2020/3/3
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一 继电器定义 二 继电器分类 三 继电器的作用与用途 四 继电器工作原理 五 继电器典型结构及特点 六 电磁继电器的主要特性 七 继电器的主要参数
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一 继电器定义
• 定义：当输入量（或激励量 ）满足某些规定的条件时， 能在一个或
多个电气输出电路中产生跃变的 一种器件(输入量：电、光、 磁、热等信号)。
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额定电流： ｉ［A］
线圈电阻：Ｒ［Ω］
• 额定电压：继电器正常工作时所 规定的线圈电压的标称值
• 额定电流：继电器正常工作时所 规定பைடு நூலகம்线圈电流的标称值
• 欧姆定理:ｉ＝Ｖ／Ｒ （Ｖ＝ｉ×Ｒ）
• 如:DC24V R=650 Ω 时 ｉ＝２４／６５０ ≒ ０．０３７ Ａ ＝ ３７ｍＡ
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６．铁片追随:接点压力.接点间隔
（Armature Follow：Contact Pressure，Contact Gap）
①复归状态
ＡＦ：鉄片 的押入量
②接点ON
ＣＰ：接点间 相互作用之力
③完全动作状态
※ＡＦ ∝ ＣＰ （正比关系）
• 铁片跟随(AF)：接点刚接触后，继续沿动接触片运动方向前进的规定位移 • 接点压力(CP)：在给定条件下，处于闭合位置的两个接点间的相互作用力 • 接点间隙(CG)：在给定条件下，当接点断开时，接点之间的间隔
• 继电器的英文“Relay”的本意为“驿 马”“接替”即有传递之意，
• 继电器所用的介质(工具)是电、光、磁、 热等，传递和控制的是电路或信号
．继电器的作用是以小信号带动大信号。
二 继电器分类
按 反 应 信 号 分 类
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直流继电器 交流继电器 脉冲继电器 电压继电器 电流继电器 逆流继电器 极化继电器 频率继电器 功率继电器 阻抗继电器 温度继电器 速度继电器 光继电器 声继电器 瓦丝继电器
• 接触电阻Rk是收缩电阻Re和表面膜 电阻Rf的总和
Rk=Re+Rf
表面膜电阻
※接触电阻是继电器最重要的参数
※继电器接点構成
ａ接点：常開接点 ｂ接点：常閉接点 ｃ接点：切替接点
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２．动作・复归电压（Operate Voltage，Release Voltage）
电压（％）
额定电压 １００ 动作电压规格上限
剩余间隙
对应接点间隙
衔铁自由动程
对应的动合
对应的静合
接点跟踪
接点跟踪
衔铁机械特性曲线
δ(mm)
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3．继电器的时间特性
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组成 • 动作时间 • 继电器工作时间 • 复归时间 • 触点跳动时间
※ 过程就是时间
七 继电器的主要参数
１．接触电阻 （Contact Resistance）
６．铁片追随.接点压力.接点间隔 （Armature Follow：Contact Pressure，Contact Gap）
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１．接触电阻（Contact Resistance）
• 接触电阻(CR) ：一个导体分成二段 后形成的电接触、具有比原导体大 得多的电阻，此电阻称为接触电阻 。继电器的接触电阻指接点间电阻
线 圈 部 分
接
• 绝缘电阻：在相互绝缘的导
点
电部分之间用规定的直流电
部 分
压测量时所呈现的电阻值
• 耐电压：又称抗电强度，是
指介质材料在不失效的情况
下所能承受的最大电压
※接点组与线圈组间是绝缘的
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５．额定电压.额定电流（Rated Voltage, Rated Current）
电压：V［V］
按动作 原理分 类
按被控 电路负 荷分类
电气继电器 机电式继电器 电磁继电器 静态继电器 固态继电器 温度继电器 加速度继电器
微功率继电器 小功率继电器 中功率继电器 高频继电器 高压继电器
三 继电器的作用与用途
作用： • 1）输入与输出电路之间的隔离 • 2）信号转换（从断到接通或反之
） • 3）增加输出电路（即切换几个 负载或切换不同电源负载） • 4）重复信号 • 5）切换不同电压或电流负载 • 6）保留输出信号 • 7）闭锁电路 • 8）提供遥控
负载电源
开关 线圈电源
电 磁 力 机械运动 控制电路
五 继电器典型结构及特点
1．继电器的组成
MY4电磁继电器
电磁系统
接触系统
外壳部分
线圈、铁心、轭铁、 底盖，动、静接 衔铁(此处在接系统 点，接触片
面盖
中)及气隙
返回机构：复归簧片、复归弹簧
六 电磁继电器的主要特性
1.电磁继电器的继电特性 2.电磁继电器的机械特性 3.继电器时间特性
动作电压
复归 复归电压规格下限
• 动作电压(OV)：继电器所有接 点从复归状态到达工作状态时 线圈所需电压的最小值
• 复归电压(RV):继电器所有接 点从工作状态到达复归状态时 线圈所需电压的最大值
Ａ常开接点 ＯＮ
ＯＦＦ
ＯＮ
Ｂ常闭接点 ＯＦＦ
时间［ｍｓ］
时间［ｍｓ］
３．动作・复归时间（Operate Time，Release Time）
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１．继电器的继电特性
继电特性示意图
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继电特性：输入量X到 达某一值时，输出回路 电参量Y产生跳跃式变 化。
吸合过程： X＜ X吸时 Y为Ymin
X≥ X吸时 Y突变为Ymax
释放过程： X＞ X放时 Y为Ymax
X≤ X放时 Y突变为Ymin
2．继电器的机械特性
• 继电器衔铁运动 时，所克服的机 械反力Ff和衔铁 行程（工作气隙 ）δ之间的关系曲 线F=f(δ)称为继电 器的机械特性
动作电压
動作時間
ＯＮ
ａ接点
ＯＦＦ
ＯＮ
ｂ接点
ＯＦＦ
复归时间 ｂ接点 ａ接点
時間［ｍｓ］
• 动作时间(OT)：自线圈通电开 始到所有接点达到工作状态时 所需的时间
• 复归时间(RT)：自线圈继电开 始到所有接点回到复归状态时 所需的时间
４．绝缘电阻・耐电压 （Insulation Resistance Dielectric Strength）
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电报电话 系统
航空航天
器 家 用 电
汽 车
四 继电器工作原理
Ｎ
鉄片
Ｓ
Ｕ形 磁石
磁力线密度越大， 磁场强度越强
支点
力点
ａ
1．两个基本原理
一.电磁原理(磁路部分)
作用点
ｂ
二. 杠杆原理(接触部分)
继电器
复归弹簧
③ 磁化
2．工作原理
⑥
负载
④
电磁力
①
电压
② 电流
可动接点
⑤
固定接点
接点ON
２．动作・复归电压 （Operate Voltage，Release Voltage）
３．动作・复归时间 （Operate Time，Release Time）
４．绝缘电阻・耐电压 （Insulation Resistance，Dielectric Strength）
５．额定电压.额定电流 （Rated Voltage, Rated Current）