FANUC机器人与福尼斯焊 机以太网通讯


硬件需求
1、B柜体使用普通网线即可 2、Mate柜体需要使用绞线接 2 M t 柜体需要使用绞线接 法，即电脑和电脑连接的网线。

3、福尼斯焊机必须配置以太 网卡


以太网通讯
一、软硬件安装
福尼斯焊接与机器人通讯网线只能插在 PORT2接口，确保已经安装软件 R540“EthernetIP I/O scan”和 R653 Fronius Weld Eq Lib  R653“Fronius Weld Eq Lib ”


焊机通讯设置（1）
1、开机进入控制启动，将 1 开机进入控制启动，将 Manufacturer选择为General Purpose，再进行冷启动，对焊机 信号进行清零。

焊机通讯设置（2）
2、冷启动后，再进行一次控制启动，将Manufacturer选择为 General Purpose，将Model选择为TS/TPS with Enet。

同时，将下 面Multi-process改为ENABLED


焊机通讯设置（3）
3、选择完后，系统 3 选择完后 系统 会对焊机信号进行分 配，首先会出现一对 话框询问焊机信号的 大小，是否选择296 pts？一般都选YES。

随后会出现对话框 询问是自动分配信 号还是自己指定信 号开始点， 般选 号开始点 一般选 择NO让其自动分配。

分配完后可进行冷 启动。

焊机通讯设置（4）
4、福尼斯网线通讯和DeviceNet通讯一样， 最后需要对两个信号进行置反。

值得注意 的是，机器人数字I/O默认只显示512个， 如果焊机信号自动分配在DI/O 512以后， 如 焊 信 自动 在 后 会导致看不到焊机信号而无法修改信号。

解决方法如下：在控制启动下按MENU键， 按0进入菜单第二页，选择1、PROGRAM 按0进入菜单第二页 选择1 PROGRAM SETUP


焊机通讯设置（5）
5、进入Program Limits页 面后，修改第8条 Num.Dig.ports可修改数字 Num Dig ports可修改数字 I/O的显示数量，比如修改 为1024。

修改后冷启动，可 看到信号显示数量已改为 1024


焊机通讯设置（6）
6、首先设置机器人IP。

按 Menu-Setup-Host Com的顺序进 入Host页面，如右图。

选择1 入Host页面 如右图 选择1 TCP/IP进入IP设置页面。

进入 后页面显示如下图


焊机通讯设置（7）
7、在IP页面按F3[port]键，切换至Port#2页面。

修改Port#2 IP addr为192.168.0.1.注意下一行Subnet Mask的前三位和相 同但最后位为0。

焊机通讯设置（8）
以太网页面如左图。

设置过焊机后 slot 2上的连接名称应变为Fronius 连 名称应变为 EQ1，如不是可手动更改为Fronius EQ1。

移动光标将TYP改为为SCN，Enable处 改为FALSE,此时状态应为OFFLINE。

焊机通讯设置（9）
9、随后，按F3 CONFIG可进入 焊机的IP设置，如右图。

此时 将Name/IP address处改为 将N /IP dd 处改为 192.168.0.2，此处即为焊机的 IP。

注意焊机IP前三位和机器 人相同而最后一位不同。

更改 人相同而最后一位不同 更改 完后，进行重启。

焊机通讯设置（10）
10、重启完成后，再次进入Etherent/Ip页面，移动光标将Slot 2处Enable 一栏改为TRUE，此时Status会变为RUNNING，证明机器人和焊机已连接成功。

焊机通讯设置（11）
11、最后，如同福尼斯其他通讯方式一样，对一些信号进行 更改。

按Menu ‐I/O ‐ Digital 进入数字I/O页面，按F3切换成DI， \ \ y 将其中的“PS\NOT\Ready ”和“Wirestick ”两个信号进行置 反，即将Polarity改为INVERSE。

至此，焊机通讯完成。

测试通讯是否正常
※ 保护气测试 Gas Start信号置ON
※ 送丝回丝测试 测试 Inch forward 送丝 Inch backward 回丝


谢
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