目录第一章引言------------------------------------------------------- 41.1 课题的意义 ------------------------------------------------- 41.2 国内外研究现状 --------------------------------------------- 4第二章汽车悬架系统 ------------------------------------------------ 72.1汽车悬架系统简介-------------------------------------------- 72.2 汽车空气悬架结构组成 -------------------------------------- 102.3 汽车空气悬架系统的特性 ------------------------------------ 132.4 汽车空气悬架的优缺点 -------------------------------------- 14（一）汽车空气悬架的优点--------------------------------------- 14 （二）汽车空气悬架的缺点--------------------------------------- 15 第三章奥迪A6L悬架系统 ------------------------------------------- 163.1 奥迪A6简介 ----------------------------------------------- 163.2 空气悬架系统 ---------------------------------------------- 183.2.1空气悬架系统的结构---------------------------------- 183.2.2 空气悬架系统的原理--------------------------------- 193.2.3 空气悬架系统的主要特点 ---------------------------- 193.3 奥迪A6悬架系统原理 --------------------------------------- 19 第四章奥迪A6L悬架系统检修-------------------------------------- 214.1奥迪A6空气悬架系统布局 ------------------------------------ 214.2 显示检修--------------------------------------------------- 224.3 系统部件--------------------------------------------------- 23 参考文献 ---------------------------------------------------------- 24 附录一：英文专业文摘及翻译 ------------------------ 错误！未定义书签。

附录二：外文文献原文---------------------------------- 错误！未定义书签。

摘要：汽车悬架系统是传递车身与轮胎之间各种力和力矩的连接装置。

汽车悬架系统基本上是由弹性元件、减振器和导向机构三大部分组成。

这三部分分别起缓冲、减振和导向作用，共同承担传递轮胎与车身之间的各种力和力矩的任务。

悬架作为上述各种力和力矩的传动装置，其性能的好坏是影响汽车行驶平顺性和操纵稳定性最重要、最直接的因素。

ABSTRUCT:：The vehicle suspension system is a connecting device, which transmit various force and moment between body and tire. The vehicle suspension system is mainly consisted of spring components, damper components and orientation machine. The three parts respectively performs the functions of cushion damping and orientation, and cooperate with each other to finish the task that transfers all kinds of forces and torques from tires to vehicle body. As this kind of equipment the transferring characteristics of the suspension system is the most important and direct factors that influence the vehicle ride performance and handling performance.第一章引言1.1 课题的意义近几年，我国的汽车业得到了飞速的发展，汽车销售量己经排名全球第一。

与此同时，越来越多的家庭期望拥有私家车，但人们对汽车的要求也越来越高。

人们希望汽车经济实惠，舒适安全，还追求一定的驾驶乐趣。

汽车悬架是汽车的重要组成部分。

作为汽车各种力和力矩的传动装置，悬架的性能直接影响汽车的舒适性和操纵性。

所以加强对悬架的研究，是汽车设计师一直关注的问题和工作重点。

他们期望通过提高悬架的性能来提升整个汽车的操纵稳定性和平顺性。

悬架性能的研究，自然需要有关于悬架的评价指标。

目前对于悬架的评价，由于方法的不同，而没有统一的标准，需要在悬架动力学和弹性动力学的系统的评价指标做进一步探索和研究。

期望有比较系统的归纳和分类来进行悬架性能的研究。

1.2 国内外研究现状空气弹簧诞生于19世纪中期,早期用于机械设备隔振。

1947年，美国首先在普尔曼车上使用空气弹簧，到目前为止，美国在重型载货车上空气悬架的占有率是85%，比1988年增长了54％；大约82%的拖挂车使用空气悬架，比10年前增长了15%，欧洲大约与之保持相同的增长速度。

空气悬架在轻型货车上的应用目前虽然只占市场份额的5%，但已呈现出快速增长的趋势，火石公司(Firestone)预测到2003年，空气悬架在轻型车市场占有率将达到10%，2008年将达到40%。

空气悬架在旅游车、长途客车及高速客车市场也占有极大的份额，到1994年，联邦德国生产的55种大、中型公共汽车中，已有38种使用了空气悬架，国外高级大客车几乎全部使用空气悬架；部分轿车也逐渐安装空气弹簧悬架，如Benz300SE和Benz600。

