TM
定时器设定值，K1 ~ K32767 定时器序号，默认值0 ~ 99 定时器类型，R、X、Y三种
简单的说，当定时器的执行条件成立时，定时 器以R、X、Y所规定的时间单位对预置值作减计数， 预置值减为0时，定时器导通，其对应的常开触点 闭合，常闭触点断开。
举例
X0 0
T1 4
指令表
梯形图 TMX 1, K100 Y0
执行第三行时，输出继电器被接通并保持。当第 二个输入脉冲X0到来时，执行第二行时，常开触 点Y0已接通，R1为ON。 执行第三行时，虽有触发脉冲R0，因常闭触点R1 已断开，输入继电器变为OFF，其时序图如图所 示，即输出Y0对输入X0二分频。
举例
梯形图
X0 X1
X2
Y0
0
(DF)
X0
X2
Y1
5
(DF/)
这就需要用到PLC的内部编程元件—辅助继电器Ｒ。
辅助继电器在PLC内部，不能直接对外输入、输出，但 经常用作状态暂存、中间运算等。
辅助继电器也有线圈和触点，其常开和常闭触点可以无 限次在程序中使用但不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动 器必须由输出继电器进行。
辅助继电器采用字母R表示，并以十六进制地址编号。辅 助继电器按用途分为以下几类：
项目三 三相异步电机Y/△降压起动 的PLC控制
• 目标： • 掌握PLC控制系统设计的一般工作流程， • 掌握PLC编程元件的功能、地址编号和编程
应用以及基本指令的编程应用。
电动机Y/△降压起动电气原理图
自己设计程序
• 1、写出控制逻辑关系； • 2、选定输入/输出设备； • 3、分配I/O地址； • 4、画出I/O接线图； • 5、编PLC程序。
➢ 计数器与定时器有密切的关系，编号也是连续的。定时器本质上就 是计数器，只不过是对固定间隔的时钟脉冲进行计数，因此两者有 许多性质是类似的。
➢ 与定时器一样，每个计数器都有对应相同编号的16位专用寄存器SV 和EV，以存储预置值和过程值。
➢ 同一程序中相同编号的计数器只能使用一次，而对应的常开和常闭 触点可使用无数次。
当需要计数的数值超过了计数器的最大值时，可以 将两个或多个计数器串级组合，以此达到扩大计数 器范围的目的，如图所示。
【思考】如何将秒、分、时的信号输出来？
【试试看】设计彩灯顺序控制系统。 控制要求： A亮1S，灭1S；接着B亮1S，灭1S；接着 C亮1S， 灭1S；接着D亮1S，灭1S；接着 A、B、C、D亮1S， 灭1S ；接着A亮1S，灭1S；循环三次停止。
CT CP
R
计数器设定值，K0 ~ K32767 计数器序号，默认值100 ~ 143
例：
梯形图
指令表
Байду номын сангаас
X0 0
X1
C101 5
CT101 CP
K500 R
Y0
地址 指令 数据
0
ST X0
1
ST X1
2
CT 101
K500
5
ST C101
6
OT Y0
计数脉冲输入端CP和复位端R
例题说明：
程序开始运行时，计数器自动进入计数状态。
（3）CP端是移位脉冲输入端。该端每接通一次（上 升沿有效），指定寄存器的内容左移1bit，逐位向高位 移动。
（4）R端是复位端。该端一旦接通，指定寄存器的 内容全部清零，且移位动作停止。R端比CP端优先权 高。
5. 微分指令：DF、DF/
DF 上升沿微分 检 测 到 触 发 信 号 上 升 沿 ， 使触点接通一个扫描周期。
当检测到X0的上升沿500次时，计数器对应的常开触点 C101接通，使输出继电器Y0导通为ON； 当X1接通时，计数器复位清零，对应的常开触点C101断开， 输出继电器Y0断开为OFF。
注意事项
➢ FP1-C24中，共有44个计数器，编号为C100 ~ C143。此编号可用系 统寄存器No.5重新设置。设置时注意TM和CT的编号要前后错开。
当 检 测 到 触 发 信 号 的 下 降 沿 时 ， 即 X2 接 通 且 X0 由 ON→OFF时，Y1接通一个扫描周期。
注意事项
DF和DF/ 指令的作用都是在控制条件满足的瞬间，触 发后面的被控对象（触点或操作指令），使其接通一个扫 描周期。这两条指令的区别在于：前者是当控制条件接通 瞬间（上升沿）起作用，而后者是在控制条件断开瞬间 （下降沿）起作用。这两个微分指令在实际程序中很有用， 可用于控制那些只需触发执行一次的动作。在程序中，对 微分指令的使用次数无限制。
DF/ 下降沿微分 检 测 到 触 发 信 号 下 降 沿 ， 使触点接通一个扫描周期。
在检测到X0的上升沿（OFF→ON）时，Y0仅为ON一个扫描周期。 在检测到X1的下降沿（ON→OFF）时，Y1仅为ON一个扫描周期。
1、分频电路
用DF指令实现二分频电路，在第一个输入脉冲信 号X0到来时，R0接通一个扫描周期。 因为第三行还未执行，CPU执行第二行时，常开 触点Y0仍然断开，R1为OFF，其常闭触点闭合。
