一、单项选择题：1. 某二阶系统阻尼比为0，则系统阶跃响应为A. 发散振荡B. 单调衰减C. 衰减振荡D. 等幅振荡2． 一阶系统G(s)=1+Ts K的时间常数T 越小，则系统的输出响应达到稳态值的时间A ．越长B ．越短C ．不变D ．不定3. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件4．惯性环节的相频特性)(ωθ，当∞→ω时，其相位移)(∞θ为A ．-270°B ．-180°C ．-90°D ．0° 5．设积分环节的传递函数为G(s)=s1，则其频率特性幅值M(ω)= A.ωKB. 2K ωC. ω1D. 21ω6. 有一线性系统，其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时，输出分别为y 1(t)和y 2(t)。

当输入为a 1u 1(t)+a 2u 2(t)时(a 1,a 2为常数)，输出应为A. a 1y 1(t)+y 2(t)B. a 1y 1(t)+a 2y 2(t)C. a 1y 1(t)-a 2y 2(t)D. y 1(t)+a 2y 2(t)7．拉氏变换将时间函数变换成A ．正弦函数B ．单位阶跃函数C ．单位脉冲函数D ．复变函数8．二阶系统当0<ζ<1时，如果减小ζ，则输出响应的最大超调量%σ将A.增加B.减小C.不变D.不定9．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下A ．系统输出信号与输入信号之比B ．系统输入信号与输出信号之比C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比10．余弦函数cos t ω的拉氏变换是A.ω+s 1B.22s ω+ω C.22s s ω+ D. 22s 1ω+ 11. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)=A. 90°B. -90°C. 0°D. -180°12. II 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为A. -40(dB/dec)B. -20(dB/dec)C. 0(dB/dec)D. +20(dB/dec)13．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的A ．代数方程B ．特征方程C ．差分方程D ．状态方程14. 主导极点的特点是A.距离实轴很远B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离虚轴很近15．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为A ．)s (G 1)s (G + B ．)s (H )s (G 11+C ．)s (H )s (G 1)s (G + D ．)s (H )s (G 1)s (G -二、填空题：1．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__ __。

2．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为__ __dB ／dec 。

3．对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、__快速性__和准确性。

4．单位阶跃函数1（t ）的拉氏变换为 。

5．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为 。

6．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是__ __时，系统是稳定的。

7．系统输出量的实际值与_ __之间的偏差称为误差。

8．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e ss =__ ___。

9．设系统的频率特性为)(jI )j (R )j (G ω+ω=ω，则)(ωI 称为 。

10. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_ _。

11.线性控制系统最重要的特性是可以应用___ __原理，而非线性控制系统则不能。

12.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__ _连接。

13.分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I 型系统、II 型系统…，这是按开环传递函数的__ __环节数来分类的。

14.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和__ _图示法。

15. 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和_ 。

三、设单位负反馈系统的开环传递函数为 )6(25)(+=s s s G k求（1）系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn ；（2）系统的峰值时间t p 、超调量σ％、 调整时间t S (△=0.05)；四、设单位反馈系统的开环传递函数为（1）求系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn ；（2）求系统的上升时间t p 、 超调量σ％、 调整时间t S (△=0.02)；。

五、某系统如下图所示，试求其无阻尼自然频率ωn，阻尼比ζ，超调量σ％，峰值时间pt ，调整时间s t (△=0.02)。

)4(16)(+=s s s G K六、已知单位负反馈系统的开环传递函数如下： )22)(2()1(20)(2++++=s s s s s s G K求：(1) 试确定系统的型次v 和开环增益K ；（2）试求输入为t t r 21)(+=时，系统的稳态误差。

七、已知单位负反馈系统的开环传递函数如下： )2(100)(+=s s s G K求：(1) 试确定系统的型次v 和开环增益K ；（2）试求输入为2231)(t t t r ++=时，系统的稳态误差。

八、 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下： )11.0)(12.0(20)(++=s s s G K求：(1) 试确定系统的型次v 和开环增益K ；（2）试求输入为2252)(t t t r ++=时，系统的稳态误差。

九、设系统特征方程为05432234=++++s s s s试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

十、设系统特征方程为0310126234=++++s s s s试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

十一、设系统特征方程为0164223=+++s s s试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

