1.计算齿轮机构的自由度
定轴轮系
解：由于B. C副中之一为虚约束，计算机构自由度时，应将C副去除。

即如下图所示：
该机构的自由度F =3 n- 2 5 —p h =3 3 -2 3-1 2 =1
2..机构具有确定运动的条件是什么？如果不能满足这一条件，将会产生什么结果?
机构在滚子B处有一个局部自由度，应去除。

该机构的自由度F=3n-Zp r-p h^B 5-2 7-1=0
当自由度F=1时，该机构才能运动，如果不能满足这一条件，该机构无法运动。

该机
构当修改为下图机构，则机构可动：
N=4, PL=5, Ph=1;
自由度F =3 4 -2 5 -1 =1
3•计算机构的自由度
1）由于机构具有虚约束，机构可转化为下图机构。

自由度F =3 4 -2 5-1 =1
2）由于机构具有虚约束，机构可转化为下图机构。

自由度F =3 1-2 1=1
3）由于机构具有虚约束，机构可转化为下图机构。

自由度F =3 3-2 4 =1。