围，起保护传感器的作用。 (5)润滑机构：能够保证滑板轻便自如地移动。
2、电器部分
• (1)位移传感器：相应的位移量通过位移传感器转变成
•
电信号送入仪表。
• (2)指示仪表：分为数字式和指针式两种，目前检测站
•
普遍使用的是数字式仪表，数字式仪表
•
多为智能仪表，实际就是一个单片机系
•
统。
三、双滑板侧滑试验台的测量原理
• 图四 具有外倾角的车轮在滑 动板上的滚动情况（右轮）
小结：
• 具有外倾角的车轮，由于其类似于滚锥的 运动情况，因而无论其前进还是后退时所引 起的侧滑分量均为负。反之，内倾车轮引起 的侧滑分量均为正。
2、滑动板仅受到车轮前束的作用
图五 右轮前进时
具有前束的车轮在前进时
，由于车轮有向内滚动的趋势
二、侧滑试验台结构
1、机械部分
(1)两块滑板：左右滑板分别支撑在各自的4个滚轮上，沿 轨道滚动，保证滑板只能沿轨道方向滑动而 限制了其纵向运动。
(2)联动机构：保证两块滑板作同时向内或同时向外的运 动。
(3)复位机构：保证汽车前轮通过后滑板能够自动回零。 (4)限位装置：限制滑板过分移动而超过传感器的允许范
第六周 汽车车轮侧滑检测
主讲人：陈飞 上海科学技术职业学院
汽车车轮侧滑检测
• 前轮是汽车的转向轮。为了保证汽车具 有良好的操纵稳定性，前轮所在平面以及 主销轴线总是设计成与汽车纵向或横向铅 垂面成一定角度。这些角度参数包括主销 内倾角、主销后倾角、前轮外倾和前轮前 束，统称前轮定位参数。
侧滑量过大影响后果:
；6-主销偏心距
2、车轮前束
图二 车轮前束
• 为了消除前轮外倾带来的 不良后果，在安装前轮时 ，人为地使两轮中心平面 不平行。在沿前进方向上 ，两轮前端距离小于后端 距离。如图二所示，B与 A之差就称为前束值。
• 由于前束的作用，车轮在 前进时，两轮力图向内侧 滚动。同样，由于机械上 的约束，车轮不可能向内 侧滚动，这就又出现了车 轮边滚动边向外滑的现象 (或存在这种倾向)。
插上锁止销钉
(5) 检测结束后，锁止滑动板，切断电 源，如图十二所示。
五、侧滑检测标准
• GB7258—2004《机动车运行安全技术条 件》规定：汽车的车轮定位应符合该车 有关技术条件。车轮定位值应在产品使 用说明书中标明。对前轴采用非独立悬 架的汽车，其转向轮的横向滑移量，用 侧滑台检测时侧滑量值应在±5m／km之 间。规定侧滑量方向为外正内负。
滑移现象过于严重时，将破坏车轮的附着 条件，丧失定向行驶能力，使转向沉重，引 发交通事故并导致轮胎的异常磨损,使油耗增 加。侧向滑移量的大小与方向可用汽车前轮 侧滑试验台来检测。
一、影响车轮侧滑的因素 1、主销内倾角和车轮外倾角
• 前轮外倾角如图一所示。其作 用一方面是为了避免汽车承重 后，前梁变形引起前轮出现内 倾，从而加速轮胎的磨损和加 大轮毂外侧轴承负荷。同时， 有了外倾角也可以适应拱形路 面。
七、侧滑试验台使用与维护
• (1)使用前清除试验台盖板，滑板上的 油水、泥、砂等杂物，检查活动滑板运 动是否灵活。
• (2)每月检查连杆机构的工作状态，各 接触部位不得有移动和窜动等不良现象 。
• (3)当不检测时，应将滑板锁止待测试 时再打开。
(4)每三个月检查测量机构的杠杆及回位 情况，如果杠杆动作不够灵活，需进行清 洁与润滑工作，调整复位弹簧拉力。
• 车轮有了外倾角以后，在滚
