1．4．1．1 电源模块内大 功率模块 IGBT 或 IPM 不良。
1．4．1．2 机床使用久 AC 电抗器不良。
1．4．2 冷却风扇故障。
1．4．1．1 更换 IGBT 或 IPM 模块。更换时首先 要查明损坏原因及驱 动电路是否有故障， 排除故障后，方可更 换，否则换后有可能 还会损坏。
1．4．1．2 更换 AC 电抗器。
松动。
原因分析
排除方法
4．5 电机内部损坏。
4．6 电机轴承损坏，从电 机轴中发出杂音。
4．5 电机内部短路或断路。 4．5 检查确认后，更换电
机。
4．6．1 机床使用久轴承 4．6．1 更换轴承。换轴承
自然磨损。
时与制造厂联系。
4．6．2 电机轴承润滑不 4．6．2 定期检查电机润滑
良。
情况，按机床《使用
有接通，接触器触点
损坏，更换接触器。
1．2．4 MCC 接触器电源线 1．2．4 按《电气图册》
接触不良或断线。
检查连接，更换断线。
1．3 电源接通后，电源模 1．3 电源模块内部故障。 1．3 当出现故障时，应观
块上，状态（STATUS）
察状态显示灯与报警
显示灯点亮，7 段显示
显示号，然后根据报
器显示报警代码。
电柜内通风不畅。
冷却系统，保证电柜
1．4．3．3 过载。
内通风畅通。 1．4．3．3 检查动转情况，
排除故障。
1．4．4 电源模块上显示报 1．4．4．1 电源模块输入 1．4．4．1 检查电源模块
警代码“04”（主回路
电源出现瞬间的停
输入电源，排除故障。
的 DC 电压过低）。
电。
1．4．4．2 电源模块输入 1．4．4．2 检查确认。找
相间短路、电机损坏引 式万用表二极管档分别测
起。
量直流母线（P、N）与 U、
V、W 端，观察显示的数据，
正反均测。如果三项测试
显示的数据基本一致（正、
反），然后再用欧姆档（M
Ω档）分别测 P、N、U、V、
W 对地电阻，大于 10MΩ，
一般主轴模块没有损坏。
如果有一项显示的数值偏
小或为“0”，该项的功率
4．1．3 风扇电机异常。 4．1．3．1 清扫风道。
4．1．3．2 定期给风扇电
机轴承加长效润滑
脂，避免轴承损坏。
4．1．4 主轴放大器异常。 4．1．4 方法同 2 项。
4．2 灰尘堆积在冷却风 4．2 定期清扫。
道。
4．3 加工时切削液调整不 4．3 将电机表面清洁净并
当，喷射到电机表面。
找出喷射源加以防
缺相。
电源控制原理图进行
测试检查，找出故障
原因，更换损坏的元
器件或导线，排除故
障。
1．4．7．1 AC 电源阻抗变 1．4．7．1 检查电源阻抗。
高。
1．4．7．2 再生回路异常。 1．4．7．2 检查确认端子
IR、IS 是否出现过压。
1．4．7．3 IGBT（或 IPM） 1．4．7．3 方法同 1．4．1．1
5．4．3 长期超载工作， 5．4．3 改善使用条件。
电流超标。
5 ．5 电机运行中出现震 5．5．1 电机内轴承润滑不 5．5．1 检查确认后，加长
动、噪声超标。
良、磨损或损坏。
效润滑脂或更换已损
坏的轴承。
5．5．2 机床使用久，机械 5．5．2 重新调整伺服增
发生变化伺服增益参
益参数。
数与之不匹配。
与伺报模块有关的控
MOTOR αSERIES 维修
中报警 LED（红色）灯
制、连接出现故障，
说明书》中的方法行
点亮，7 段显示器显示
故障原因参看《FANUC
各电源测试与故障分
报警代码。
SERVO MOTORαSERIES
析与维修。
维修说明书》。
3．4 伺服放大器损坏。 3．4．1 外部短路、缺相， 3．4．1 参照 2.3.1 项中的
护。
4．4．1 风扇电机不转。 4．4．1 出现此故障应将主
轴电机停转，否则主
轴可能损坏。
4．4．1．1 风扇电机无电 4．4．1．1 按《电气图册》
源。
中主轴风机控制电路
测试检查，找出故障
点及故障原因，排除
故障，更换损坏的元
器件。
4．4．1．2 异物堵塞。 4．4．1．2 除掉异物，手
转动应灵活。
1．4．2 修理或更换冷却风 扇电机。
序号
1．4．3 电源模块上显示报 1．4．3．1 冷却风扇故障。 1．4．3．1 检查冷却风扇
警代码“03”（主回路 （电源模块风机、电柜通
旋转情况，修理或更
的散热器温升异常）。 风风机）
换已损坏的冷却风扇
电机。 1．4．3．2 机床使用久， 1．4．3．2 定期检查清洁
造成损坏。