3) 同输出继电器的概念一样，定时器也包括线圈和触点两个部分， 采用相同编号，但是线圈是用来设置，触点则是用于引用。因此，在 同一个程序中，相同编号的定时器只能使用一次，即设置一次，而该 定时器的触点可以通过常开或常闭触点的形式被多次引用。
4) 在FP0系列中，初始定义有100个定时器，编号为T0 ~ T99，通过 系统寄存器No.5可重新设置定时器的个数。
➢ 计数器有两个输入端，即计数脉冲输入端CP和复位端R，分别由两个 输入触点控制， R端比CP端优先权高。
➢ 计数器的预置值即为计数器的初始值，该值为0 ~ 32767中的任意十 进制数，书写时前面一定要加字母“K”。
计数器应用举例
CT100对计数脉冲X0 进行计数，计到第三次 的时候，CT100的常开 触点动作使Y0接通。
（a）辅助继电器应用举例梯形图
•编程
• 可以编写出几种梯形图？
2．计数器指令：CT、F118(UDC)
CT指令是一个减计数型的预置计数器。其工作原理为：程序一进 入“运行”方式，计数器就自动进入初始状态，此时SV的值被自动装 入EV，当计数器的计数输入端CP检测到一个脉冲上升沿时，预置值被 减1，当预置值被减为0时，计数器接通，其相应的常开触点闭合，常闭 触点断开。计数器的另一输入端为复位输入端R，当R端接收到一个脉 冲上升沿时计数器复位，计数器不接通，其常开触点断开，常闭触点闭 合；当R端接收到脉冲下降沿时，将预置值数据再次从SV传送到EV中， 计数器开始工作。计数器CT指令的梯形图符号如下图所示。
注意事项
1) TM指令是减法计数型预置定时器，参数有两个，一个是时间单位， 即定时时钟，可分为3种，R=0.01s，X=0.1s，Y=1.0s；另一个是预 置值，只能用十进制，编程格式为K加上十进制数，因此，取值范围 可表示为K1 ~ K32767。这样，定时时间就可以根据上述两个参数直 接计算出来，即
时序图
地址 指令 数据
X0
0
ST X0
T1
1
TMX 1
K100
Y0
4
ST T1
5
OT Y0
10s
10s
例题说明：
当X0接通时，定时器开始定时，10秒后，定时时间到，定时器对应 的常开触点T1接通，使输出继电器Y0导通为ON；
当X0断开时，定时器复位，对应的常开触点T1断开，输出继电器Y0 断开为OFF。
这里所谓的“触发信号”，指的是DF或DF/前面指令 的运算结果，而不是单纯的某个触点的状态，如例中X0与 X1的组合；也不是后面的触点状态，如在时序图中的t1时 刻，X0和X1都处于有效状态，X2的上升沿却不能使Y0接 通。
(ａ)振荡电路梯形图
当X0接通时，输出Y0 以1S周期闪烁变化 （如果Y0是蜂鸣器， 则停0.5S，响0.5S， 交替进行），波形如 图5-33（b）所示。 改变Ｔ0、T1的设定 值，就可以调整脉冲 宽度。
（2）FP0系列PLC的辅助继电器R
定时器线圈的驱动信号为长信号，若X0的外部设备 是按钮，该如何处理？
3、把I/O设备与PLC对应相连
常闭按钮处理原则是什么? 实训时怎么接线？
注意： 此图中哪些点在实训 接线中找不到？
2.相关知识—— 定时器TM、 辅助继电器R
1．定时器指令：TM
TM L 以0.001s为最小时间单位的定时器； TMR 以0.01s为最小时间单位的定时器。 TMX 以0.1s为最小时间单位的定时器。 TMY 以1.0s为最小时间单位的定时器。
定时时间 = 时间单位×预置值 也正是由于这个原因，TM R1 K1000、TM X1 K100、TM Y1 K10这三条指令的延时时间是相同的，都是10秒，差别仅在于定时的 时间精度不同。对于这个例子，由于只用到定时结果，采用上述任何 一种写法都可以。
2) 定时器的设定值和过程值会自动存入相同编号的专用寄存器SV和 EV中，因此可通过察看同一编号的SV和EV内容来监控该定时器的工 作情况。采用不同的定时时钟会影响精度，也就是说，过程值EV的 变化过程不同。
四、知识拓展——SR寄存器移位指令
1．SR（Shift register） SR是左移位指令，相当于 一个串行输入移位寄存器，其书写格式：
（1）该指令的移位对象只限于内部寄存器WR，它 可以指定WR中任意一个作为位移寄存器使用。
（2）IN端为数据输入端。该端接通移位输入的时 “1”；该端断开，移位输入的是“0”。
定时器的工作原理为：定时器为减1计数。 当程序进入运行状态后，输入触点接通瞬间定时器开始 工作，先将设定值寄存器SV的内容装入过程值寄存器EV 中，然后开始计数。每来一个时钟脉冲，过程值减1，直 至EV中内容减为0时，该定时器各对应触点动作，即常开 触点闭合、常闭触点断开。 而当输入触点断开时，定时器复位，对应触点恢复原来 状态，且EV清零，但SV不变。若在定时器未达到设定时 间时断开其输入触点，则定时器停止计时，其过程值寄存 器被清零，且定时器对应触点不动作，直至输入触点再接 通，重新开始定时。