我国虽然从50年代就开始了对空气悬架的研究工作，但由于设计及制造等复杂因素的影响，一直未能得到推广应用。

近年来，随着汽车技术的发展及国外空气悬架的引进，小部分国产高级旅游车开始采用国外购置的空气悬架，如沈阳飞机汽车制造厂、北方汽车制造厂、厦门金龙联合汽车公司、亚星客车集团公司、丹东汽车制造厂等生产的客车。

随着空气悬架应用的推广，对空气弹簧、导向机构及控制机构的研究也得到了重视。

J. R. EVANS等人在1970年做了空气弹簧垂直特性实验，建立空气弹簧垂直动态特性模型；1994年做了空气弹簧的侧向特性实验，在大频率和大幅值情况下，测量了空气弹簧在不同载荷下的侧向力和变形。

Katsuya Yoyofuku 等通过研究振动频率和弹簧反应之间的关系，分析管道和气室对弹簧特性变化的影响。

交通部重庆公路科学研究所的丁良旭对空气悬架的一些性能进行了探讨，拟合了空气弹簧的特性曲线。

Jon Bunne和Roger Jable研究了空气悬架对传动系统振动的影响。

John Woodrooffe通过试验分别评价了重型货车空气弹簧悬架和钢板弹簧悬架的路面附着性和行驶平顺性。

空气悬架系统的特性：1、空气弹簧的特点（1）空气弹簧具有非线性特性，可将其特性曲线设计成理想形状。

如图1所示空气弹簧特性曲线，静、动刚度随着载荷的增加而增大。

（2）空气弹簧质量轻，内摩擦极小，对高频振动有很好的隔振、消声能力。

（3）空气弹簧的刚度和承载能力可以通过调节橡胶气囊内的压力来调整。

（4）空气弹簧制造工艺复杂，费用高。

2、空气悬架对整车性能的影响（1）空气悬架为刚度可变的非线性悬架。

当簧载质量变化时，刚度随之变化，以保持空载和满载时车身高度相同，悬架固有频率基本不变。

根据需要，可以选择不同的气囊工作高度，获得理想的固有频率，从而得到良好的行驶平顺性。

（2）空气悬架质量轻，弹簧刚度低,高速行驶时，轮胎与地面的附着能力强，制动距离短；转向时，过多转向和不足转向倾向减小，转向稳定性强，提高了整车的操纵稳定性。

（3）空气弹簧内的空气压力直接反映了簧载质量，可取空气压力作为信号，控制制动缸内的气压，来控制制动时的制动力，更好地保证了行驶安全性。

（4）可通过给空气弹簧气囊充气或放气来调节车身高度。

在平坦的路面上，降低车身高度，保持空气阻力系数为最佳值，可以减小油耗或在功率不变的情况下获得最大车速。

在崎岖不平的道路上，为了通过障碍物，可以提高车身高度。

（5）减少整车的振动噪声,提高汽车零部件使用寿命。

（6）由于空气悬架刚度低，轮胎动载荷小，能够降低载重汽车对高速公路的破坏。

第二章汽车悬架系统2.1汽车悬架系统简介简单来说，悬挂系统就是指由车身与轮胎间的弹簧和避震器组成整个支持系统。

悬挂系统应有的功能是支持车身，改善乘坐的感觉，不同的悬挂设置会使驾驶者有不同的驾驶感受。

外表看似简单的悬挂系统综合多种作用力，决定着轿车的稳定性、舒适性和安全性，是现代轿车十分关键的部件之一。

一般来说，汽车的悬挂系统分为非独立悬挂和独立悬挂两种，非独立悬挂的车轮装在一根整体车轴的两端，当一边车轮跳动时，另一侧车轮也相应跳动，使整个车身振动或倾斜；独立悬挂的车轴分成两段，每只车轮由螺旋弹簧独立安装在车架下面，当一边车轮发生跳动时，另一边车轮不受影响，两边的车轮可以独立运动，提高了汽车的平稳性和舒适性。

由于现代人对车子乘坐舒适性及操纵安定性的要求愈来愈高，所以非独立悬挂系统已渐渐被淘汰。

而独立悬挂系统因其车轮触地性良好、乘坐舒适性及操纵安定性大幅提升、左右两轮可自由运动，轮胎与地面的自由度大，车辆操控性较好等优点目前被汽车厂家普遍采用。

常见的独立悬挂系统有多连杆式悬挂系统、麦佛逊式悬挂系统、烛式悬挂系统、拖曳臂式悬挂系统等等。