机械设计课程设计目录一、总体方案设计................. (2)二、设计要求 (2)三、设计步骤 ..............................1. 传动装置总体设计方案 ............. .. (2)2. 电动机的选择....................... . (3)3. 计算传动装置的传动比及各轴参数的确定... (4)4.齿轮的设计 ............................. .. (6)5. 滚动轴承和传动轴的设计................ . (8)附:两根轴的装配草图.................. .. (16)6.键联接设计............................ .. (18)7. 箱体结构的设计....................... .. (19)8.润滑密封设计 ............................. . (20)四、设计小结 ................................. . (20)五、参考资料 ................................ .. (21)一、总体方案设计课程设计题目:带式运输机传动装置设计(简图如下1——V带传动2——电动机3—-圆柱齿轮减速器4——联轴器5——输送带6——滚筒1.设计课题:设计一用于带式运输上的单级圆柱齿轮减速器。
运输机连续工作,使用寿命 5年,每年365天,每天24小时,传动不逆转,载荷平稳,起动载荷为名义载荷的1.25倍,输送带速度允许误差为+_5%。
2.原始数据:题号3第一组二、设计要求1.减速器装配图1张(三视图,A1图纸);2.零件图两张(A3图纸,齿轮,轴,箱体);3.设计计算说明书1份(8000字左右)。
三、设计步骤1. 传动装置总体设计方案1)外传动机构为V带传动。
2)减速器为一级展开式圆柱齿轮减速器。
3) 方案简图如下图:1——V带传动;2——电动机;3——圆柱齿轮减速器;4——联轴器;5——输送带;6——滚筒 一传动方案拟定:采用V 带传动与齿轮传动的组合,即可满足传动比需求,同时由于带传动具有良好的缓冲,吸振性能。
适应大起动转矩工况要求,结构简单,成本低,使用维护方便。
2、电动机的选择 1)选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用Y 系列三相笼型异步电动机,全封闭自扇冷式结构,电压380V 。
2)选择电动机的容量 工作机的有效功率为kW v F P w 04.36.11900=⨯=⋅=从电动机到工作机传送带间的总效率为 82.06543221≈⋅⋅⋅⋅⋅=ηηηηηηη由《机械设计基础课程设计指导书》表2-3可知: η1:带传动 0.96(球轴承)η2:齿轮传动的轴承 0.99 (8级精度一般齿轮传动) η3:齿轮传动 0.97(弹性联轴器) η4:联轴器 0.97 η5:卷筒轴的轴承 0.98 η6:卷筒的效率 0.96所以电动机所需工作功率为 Kw 7.382.010006.119001000=⨯⨯==ηFv P d3)确定电动机转速V 带传动的传动比i 1=(2-4),单级齿轮传动比 i 2 =(3-5),一级圆柱齿轮减速器传动比范围为i=(6-20),而工作机卷筒轴的转速为min /4.76100060r Dvn w =⨯=π所以电动机转速的可选范围为:m in /)1528458(4.76)206(n d r n i w -=⨯-=⋅=根据电动机类型、容量和转速,由《机械设计基础课程设计指导书》附录8,附表8-1选定电动机型号为Y132M1-6。
其主要性能如下表:综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素,为使传动装置结构紧凑,决定选用同步转速为1000minr的电动机,所以电动机的类型为Y132M1-6。
3.计算传动装置的传动比i 及各轴参数的确定 (1)传动比i 为( m n 为电动机满载转速,单位:r/min )分配各级传动比时由《机械设计基础课程设计指导书》表2—2{圆柱直齿轮传动比范围i 1=(3—5) V 带传动范围(2—4)取值i 0=3 所以i=13 1).各轴的转速 I 轴 n 1 =min /32039600r i n m == II 轴 min /4.76188.4320112r i n n ===卷筒轴 m in/4.762r n n w ==n m 为电动机的满载转速r/min ;n 1﹑n 2为I 轴﹑II 轴 (I 轴高速轴﹑II 轴为低速轴)的转速,i 0电动机至I 轴的传动比,i 1为I 轴至II 轴的传动比。
2).各轴的输入功率电动机轴 K =⨯=⋅P =P 552.396.07.3011ηd w轴I Kw 2.396.099.0552.3122122=⨯⨯=⋅P =P η134.76960≈=w m n n i滚筒轴 Kw 01.396.098.02.3P 2=⨯⨯=⋅=ηPw3).各轴的输入转矩电动机轴的输出转矩Td 为:m N n P m d d ⋅=⨯=⨯=8.369607.395509550T I 轴 m N n P T ⋅=⨯==01.106320/552.395501/195501 II 轴 m N n P T ⋅=⨯=⨯=4004.76/2.395502/295502 滚筒轴 m N T ⋅=⨯=⨯=25.3764.76/01.39550Pw/nw 9550卷4.齿轮的设计1)选择齿轮材料及精度等级小齿轮选用45钢调质,硬度为220-250HBS ;大齿轮选用45钢正火,硬度为170-210HBS 。
