组合机床的电气控制电路
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第三节 组合机床的电气控制
双面钻孔组合机床的控制电路如图3-14b、c所示， 电器元件说明表如表3-5所示。
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电器动作顺序表如表3-4所示。图3-5b中主电路共接有4台 电动机，电动机均为直接起动，单向旋转，由控制接触器 KM1,KM2,KM3和KM4分别控制电动机M1,M2,M3和M4的 定子绕组通电和断电。控制电路有交流电路部分和直流电 路部分，交流部分用于对电动机进行控制，直流部分用气控制电路
2） M1为液压泵的驱动电动机，液压泵电动机M1首先直接 起动，使系统正常供油后，其它电动机的控制电路以及液 压系统的控制电路方可通电工作。 3） M2为左机的刀具电动机，M3为右机的刀具电动机，刀 具电动机在滑台进给循环开始时即起动，滑台回原位后停 机。 4） M4为冷却泵电动机，冷却泵电动机可由手动控制起停， 也可机动控制起停，也可机动控制在滑台工作进给时，自 动起动供液和工作进给结束时停止供液。
1、交流电路
交流控制电路中，SB1为总停按钮，SB2为液压泵电动 机的起动按钮。当按下SB2时，液压泵电动机的控制接 触器KM1线圈得电，其主触电闭合，液压泵电动机起动 工作，其辅助触电闭合，接通刀具电动机的控制电路和
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液压系统的控制电路，满足机床进入加工工作循环的条 件。刀具电动机M2和M3在加工自动循环过程中，由中间 继电器及行程开关控制起停，在调整时，由按钮SB3、 SB4手动控制起停，通过选择开关SA1与SA2将刀具电动 机从工作循环中摘除，以便于运动部件分别调整。 冷却泵电动机有两种工作方式：一是通过开关SA4手动 控制；一是通过工进工作状态中间继电器KA3和KA6的触 点自动控制，选择开关SA3可以将冷却泵电动机从工作循 环中摘除。
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第一节 组合机床的总体介绍
组合机床是针对特定工作，进行特定加工而设计的一 种高效率自动化专用加工设备。这类设备大多能多机多刀 同时工作，并且具有工作自动循环的功能。组合机床通常 由标准通用部件和加工专用部件组合构成，动力部件采用 电动机驱动或采用液压系统驱动，由电气系统进行工作自 动循环的控制，是典型的机电或电液一体化的自动加工设 备。 多动力部件构成的组合机床，其控制通常有3方面的要求： 第一是动力部件的点动及复位控制；第二是动力部件的单 机自动循环控制（也称半自动循环控制）；第三是整机全 自动循环工作控制。下面以双面钻孔组合机床为例，分析 这类机床的控制电路。
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第二节 机床的结构及运动
双面钻孔组合机床用于在工件两相对表面上钻孔， 机床的结构简图如图所示。
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机床由动力滑台提供进给运动，电动机拖动主轴箱的刀 具主轴提供切削主运动。两液压动力滑台对面布置，安 装在标准侧底座上，刀具电动机固定在滑台上，中间底 座上装有工件定位夹紧装置。机床工作的自动循环过程 如图3-14a所示。工作时，工件装入夹具（定夹位夹紧装 置），按动启动按钮SB6，同时刀具电动机也起动工作， 冷却泵在工进过程中提供切削液，加工循环结束后，动 力滑台退回到原位，夹具松开并拔出定位销，一次加工 的工作循环结束。
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第三节 机床的拖动及控制要求
1）机床的动力滑台和工件的定位夹紧装置均由液压系统 驱动，定位夹紧装置的动作由定位销液压缸和夹紧液压缸完 成，三位四通电磁换向阀控制液压缸活塞运动方向的切换。 电磁阀线圈YV5-1和YV5-2控制定位销液压缸活塞运动方向， YV1-1与YV1-2控制夹紧液压缸活塞运动方向，YV2-1、 YV2-2,YV4-1为左机滑台油路中电磁换向阀线圈，YV3-1、 YV3-2,YV6-1为右机滑台油路电磁换向阀线圈，各工步电磁 阀线圈通电状态如表3-4所示。
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2、直流电路
直流电路部分控制液压系统，实现运动的自动循环控制， 控制电路由定位夹紧控制、左机滑台控制和右机滑台控制
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3部分组成，可实现整机自动虚幻控制、单机半自动循环控制 和点动调整与复位控制。 开始全自动工作循环时，接触器KM1的辅助触点闭合；左右 机的滑台在原位并压下行程开关SQ5、SQ8；定位液压缸及夹 紧液压缸的活塞均在原位，压下SQ1与SQ9。当以上条件满足 时，压下起动循环的按钮SB6，即可开始自动加工工作循环 过程，按钮SB5控制终止循环。加工自动工作循环的全过程 见表3-4。选择开关SA5与SA6可以将左机滑台或右机滑台从 整机循环中摘除，从而实现单机半自动循环。当SA5触点闭 合，SA6触点打开时，右机从总循环中摘除，此时按动起动 循环按钮SB6，左机单独循环工作。当SA6触点闭合，SA5触 点打开时，左机从总循环中摘除，此时按动起动循环按钮 SB6,右机单独循环工作。当SA5与SA6都断开时，可控制调整 定位夹紧。
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左机与右机滑台的选择开关SA7与SA8选择滑台的工作方式， 选择手动时，通过电动按钮SB8与SB10分别向前点动滑台，选 择自动工作方式时，可通过复位按钮SB9和SB11分别使滑台快 速退回原位。 组合机床控制是一种典型的顺序控制，实际生产中，常采用 可编程控制器来构成控制系统，使电气控制设备体积小，工作 可靠，并且控制要求易于修改，特别是多动力部件、运动循环 复杂的工况下，有点更突出。