
长轭铁 盖板
前支架 复原簧片
衔铁
衔铁轴
线圈
铁心
推动杆
工作气隙
后支架
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第二章 电磁继电器的结构及特性
1 电磁机构的组成 电磁机构是由线圈和闭合磁路（包括铁心、轭铁、衔铁和气隙 ）等构成的实现电磁转换的组件。 1） 线圈 继电器的“心脏”，将电能转化为磁场能，产生磁场。它由漆 包线绕制而成。 2） 铁心 由软磁材料（如电磁纯铁）制成，插在线圈中心孔内，与轭铁 铆装。作用是集中线圈产生的磁通，提高磁导和磁场强度。 3） 轭铁 由软磁材料（如电磁纯铁）制成，作用是形成一条磁阻最小的 闭合磁路，同时支撑铁心、线圈、衔铁等其它零件。 4） 衔铁
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第一章 继电器的概况
•JZC—078M/027Y-11-Ⅰ
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环境等级代号 引出端型式代号 安装方式代号 可靠性等级代号 规格序号 防护特征 产品序号 外型符号 基本型号
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第一章 继电器的概况
•第五节 继电器的使用 1、家用电器 必须经过安全认证，耐高压，使用寿命5~10年，工作寿命20 万次。 2、汽车 工作电压12V，防沙尘、水、盐和油，耐电报，工作寿命5~50 万次。 3、电报、电话系统 切换速率快100次/秒，灵敏度≤140mW工作寿命100万次，接 触电阻小而稳定。 4、军用系统等
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第二章 电磁继电器的结构及特性
2 接触系统的组成
动接触片
常闭静接触片
常开静接触片
基座组合 引线脚
基板
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玻璃绝缘子
托片
触点间隙 接片
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第二章 电磁继电器的结构及特性
接触系统是继电器的主要部件之一，是输出电路的执行机构。 接触系统的组成形式因继电器电磁机构的不同而异。接触系统 的触点组有： Z — 转换触点组（继电器被激励动作后，其触点的接通和断 开状态相互变化），也称为DT触点； D — 动断触点组（继电器被激励动作后，其触点就断开）， 也称为NC触点； H — 动合触点组（继电器被激励动作后，其触点就闭合）， 也称为NO触点。