济南创恒科技发展有限公司 变频器速度控制分为速度开环和速度闭环。

速度开环控制为电机轴后无编码器，控制简单，给定速度后变频器会输出一定的频率给电机，电机的转速会根据负载的变换有所波动，并且电机的动态响应和精确度不如闭环系统。

速度闭环控制使用编码器进行实时测速，转矩变化对系统速度扰动影响几乎不记。

具有较好的动态性能和转矩特性，较高的转速精确度。

丹佛斯变频器支持5V 增量差分输入编码器，24V 编码器，旋转变压器，绝对值编码器。

丹佛斯变频器开环和闭环比较：
速度控制范围 ：开环 1：100
闭环 1: 1000
速度控制精度
开环 （4000rpm) 8rpm
闭环 (6000rpm) 0.15rpm
转矩精度
开环 <5%
闭环 1%。