四、 操作步骤： 一部分：联机操作： 1.上电开机。（使用前务必对机械手进行维护点检） 接通机械手主控电源，确认主控箱屏显内容正常： 00 坐标 X 轴 保存 位置选择 00 微调+00 2.确认机械手恢复到原点位置。XYZ 三轴的感应电。 3.此时即可与电脑或自动工装进行联机操作。 二部分：脱机微调： 1.上电开机 接通机械手主控电源，至屏显如下所示
按左右键选择至微调，输入微调数值，点击＋或者－，＋表示远离电机方向，—表示靠近点击方向。
2.第一表位前后位置微调：
在左右微调基础上，将光标旋至 Y 轴。
按左右键选择至微调，输入微调数值，点击＋或者－，＋表示远离电机方向，—表示靠近点击方向。
3.第二三表位前后左右微调：
第二三表位前后左右微调方法同第一表位，在 X 轴坐标选择上分别为第二表位 0708，第三表位 0910
2
滑
管路
用油枪对轨道进行加润滑油。
■■■
电机线路
检查线路绝缘层是否有折断现象，尤其是随
传感器线路
机械臂活动的连接线。
电路板连接线
确认压力传感器连接线状态。
确认不良接收轨道计数器能正常使用。按下
3
线路检查
接触开关，计数器会正常复位。
打开主控箱，检查各驱动板插座，主板各连
接线是否有虚接现象。
设备编号 通用
机械手技术标准
一、 仪器设备简述： 1) 用途： 用于自动化生产，代替人工操作。对电表进行抓取。
二、 工作环境： 1) 环境温度：无 2) 相对湿度：无 3) 干扰源：无 4) 其他要求：（主要是气压、电源、接地、信号线等特殊要求）
三、 设备技术参数； 型式：可程式露天机械臂设计。 组成部件：XYZ 三轴机械臂，传动电机，马达驱动，可编程主控板。 工作电压：单相交流 220v50Hz 安全保护：漏电保护、卡表保护等。 使用要求： 可在线体上对电表进行感应抓取，并自动扫描条码。 条码扫描器可手动进行调节， 使用过程中便于维修及维护保养。 符合生产噪音要求。
文件编号： 发行日期：
P/MA JXS0012014
2014-02-1 3
坐标选择
XYZ 三轴选择
菜单键
上下左右键及 确认键
调节方向及范 围，+为远离电 机方向，—为 靠近电机方 向。
2.调节表位电表放置位置
1.第一表位位置左右微调：
左右键将光标移动至 xyz 三轴选择处，按上下键选择 X 轴，
按左右键旋至左上角 00 处，按上下键至位置选择变为 0506，
听运行过程中有无转轴磨损声等异响，有磨
损声音需对转轴进行加润滑油。
■ X、Y、Z 轴 声音，温升
检查轴承等处的不正常声音，不正常的温升
6
步进电机
情况
■
电气装置及接线 检查电气装置是否有异味，变色。接触面是
9
操作盘
螺钉
否磨损以及接触螺钉的松紧情况
检查清理脏物
■
控制箱、机床
内部装置的
检查并紧固各接线螺钉及机械臂的各固定螺
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六、
序 号
设备保养项目； 日维 周维 月维 护护护
检查维护项目
项目详细内容
■■■
Xyz 轴轨道
取待测试电表，放置在机械手夹板位置
运行轨迹校
按住‘确认键’开机启动机械手主机装置
1
正
按上下左右方向键分别调整机械手 XYZ 轴
的运行轨道。
■ 运行轨道润 润滑装置
清理轨道内的灰尘，脏污。
对各表位探针进行加焊。确认探针连接线无
断裂。
■■■
夹表装置气缸
接通气管，确认是否漏气。
4
气路检查
电磁阀
打开自动化工装，确认气阀连接有无漏气。
按气阀控制开关，确认夹表装置是否动作。
■
皮带
检查皮带是否过于松动（机械臂运行过程中，
转轴
皮带有打滑、颤抖，说明皮带太松）
机械臂传动
5
带
如果皮带过于松动，则需要对转轴进行微调。
3.调节机械手取放表位置。
五、 注意事项：（重点是安全事项说明）
1.
保养机器时禁止将身体各部位进入设备内部，防止设备运行对人体造成伤害
2.
配电箱中非操作人员禁止打开，配电箱中线路密布，以免禁人身接触。
4.
生产开始确认不良接收轨道内整洁，确认轨道内感应器良好，数字计数器为 0.
2. 设备年度维护包含上表中的 所有项目！
编制
莫鹏
审核
批准
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第 4页 ，共 4 页
10
连接固定
等各装置间的电
丝（需使用内六角扳手）。
气连接与固定
检查并重新紧固继电器等接线端子上的螺钉
■■■
机械臂活动区域 检查机械臂活动区域内是否有干涉物品、线
机械臂活动
材。
11
区域清理
校正自动化工装探针，确认能完整接触待测
板
注：
1、维修人员上岗前必需熟练的撑握本机型的维修保养规程，严格执行维护保养项目。