因为是普通减速器,由表10.21选9级精度,要求齿面粗糙度 R a ≤3.2~6.3m μ. (2)按齿面接触疲劳强度设计因两齿轮均为钢质齿轮,可应用式(10.22)求出d 1值。
确定有关参数与系数: 1)、转矩T 1mm N T ⋅⨯=⨯⨯=5611006.1320552.31055.9 2)、载荷系数K查表10.11取K=1.13)、齿数z 1齿宽系数d ψ小齿轮的齿数z 1取为25,则大齿轮齿数z 2=100.因单级齿轮传动为对称布置,而齿轮齿面又为软齿面,由表10.20选取1=d ψ。
4)、许用接触应力[]H σ 由图10.24查得MPa MPa H H 530,5602lim 1lim ==σσ由表10.10查得S H=1。
81104.8)24*5*365(13206060⨯=⨯⨯⨯=⨯=h njL N8812102188.4/104.8/⨯=⨯==i N N 查图10.27得1.1,02.121==NT NT Z Z 由式(10.13)可得[]MPa MPa S Z HH NT H 571156002.11lim 11=⨯==σσ []MPa MPa S Z H H NT H 58315301.12lim 22=⨯==σσ故()[]mm mm u u KT d H d 67.621.1571415101.11.1*43.76143.763253211=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=+≥σψ mm mm z d m 5.22567.6211===由表10.3取标准模数m=2.5㎜。
(3)计算主要尺寸mm mm mz d 5.62255.211=⨯== mm mm mz d 2501005.222=⨯== mm mm d b d 5.625.6211=⨯=⋅=ψ 经圆整后取b 2=65㎜。
mm mm b b 70521=+=()()mm mm z z m a 25.156100255.2212121=+⨯=+=(4)按齿根弯曲疲劳强度校核由式(10.24)得出F σ,如[]F F σσ≤则校核合格。
确定有关系数与参数:1) 齿形系数Y F查表10.13得 Y F1=2.65,Y F2=2.18。
2) 应力修正系数Y S查表10.14得Y S1=1.59, Y S2=1.80。
3) 许用弯曲应力 []F σ由图10.25查得 MPa MPa F F 190,2102lim 1lim ==σσ。
由表10.10查得 3.1=F S 。
由图10.26查得 121==NT NT Y Y 。
由式(10.14)可得 []MPa MPa S Y F F NT F 1623.12101lim 11===σσ[]MPa MPa S Y FF NT F 1463.190.12lim 11===σσ 故[]MPa MPa MPa Y Y z bm KT F S F F 08.2179159.165.2255.26534.1101.1221251211=〈=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯==σσ[]MPa MPa Y Y Y Y F S F S F F F 14659.165.28.118.2912212212=〈⨯⨯⨯==σσσ齿轮弯曲强度校核合格。
(5)验算齿轮的圆周速度v s m s m n d v /938.0/10006057.2865.6210006011=⨯⨯⨯=⨯=ππ由表10.22可知,选9级精度是合适的。
(6)计算几何尺寸及绘制齿轮零件工作图。
略。
将上述计算结果整理如下表所示:5 V 带的设计(1)确定计算功率P c由表8.21查得K A =1.3,由式(8.12)得 kW kW P K P A c 15.75.53.1=⨯==(2)选取普通V 带型号根据P c =7.15kW 、n 1=960r/min , 由图8.12选用B 型普通V 带。
(3)确定带轮基准直径d d1、d d2根据表8.6和图8.12选取d d1=140mm ,且d d2=140mm >d dmin =125mm 。
大带轮基准直径为mm d n n d d d 0.46999.46814057.2869601212≈=⨯==按表8.3选取标准值d d2=500mm ,则实际传动比i 、从动轮的实际转速分别为35.31400.46912===d d d d i min /57.28635.3960/12r i n n === 从动轮的转速误差率为%0%10057.28657.28657.285=⨯-在 %5±以内为允许值。
(4)验算带速v s m n d v d /03.710006096014010006011=⨯⨯⨯=⨯=ππ带速在5~25m/s 范围内。
(5)确定带的基准长度L d 和实际中心距a 按结构设计要求初定中心距a 0=1500mm 。
由式(8.15)得由表8.4选取基准长度L d =4000mm 。
由式(8.16)的实际中心距a 为 mm l l a a d 825.967235.341431501100200=-+≈-+≈ 中心距a 的变化范围为mm l a a d 575.9203150015.0825.967015.0min =⨯-=-=mm L a a d 325.1062315003.0825.96703.0max =⨯+=+=(6)校验小带轮包角1α 由式(8.17)得0000120112052.1603.57825.9671405001803.57180>=⨯--=⨯--=a d d d d α (7)确定V 带根数z由式(8.18)得根据d d1=140mm ,n 1=960r/min ,查表8.10,根据内插法可得取P 0=2.82kW 。