6、厂家产品介绍6.1 倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标Technical data CX1020-0000Processor intel@Celeton@M ULV.1Ghz clock frequency Flash memory 64MB Compact Flash cardInternal main memory 256MB DDR-RAM(expandable to 512MByte,1GB) Interfaces 2*RJ45(Internal switch)6.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。
（如下图）b、将模块后的卡槽对准导轨轻轻按下，然后推上白色紧锁机构，至此CPU和模块的机械安装完毕。
c、将模块安装到导轨上。
d、CF卡的安装方法6.1.1.5 CPU诊断初步——指示灯TC指示灯饿几种状态，直接反映了TwinCAT的运行状态。
（CX1020-0000）6.1.1.6 CPU 诊断初步——常见故障及处理6.1.1.7CX1100-00XX诊断介绍I/O Error指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错误码，第二次慢闪烁为具体的出错信息。
诊断过程：例如：系统上电后，cx1100-0002 I/O error指示灯闪烁不停。
记录快速闪烁后的第一次慢次数对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理。
6.1.2 I/O 模块介绍及故障处理方法6.1.2.1 KLL1104（1）模块介绍4通道输入端子模块额定电压24V DC 3.0ms滤波“0”信号电压-3V (5V)“1”信号电压15V (30V)（1）LED灯每一个数字量输入通道都有一个对应的LED灯。
如果该通道有输入，则该LED等变为绿色。
没有输入的时候，LED等不亮。
（3）诊断方法a、如果有输入信号，但是LED灯没有亮。
可能是LED灯坏了，也有可能是输入通道坏了。
b、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V之间。
c、检查TwinCAT System Manager中该通道的值。
如果电压不在15V-30V之间，并且TSM文件中钙通道的值为“1”。
则是LED灯坏了。
如果电压在15V-30V之间，并且TSM文件中该通道的值为“0”。
则是改通道硬件出了问题。
6.1.2.2 KL2134（1）模块介绍4通道数字量输出端子，额定电压24V DC，额定电流0.5A（1）LED灯每一个数字量输出通道都有一个对应的LED灯。
如果该通道有输出，则该LED灯变为绿色。
没有输出地时候，LED灯不亮。
（3）诊断方法a、如果在TSM文件中输出信号置为“1”,但是LED灯没有亮。
可能是LED灯坏了，也有可能是输出通道坏了。
b、检查TwinCAT System Manager 中该通道的值是否置为“1”。
c、检查该通道的输出信号电压与模块自带的0V电压之间差是否在24V。
如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯没有亮，并且通道的输出电压在24V左右。
则是LED灯坏了。
d、如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯也亮了，但是通道没有电压输出，则是该通道硬件出了问题。
e、如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯没有亮，但是通道没有电压输出，则是该模块出现问题。
6.1.2.3 KL3204（1）模块介绍4 通道模拟量输入端子，PT100（RTD）（1）LED灯每一个输入通道都有一个对应的故障LED灯。
正常时，LED灯不亮，如果LED灯为红色，则表示该通道的传感器线路或者断路（3）诊断方法如果LED灯为红色。
a、检查传感器的线路，有无短路和断路。
b、检查该通道的输入信号c、如何检测该通道的输入是否正确：在相应的通道中插入固定值的电阻，在TSM文件中，检查该通道的的输入值是否和电阻值相符合。
6.1.2.4 KL3404（1）模块介绍4 点差分量模拟量输入，-10V…+10V, 12位（2）LED灯每一个输入通道都有一个对应的故障LED灯。
正常时，LED灯亮，为绿色。
当控制器和总线耦合器之间在大于100ms的时间内没有过程数据通讯传输的话，绿灯会灭掉，这时就出现了一个看门狗计时器溢出现象。
（3）诊断方法如果LED的绿灯灭了。
a、检查线路，有无短路和断路。
b、检查该通道的输入信号。
c、检查是否存在过程数据丢失现象。
6.1.2.5 KL5001（1）模块介绍SSI编码器接口端子（2）LED灯KL5001只有一个输入通道LED灯。
正常时，LED灯亮，为绿色。
当控制器和总线耦合器之间在大于100ms的时间内没有过程数据通讯传输的话，绿灯会灭掉，这时就出现了一个看门狗计时器溢出现象。
（3）诊断方法诊断位，Status值，位功能ERROR 当FRAME和SSI_IN有问题时，该位置“1”FRAME 当无效数据帧出现时，该位置“1”，有可能是线坏了SSI_IN 该位为“1”时，表示SSI输入错误：-SSI没有电源-SSI输入D+或者D-线断了-当没有数据通讯传输时，SSI输入是低电平如果LED的绿灯灭了：1、检查编码器线路，有无短路和断路。