十二、设系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。

105.0101)(+=s s s G 十三、设系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。

)101.0)(11.0(100)(++=s s s s G十四、设系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。

()()()11.015.0102++=s s s s G 十五、如下图所示，将方框图化简，并求出其传递函数。

十六、如下图所示，将方框图化简，并求出其传递函数。

十八、如下图所示，将方框图化简，并求出其传递函数。

参考答案一、单项选择题：1. D2.B3.C4.C5.C6. B7.D8.A9.D 10.C 11. A 12.A 13.B 14.D 15.C 二、填空题：一一 H 1 G 1 G 2 H 2 R(S) C(S)一 十G 4G 1 G 2 H 2 R(S) C(S)G 3 一一G 1G 3R(S)C(S)G 2 H 11． 相频特性 2． －20__ 3． _ 0 _ 4．s15． 10<<ξ 6． 负数 7． 输出量的希望值 8．∞ 9． 虚频特性 10. 正弦函数 11. ___叠加__ 12. __反馈 _ 13. __积分__ 14. __对数坐标_15. 无阻尼自然振荡频率w n三、解：系统闭环传递函数2562525)6(25)6(251)6(25)(2++=++=+++=s s s s s s s s s G B 与标准形式对比，可知 62=n w ξ ，252=n w故 5=n w ， 6.0=ξ又 46.015122=-⨯=-=ξn d w w 785.04===ππdp w t13%5.9%100%100%226.016.01===⨯=⨯=----ns w t eeξσπξξπ四、解：系统闭环传递函数1641616)4(16)4(161)4(16)(2++=++=+++=s s s s s s s s s G B 与标准形式对比，可知 42=n w ξ ，162=n w故 4=n w ， 5.0=ξ 又 464.35.014122=-⨯=-=ξn d w w故 91.0464.3===ππdp w t24%3.16%100%100%225.015.01===⨯=⨯=----ns w t e eξσπξξπ五、解： 对于上图所示系统，首先应求出其传递函数，化成标准形式，然后可用公式求出各项特征量及瞬态响应指标。

()()()()()04.008.022********.045010014501002++=++=⋅+++=s s s s s s s s s X s X i o 与标准形式对比，可知 08.02=n w ξ ，04.02=n w()()()s t s t ees rad ns n p n 1002.02.04403.162.012.01%7.52%2.0/2.0222.012.0122=⨯=≈≈-=-=≈====-⨯---ςωπςωπσςωπςπς六、解：（1）将传递函数化成标准形式)15.0)(15.0()1(5)22)(2()1(20)(22++++=++++=s s s s s s s s s s s G K可见，v ＝1，这是一个I 型系统 开环增益K ＝5；（2）讨论输入信号，t t r 21)(+=，即A ＝1，B ＝2 根据表3—4，误差4.04.0052111=+=+∞+=++=V p ss K B K A e七、解：（1）将传递函数化成标准形式)15.0(50)2(100)(+=+=s s s s s G K可见，v ＝1，这是一个I 型系统 开环增益K ＝50；（2）讨论输入信号，2231)(t t t r ++=，即A ＝1，B ＝3，C=2 根据表3—4，误差∞=∞++=++∞+=+++=06.0002503111Ka C K B K A e V p ss八、 解：（1）该传递函数已经为标准形式 可见，v ＝0，这是一个0型系统 开环增益K ＝20；（2）讨论输入信号，2252)(t t t r ++=，即A ＝2，B ＝5，C=2 根据表3—4，误差∞=∞+∞+=+++=+++=212020520121Ka C K B K A e V p ss九、解：用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别，a 4=1，a 3=2，a 2=3，a 1=4，a 0=5均大于零，且有53100420053100424=∆021>=∆0241322>=⨯-⨯=∆0124145224323<-=⨯⨯-⨯⨯-⨯⨯=∆ 060)12(5534<-=-⨯=∆=∆所以，此系统是不稳定的。

十、解：用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别，a 4=1，a 3=6，a 2=12，a 1=10，a 0=3均大于零，且有31210010603121001064=∆061>=∆0621011262>=⨯-⨯=∆051210110366101263>=⨯⨯-⨯⨯-⨯⨯=∆ 015365123334>=⨯=∆=∆所以，此系统是稳定的。