式万用表二极管档分别测量直流母线（P、N）与U、V、W端，观察显示的数据，正反均测。如果三项测试显示的数据基本一致（正、反），然后再用欧姆档（MΩ档）分别测P、N、U、V、W对地电阻，大于10MΩ，一般主轴模块没有损坏。如果有一项显示的数值偏小或为“0”，该项的功率模块内部短路；显示的数值偏大或为“1”，该项的功率模块内部断路；如果测量P、N端显示的数值偏小或为“0”，功率模块内部短路。请制造厂协助修理。
1．2．1按《电气图册》中急停控制电路，测试检查，找出故障原因，排除故障。释放急停按钮。
1．2．2检查终端插头K9（JX1B）是否连接在SVM、SPM的JXB1上，并连接牢靠；连接电缆是否断线，排除故障，更换断线。
1．2．3 检查插头CX3的1和3针之间的接通/断开状况，当电源模块的控制电源接通后，MCC用的接触器闭合，CX3的1和3针之间没有接通，接触器触点损坏，更换接触器。
1．4．1．2 机床使用久AC电抗器不良。
1．4．2冷却风扇故障。
1．4．3．1冷却风扇故障。
（电源模块风机、电柜通
风风机）
1．4．3．2机床使用久，
电柜内通风不畅。
1．4．3．3过载。
1．4．4．1电源模块输入电源出现瞬间的停电。
1．4．4．2电源模块输入电源电压过低。
1．4．4．3操作失误。（解除急停状态下，切断主回路电源时）
2．3．2 方法同2．1项。
2．3．3 测量检查外部电源，确认超标后，建议加装稳压电源。
2．3．4．1 用万用表分别测量三相线组的阻值，应一致；用500型摇表测量绝缘电阻，应大于1MΩ。如果不一致或通路、断路、对地电阻小于1MΩ，电机有故障或损坏，修理或更换电机。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
2．3 主轴伺报放大器损
序号
故障症状
原因分析
排除方法
1
伺服电源模块故障：
1．1电源模块的控制电源接通后，电源接通显示“PIL”不亮。
1．2电源模块的控制电源接通后，MCC没有接通。
1．3电源接通后，电源模块上，状态（STATUS）显示灯点亮，7段显示器显示报警代码。
1．1．1没有提供AC电源。
1．1．2电源回路故障。
（STATUS显示使用+5V电
1．4．5．1DC短路。
1．4．5．2机床使用久，电源模块内限制充电电流的电阻不良。
1．4．1．1更换IGBT或IPM模块。更换时首先要查明损坏原因及驱动电路是否有故障，排除故障后，方可更换，否则换后有可能还会损坏。
1．4．1．2更换AC电抗器。
1．4．2修理或更换冷却风扇电机。
1．4．3．1检查冷却风扇旋转情况，修理或更换已损坏的冷却风扇电机。
1．4．3．2定期检查清洁冷却系统，保证电柜内通风畅通。
1．4．3．3检查动转情况，排除故障。
1．4．4．1检查电源模块输入电源，排除故障。
1．4．4．2检查确认。找出电源电压过低的原因，排除故障。
1．4．4．3检查操作顺序，正确操作。
1．4．5．1测试检查，找出故障点，更换损坏的元器件或导线，排除故障。
2．2电源接通后，主轴放大器报警，主轴不能起动。
2．3 主轴伺报放大器损坏。
2．1．1未提供控制电源。
2．1．2电源回路出故障。
（STATUS显示使用+5V电
源。）
2．2 主轴放大器内部故障与外部连接不良引起的故障。
2．3．1外部短路、缺相，相间短路、电机损坏引起。
2．1．1检查插头CX2的24V、0V是否有，连接是否牢靠。
1．2．4 按《电气图册》检查连接，更换断线。
1．3当出现故障时，应观察状态显示灯与报警显示号，然后根据报警号和指示灯的状态并按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行故障分析与维修。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
1．4报警故障处理：
1．4．1 电源模块上显示报警代码“01”（电源模块的主回路IPM异常）。
1．4．6按《电气图册》中电源控制原理图进行测试检查，找出故障原因，更换损坏的元器件或导线，排除故障。
1．4．7．1检查电源阻抗。
1．4．7．2检查确认端子IR、IS是否出现过压。
1．4．7．3方法同1．4．1．1项。
2
主轴放大器故障：
2．1电源模块的控制电源接通后，主轴放大器模块的电源接通显示“PIL”不亮。
2．3．1．1 将主轴模块上电机电源线接线端（U、V、W）上的导线和直流母线（P、N）
序号
故障症状
原因分析
排3．1外部短路、缺相，相间短路、电机损坏引起。
2．3．2 主轴模块内部故障。
2．3．3 机床输入电源电压超标引起。
2．3．4 电机损坏。
连接条拆下，用数字
2．1．2按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。
2．2 当出现故障时，观察主轴放大器状况，故障分析与维修方法同1.3项。
2．3．1当出现此故障应立即关机切断电源，在没有判断出故障情况，一般不再送电，以免故障扩大。故障分析与修理方法如下：
源。）
1．2．1急停没有解除。
1．2．2终端插头没有连接好或接触不良。
1．2．3 MCC用的接触器不良或损坏。
1．2．4 MCC接触器电源线接触不良或断线。
1．3 电源模块内部故障。
1．1．1检查插头CX1的R、S端AC200V是否有，连接是否牢靠。
1．1．2按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。
1．4．2电源模块上显示报警代码“02”（控制回路的冷却风扇不转）。
1．4．3电源模块上显示报警代码“03”（主回路的散热器温升异常）。
1．4．4电源模块上显示报警代码“04”（主回路的DC电压过低）。
1．4．5电源模块上显示报警代码“05”（主回路充电不能在规定时间内进行）
1．4．1．1电源模块内大功率模块 IGBT或IPM不良。
1．4．5．2换配线板或电阻。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
1．4．6电源模块上显示报警代码“06”（输入电源出现异常）。
1．4．7电源模块上显示报警代码“07”（主回路的直流电压异常升高）。
1．4．6电源模块输入电源缺相。
1．4．7．1 AC电源阻抗变高。
1．4．7．2再生回路异常。
1．4．7．3 IGBT（或IPM）故障。