ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
主电路和控制
下图显示了传动单元的控制接口
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一 ACS800的硬件部分
印刷电路板
传动单元包括下列标准印刷电路板： • 主电路板(RINT) ； • 电机控制和I/O 控制板(RMIO) ； • 当选用EMC 设备时，有一EMC 滤波器板 (RRFC) ，否则为压敏电阻板(RVAR) ； • 控制盘(CDP 312R) ； • 外形规格R6 中的铜排板（RBUB)
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一 ACS800的硬件部分
电机控制
电机控制模式可选择为直接转矩控制(DTC) 或选择为标量控制。
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一 ACS800的硬件部分
RMIO 板上的可选模块
可选模块1: RMBA: MODBUS 总线协议适配器模块 RAIO: 扩展模拟I/O 模块 RDIO: 扩展数字I/O 模块 RLON: LONWORKS 总线协议适配器模块 RIBA: INTERBUS-S 总线协议适配器模块 RPBA: PROFIBUS-DP 总线协议适配器模块 RCAN: CANOPEN 总线协议适配器模块 RCNA: CONTROLNET 总线协议适配器模块 RMBP: MODBUSPLUS 总线协议适配器模块 RETA: ETHTRNET 总线协议适配器模块 RTAC: 模拟测速机接口模块

y
U4 U5
U3
U2 U1 U6
s

U ~ s
r
x

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Control Principle
TORQ REF A
Torque reference
TORQUE
Line
Supply Section 0
2 1 3 4 56
25.01
TORQ REF B
SELECTOR
Torque reference chain
TORQ REF B
25.04 25.05 25.06
TORQ RAMP UP TIME
+
TORQ RAMP DN TIME
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Torque Ref Handling
OSCILLATION DAMPING
26.04 SPEED ACTUAL 1.02 26.05 26.06 26.07 OSC COMPANSATION OSCILLATION FREQ OSCILLATION PHASE OSCILLATION GAIN TORQ_REF4 2.11 TORQUE STEP 26.03 LOAD COMPENSATION 26.02
电气安装
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一 ACS800的硬件部分
在启动ACS 800 之前应检查其机械和电气安装。
电气安装
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Software Configuration
Description:
In this section you will learn software functions of the standard software.
RMIO 电路板规格
数字输入
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RMIO 电路板规格
继电器输出
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一 ACS800的硬件部分
在启动ACS 800 之前应检查其机械和电气安装。
机械安装
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在启动ACS 800 之前应检查其机械和电气安装。
1.10
MOTOR CURRENT
1.06
Actual speed
1.02
MAIN CONTl logic
MAIN STATUS WORD
3~
M
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Speed Reference
SPEED REFERENCE CHAIN
LOCAL LOCAL REF REMOTE REF ACCELERATION
RMIO 电路板规格
模拟输入
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RMIO 电路板规格
恒定电压输出
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一 ACS800的硬件部分
RMIO 电路板规格
辅助电压输出
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一 ACS800的硬件部分
RMIO 电路板规格
模拟输出
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2.02
SPEED REF3
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Torque Ref Chain
FILTER
TORQ REF A
25.01 25.02 25.03
TORQ_REF_A_FTC
x
+
LIMITER
120.6
TORQ_REF1
02.08 20.09 20.10
RAMPING
TREF TORQMAX
LOAD SHARE
TREF TORQMIN
Topics:
- torque and speed control operations - principle of direct torque control DTC - dataset communication with overriding controller - protection and control functions
COMPENSATION
TO RQAC CC O M PR EF
2.07 24.14
ACC COM P DER TIME ACC COM PFILT TIME
24.15
SPEED CORRECTION
LIMITER
23.04
+
24.07
SET_P_ WEIGH TING
SET_POINT_WEIGHT
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一 ACS800的硬件部分
RMIO 板上的可选模块
可选模块2: RTAC: 模拟测速机接口模块 RAIO: 扩展模拟I/O 模块 RDIO: 扩展数字I/O 模块 可选模块3: RDCO-01: DDCS 光纤接口模块(10MHz) RDCO-02: DDCS 光纤接口模块 (10/5MHz) RDCO-03: DDCS 光纤接口模块(5MHz)
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一 ACS800的硬件部分
主回路接线图
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一 ACS800的硬件部分
主回路实际接线图
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一 ACS800的硬件部分
I/O 和现场总线模块的电缆
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脉冲编码器模块电缆
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一 ACS800的硬件部分
MCW B8, B9 CONST SPEED 2 (INCHING 2) CONST SPEED 1 (INCHING 1)
23.03 2.02
23.02
SPEED REF3
+
24.08
DR OOPR ATE
24.02
20 .01 20 .02
MI NIMUM S PEED M AXIM UM SP EE D
M INI M UM
WINDOW
FILTER
2.18 SPEED REF4
SPEED
M AXI MUM
(-1)
SPEED
23.06 23.07 23.08 23.09 23.11
2.16
SPEED ERROR FILT WINDOW INTG ON WINDOW WIDTH POS WINDOW WIDTH NEG SYMMETRIC WINDOW
TORQ_REF1
2.08 MIN
25.4
Torque ref. chain position Switch commands
MAX Speed controller Speed reference chain + PID
DC
SPEED REF
23.01
TORQ_REF2
+ +
DTC core
TORQ USED REF
Inverter Torque controller
DC VOLTAGE
~
2.09 Flux control TORQSEL 26.01 chain
2.13
FLUX REF
27.03
Flux ref Flux reference chain
MOTOR SPEED
FLUX USED REF
2.14
Flux controller
RMIO 板上的外部控制电缆接线
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RMIO 板上的外部控制电缆接线
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RMIO 板上的外部控制电缆接线
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RMIO 板上的外部控制电缆接线
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SPEED ER R OR N EG
SPEED ACTUAL
SPREF_GR2.DSF
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Speed Measurement
SPEED MEASUREMENT
MOTOR MODEL
FILTER
SPEED_MEASURED
1
2 50.06
SP ACT FILT TIME
MOTOR SPEED 1 .0 4
ACC/DEC/SHAPE
MCW B4 MCW B6