步行的正常参数
步长：0.70－0.82m
步幅：1.5m 步频：90－120步/分 步速：1.3m/s或5km/h
步态分析的基本原则
步行是循环的运动
一次只关注一个关节 髋、膝、踝、骨盆、躯干等
一次从一个平面观察 矢状面、冠状面、水平面
正常步行的关节活动范围：骨盆
时期
支撑相初期 支撑相中期 支撑相末期
环境
任务
步态
视觉系统
肌肉骨骼系 统
前庭系统
步行周期
步行周期：指一侧下肢完成从足落地到再 次落地的时间过程。 包括支撑相和摆动相
支撑相
支撑相：指步行中下肢接触地面和承受重 力的时间，占步行周期的60％ 支撑相早期：指进入支撑相开始阶段的时 间，包括首次触地和承重反应，占步行周 期10％－12% ★首次触底：指足跟接触地面的瞬间，使下肢向
前运动减速，落实足进入支撑相的位置。 ★承重反应：指首次触地后重心由足跟向全足转移 的过程
支撑相
支撑相中期：支撑足全部着地，对侧足处 于摆动相,是唯一单足支撑全部重力的时相， 大约为步行周期的38%-40% 支撑相末期：指下肢主动加速蹬离的时间， 开始于足跟抬起，结束于足离地，约为步 行周期的10％－12% ★足跟离地 ★摆动相前期（前脚掌蹬离地面）
肌肉活动：踝关节跖屈肌群
离心性收缩：在支撑相中期，控制踝关节 背屈 向心性收缩：出现于支撑相末期，足趾蹬 离地面
肌肉活动：踝关节背伸
离心性收缩：出现在首次触地，以控制踝 关节跖屈 向心性收缩：摆动相早期
肌肉活动：竖脊肌
存在两个峰值 1，步行周期的10%，同侧竖脊肌 2，步行周期的60%，对侧竖脊肌
正常步行的关节活动范围：髋关节
时期
首次触地
活动度
屈曲20-30 °
髋关节屈伸
支撑相中期 0 支撑相后期 10-15 °
足趾蹬离地 0 面 摆动相早期 0-屈曲20 ° 至后期 （30 ° ）
正常步行的关节活动范围：膝关节
时期 首次触地 活动度 全范围伸展
膝关节屈伸
承重反应
支撑相中期 足趾蹬离地面
双支撑相
双足支撑是步行的最大特点 占步行周期20％ 速度越快，双支撑相就越短 区分步行和跑步的标志
摆动相
定义：指足离地向前迈步到再次落地之间 的时间，占步行周期的40% 包括摆动相早期（加速）、中期和末期 （减速）
三维步态分析
步态分析常用参数
步长：指一足着地至对侧足着地的平均距离。
活动度
向前旋转4° 中立位 向后旋转4°
4°
摆动相早期
摆动相中期
向后旋转4°
中立位
4°
摆动相末期
向前旋转4°
冠状面：骨盆
最高点：支撑相中期 时，对侧骨盆处于最 高点
最低点：摆动相中期 时，对侧骨盆处于最 低点
矢状面：重心
最高点：单足负重 （支撑相中期） 最低点：双足负重 重心上下移动2.5cm
地面反作用力：踝关节
支撑相中期
地面反作用力：膝关节
首次触地
伸膝肌产生扭力 ● 由于地面反作用力，产 生膝关节屈曲扭力
肌肉活动：伸髋肌
离心性收缩：出现在摆动相末期，控制下 肢向前的速度 向心性收缩：从首次触地到支撑相中期， 使髋关节伸展至中立位
肌肉活动：屈髋肌
离心性收缩：出现在支撑相末期，控制由 于重力而产生的髋关节后伸 向心性收缩：出现在摆动相早期
基本概念
运动学:研究运动而不考 虑力的作用
动力学：研究力而不考 虑运动
临床意义
重要的日常生活活动能力之一 评估患者是否存在异常步态以及步态异常 的性质和程度 分析产生异常步态的原因 为治疗和纠正异常步态提供依据 评估治疗效果
影响正常步态的因素
本体感觉系 步态 统 神经系统
步态分析
上海阳光康复中心 朱锦杰
课程目的
掌握步态的基本概念和参数 了解步态分析的临床意义 熟悉影响正常步态的因素 掌握步态分析的基本原则 掌握正常步行的关节活动度及肌肉活动 掌握常见的异常步态
基本概念
步行：通过双足的交互动作 移行机体的人体特征性活动。 步态：人类步行的行为特征。 步态分析：研究步行规律的 检查方法,指利用解剖学、动 力学、、运动学和生理学等 知识对人类行走状态进行对 比分析。
肌肉活动：髋外展肌
离心性收缩：在支撑相控制骨盆稳定性
肌肉活动：伸膝肌群
离心性收缩： 出现在首次触地，控制膝关 节屈曲 向心性收缩：出现在支撑相中期 摆动相末期呢？
肌肉活动：屈膝肌群
离心性收缩：出现在摆动相末期，控制下 肢向前的速度 向心性收缩：在支撑相早期辅助伸髋 摆动相早期呢？
通常离心性收缩和向心性收缩交替出现 离心性收缩用以控制协调性的运动
地面反作用力
与足施加于地面的力 相同，但方向相反 用于分析肌肉活动 仅用于膝关节和踝关 节（慢行时） 在快速步行和髋关节 肌肉活动分析时不精 确
地面反作用力：踝关节
首次触地
踝关节背屈肌产生扭力
● 由于地面反作用力，产生踝关 节跖屈的扭力
屈曲15-20°
全范围伸展 屈曲35-40°
摆动相早期
摆动相后期
屈曲60°
全范围伸展
正常步行的关节活动范围：踝关节
时期 活动度
首次触地
承重反应 支撑相中期
0
跖屈10° 0
踝关节跖屈背伸
足趾蹬离地面前 背屈10° 足趾蹬离地面 跖屈20°
摆动相
0
正常步态中的肌肉活动
在正常步行足着地的平均时间。 步幅：一足着地至同一足再次着地的距离。
平均步幅时间：支撑相与摆动相之和。
步态分析参数
步频：平均步数。（步/ min) 步频=60s/步长平均时间。 步速：步行的平均速度（m/s)。 步速=步幅/步行周期。 步宽：两脚跟中心点之间的水平距离。 足偏角：足中心线与同侧步行直线之间的 夹角。
在重心转移时，控制躯干向前的运动
常见的异常步态
踝背伸肌无力
伸膝肌无力 髋外展肌无力 足内翻：偏瘫，脑瘫患者常见
常见的异常步态
足下垂：偏瘫，脑瘫患者常见
髋内收：脑瘫患者常见（剪刀步态） 划圈步态：偏瘫患者常见 帕金森步态：慌张步态
参考文献
Observation Gait Analysis:5－65 罗卓荆（2007) 骨科检察评估：步态评估： 737－758 南登昆（2008）康复医学：步态分析：53 －59 王玉龙（2008）康复功能平定学：步态分 析：267－289