2、检查TSM文件中Status的值，判断问题的出处。
3、检查是否存在过程数据丢失现象。
6.1.2.6 KL9210（1）模块介绍KL9210可以放在端子排的任意位置，它的作用是给它右方的端子提供电源，并且KL9210具有诊断功能，还可以添加熔断器。
（2）LED灯LED灯，当供电端子正常的时候，绿灯亮，当不正常的时候，红灯亮。
（3）诊断方法KL9210具有两个诊断位，含义分别为：位Power = 0，表示无电源，位Power = 1，表示有电源，位Kurzschluss = 0，表示熔断器正常，（短路位=0）位Kurzschluss = 1，表示熔断器故障，（短路位=1）诊断过程：看LED灯，如果不是绿灯亮，是红灯亮a、检测电源线是否接正确。
b、检查两个诊断位的值。
熔断器可以更换，仅熔断器熔断时不需更换KL9210。
6.1.2.7 BK3150（1）模块介绍第一排2个端子标有24V、0V，提供耦合器及Kbus电源。
对Kbus供电上限为1000mA，如果后面的端子对Kbus的消耗电流接近1000mA时，应添加KL9210Kbus供电端子。
第二排2个端子标有+，第三排2个端子标有-，提供外围I/O设备电源，经过端子的电流应<10A。
（2）LED诊断指示灯I/O Error灯闪烁的判断：错误码错误码参数描述处理方法连续持久闪烁普通的K-Bus错误检查K-Bus端子第一次慢闪1次第二次慢闪0次EEPROM校验和错误用KS2000线，还原出厂设置第二次慢闪1次代码缓冲区溢出总线端子插入较少，配置表中有太多的配置条目第二次慢闪2次未知数据类型总线耦合器需要软件更新第一次慢闪2次第二次慢闪0次程序配置有错误检查程序配置的正确性表比较（总线端子n）不正确表项第二次慢闪n次（n>0）第一次慢闪3次第二次慢闪0次K-Bus命令错误没有插入总线端子存在一个有缺陷的端子，逐一替换端子直至现象LED诊断指示灯：出现故障时诊断的典型步骤：LED诊断指示灯：RUN BF 意义On Off 操作状态：RUN，输入被读取，输出被设置Off 10Hz闪烁停止10Hz闪烁Off TwinCAT还没有启动，所有总线成员无错误运行中（RUN）出现故障时诊断的典型步骤：6.1.3 TwinSAFE介绍及故障处理方法6.1.3.1 KL1904诊断功能-Dia1（绿色）闪烁代码含义LED常亮（从版本17开始）LED以1Hz的频率闪烁（到版本16为止）正常操作：TwinSAFE通讯正常快闪与1个脉冲的闪烁交替S参数错误（TwinSAFE参数）快闪与2个脉冲的闪烁交替I参数错误（独立设备参数）快闪与3个脉冲的闪烁交替等待S和I参数快闪与4个脉冲的闪烁交替S和I参数正确：等待第一个主机报文快闪与5个脉冲的闪烁交替看门狗错误快闪与6个脉冲的闪烁交替CRC校验错误快闪与7个脉冲的闪烁交替序列号错误快闪与8个脉冲的闪烁交替传感器故障诊断功能-Dia2（红色）Dia2红灯点亮表明有外部供电或者线路错误，当故障消除时红灯灭。
诊断功能-Dia3（红色）和-Dia4（红色）Dia3和Dia4灯表明端子内部错误，需要返回倍福公司。
6.1.3.2 KL2904诊断功能-Dia1（绿色）闪烁代码含义LED常亮（从版本17开始）正常操作：这些故障可以通过TwinSAFE组输入信号ERR_ACK的下降沿复位诊断功能-Dia2（红色）诊断功能-Dia3（红色）和-Dia4（红色）Dia3和Dia4灯表明端子内部错误，需要返回倍福公司。
6.1.3.3 KL6904诊断功能-Dia1（绿色）这些故障可以通过TwinSAFE组输入信号ERR_ACK的下降沿复位诊断功能-Dia2（红色）诊断功能-Dia3（红色）和-Dia4（红色）Dia3和Dia4灯表明端子内部错误，需要返回倍福公司。
6.2 PLC故障6.3 滑环滑环又被称为电气旋转关节，用于要求无限制连续旋转时从固定结构到旋转结构传输电源和数据信号的电系统中。
在风力发电机组中滑环负责机舱柜与轮毂内变桨系统的电气连接和通讯，一方面负责给变桨系统提供电源和发送控制命令，另一方面还接受变桨系统传回的各种信息，以便主控系统根据变桨系统的信息合理的发出控制命令。
滑环主要有滑环体、电刷装置、加热装置等部件组成，滑环体以浇铸的结构方式制成，即把黄铜环铸到环氧树脂里，再进行机械加工，表面进行了镀金。
电刷装置的集电器是用硬金弹簧丝制成的，接触压力通过预定的弯曲角调节，各个电刷被卡在板内。
允许用于相应通道的最大电压取决于滑环体和电刷上的空间及爬电距离。
每条通道上的最大电流取决于与端子接线的截面和金弹簧丝的数量。
滑环运行过程中应注意以下几点：a)避免杂物进入滑环。
b)滑环端子箱密封牢固，以保证冬季的保温效果。
c)滑环内部电缆固定牢固，且接线可靠，避免在运转振动过程中出现松动。
d)滑环止动臂与滑环的连接螺栓的固定应牢固，但不能过紧，在运行时不脱落即可，防止滑环与固定轴不同心对滑环轴承造成伤害。
e)滑环进线孔的防水接头应密封良好，避免灰尘进入，并保证冬季的保温效果。
f)按照厂家说明书，定期清洗滑道。
g)在外壳里，滑道上或在电刷上不得有纤维或粗颗粒，否则会抬起电刷，引起传输中断，甚至导致电刷打火而使滑环损坏。
h)在滑环工作前，所有的连接应该被再次检查一遍。
i)当盖好壳盖时，必须留意是否有异物进入壳体里，有没有电缆被壳体压住，应检查壳体上的密封件是否损坏。