5．3 电机温升超标。
5．3 负荷过大。
5．3 改善使用条件（切削
量、进给速度、刀具
和工件重量等）。
5．4 电机损坏。
5．4．1 电机内部绕组短路、 5．4．1 检查确认后，更换
断路。
电机。
5．4．2 电机电源短路、缺 5．4．2 测试检查，找出
相造成电机烧毁。
故障原因，排除故障
后，更换电机。
没有显示。
（STATUS 显示使用+5V 电
源。）
3．2 伺报放大器电源接通 3．2 伺服放大器等待 NC 准 3．2 同上。
状态（STATUS）显示
备好信号（*MCON）。
“-”。
3．3 伺报模块电源接通后， 3．3 伺报模块内部故障和 3 ． 3 按 《 FANUC SERVO
状 态 （ STATUS ） 显 示
相间短路、电机损坏
方法。
引起。
3．4．2 伺服模块内部故障。 3．4．2 按《FANUC SERVO
MOTOR αSERIES 维修
说明书》中的方法行
各电源测试与故障分
析与维修。
3．4．3 电机损坏。
3．4．3 同 5 项中的方法。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
4 序号
主轴电机故障。 4．1 主轴出现异常声音与
（STATUS 显示使用+5V 电
MOTOR αSERIES 维修
源。）
说明书》中的方法行
各电源测试与故障分
析与维修。
1．2 电源模块的控制电源 1．2．1 急停没有解除。 1．2．1 按《电气图册》中
接通后，MCC 没有接
急停控制电路，测试
通。
检查，找出故障原因，
排除故障。释放急停
按钮。
1．2．2 终端插头没有连接 1．2．2 检查终端插头 K9
2 ． 4 按 《 FANUC SERVO MOTOR αSERIES 维修 说明书》中的提供的 方法进行各电源测试 和故障分析与维修。
3 伺服放大器故障：
3．1 伺报放大器电源接通 3．1．1 未提供控制电源。 3．1．1 方法同 2.1 项。
状态（STATUS）显示 3．1．2 电源回路出故障。 3．1．1 方法同 2.1 项。
内进行）
除故障。 1．4．5．2 机床使用久， 1．4．5．2 换配线板或电
电源模块内限制充电
阻。
电流的电阻不良。
故障症状
原因分析
排除方法
1．4．6 电源模块上显示报 警代码“06”（输入电 源出现异常）。
1．4．7 电源模块上显示报 警代码“07”（主回路 的直流电压异常升 高）。
1．4．6 电源模块输入电源 1．4．6 按《电气图册》中
好或接触不良。
（JX1B）是否连接在
Hale Waihona Puke SVM、SPM 的 JXB1 上，
并连接牢靠；连接电
缆是否断线，排除故
障，更换断线。
1．2．3 MCC 用的接触器不 1．2．3 检查插头 CX3 的 1
良或损坏。
和 3 针之间的接通/断
开状况，当电源模块
的控制电源接通后，
MCC 用的接触器闭合，
CX3 的 1 和 3 针之间没
状 态 （ STATUS ） 显 示
与主轴有关的控制、
中报警 LED（红色）灯
连接出现故障，故障
点亮，2 位 7 段显示器
原 因 参 看 《 FANUC
显示报警代码。
SERVO MOTORαSERIES
维修说明书》。
2．3．4．2 开机时电机振 动，噪声增大超标， 电机轴承润滑不良或 磨损，加长效润滑脂， 更换已损坏的轴承。
6．1 机床使用已久，轴承 6．1 按机床《使用说明书》
注意：出现此故障应将主
磨损或损坏。
中的方法，更换轴承。
说明书》中要求及方
法，调整润滑。
5 伺服电机故障：
5．1 电机后盖（红色塑料 5．1 碰撞引起。
5．1 修理或更换。
的）有裂痕。
5．2 电机表面、螺纹部的 5．2 机床使用久，油污、 5．2 定期检查，擦去。并
凹处有油污、切削液
切削液浸入。
找出切削液浸入的来
等。
源，加以防护，以免
化学反应，涂层浸入，
2．3．4．1 用万用表分别 测量三相线组的阻 值，应一致；用 500 型摇表测量绝缘电 阻，应大于 1MΩ。如 果不一致或通路、断 路、对地电阻小于 1M Ω，电机有故障或损 坏，修理或更换电机。 排除方法
2．3 主轴伺报放大器损 2．3．4 电机损坏。
2．4 主轴模块电源接通后， 2．4 主轴模块内部故障和
5．6 出现反馈报警。
5．6 电机内装编码器不良 5 ． 6 按 《 FANUC SERVO