动时，就会类似于圆锥的滚动
，出现两个车轮企图向各自的
外侧滚开的趋势。由于受到横
直拉杆和车桥的约束不可能向
• •
图一 主销内倾角与车轮外倾角 1-转向车轮；2-车轮外倾角；3-沿 垂线；4-主销内倾角；5-转向节销
外滚开，于是车轮将在地面上 出现边滚边滑(向内)的现象， 从而增加了轮胎磨损。
之和，即b+c，如图所示。
单滑板侧滑试验台的 测量原理分析
上述b+c距离可反映出汽 车左右车轮总的侧滑量及侧 滑方向。也就是说，采用单 板式侧滑台测量汽车的侧滑 量时，虽然是一侧车轮从滑 动板上通过，但测量的结果 并非是单轮的侧滑量，而是 左右轮侧滑量的综合反映。 此侧滑量与汽车驶过台板时 的偏斜度无关。根据这一侧 滑量可以计算出每一边车轮 的侧滑量，即单轮的侧滑量
(5)每六个月检查滑动板下面的滚轮、轨 道并清洁泥污，紧固润滑。维护方法为拆 下滑板，用溶剂清除滚轮、轨道等处的旧 油，再涂上新润滑油。对磨损严重的滚轮、 导向轴轨道等可据情更换。
2、检测步骤
拔掉锁止销钉
• (1) 接通主控机和显示屏等电源，拔掉锁 止销钉，如图九所示；
行驶车辆
(2) 车辆正直居中 平稳驶近侧滑试验 台，并使转向轮处 于正中位置，如图 十所示。
(3) 以3～5km／h车 速平稳通过侧滑试 验台。
指示仪表
(4)读取最大示值， 记录时，滑动板向 外侧滑动，侧滑量 记为负值，表示车 轮向内侧滑动(即 IN)；滑动板向内侧 滑动，侧滑量记为 正值，表示车轮向 外侧滑动，如图十 一所示。
，但因受到车桥的约束作用，
在实际前进驶过侧滑台时，车
轮不可能向内侧滚动，从而会
通过车轮与滑动板间的附着作
用带动滑动板向外侧运动。此
时，车轮在滑动板上做纯滚动
，滑动板相对于地面有侧向移
动，其运动方向如图五所示，
此时测得的滑动板的横向位移
量右轮后退
当具有前束的车轮 后退时，若在无任何约 束的情况下，车轮必定 向外侧滚动，但因受到 车桥的约束作用，虽然 其存在着向外滚动的趋 势，但不可能向外侧滚 动，从而会通过其与滑 动板间的附着作用带动 滑动板内侧移动，其运 动方向如图六所示。此 时S测t 得滑动板向内的位 移记为
小结：
• 仅具有前束的车轮，在前进驶过侧滑台时所引起的侧滑 量为正值，在后退是驶过侧滑台所引起侧滑量为负值。反 之，仅具有负前束角的车轮，在前进时驶过侧滑台时所引 起的侧滑量为负值，在后退时驶过侧滑台所引起的侧滑量 为正值。
四、单滑板侧滑试验台的测量原理
单滑板侧滑试验台 的测量原理分析
• 单滑板侧滑试验台仅用一块滑板 ，如图所示。汽车左前轮从单滑 动板上通过，右前轮从地面上行 驶。若右前轮正直行驶无侧滑即 侧滑角为零，而左前轮具有侧滑 角。向内侧滑时，如图，通过车 轮与滑动板间的附着作用带动滑 动板向左移动距离b。若右前轮也 具有侧滑角，同样右前轮相对左 前轮也会向内侧滑。此时，滑动 板向左移动距离c，并由于左前轮 同时向内侧滑的量为b，则滑动板 的移动距离为两前轮向内侧滑量
六、侧滑数据分析
• 车轮侧滑检测的是车轮前束和车轮外倾的 综合作用，与轮胎的异常磨损、车辆行驶的稳 定性和安全性有密切的关系。在检测中如果是 向外滑超标，表明前束过大；如果向内滑超标 ，表明前束过小。需要强调的是侧滑检测的是 车轮前束和车轮外倾的综合作用，绝大多数情 况下侧滑不合格都可以通过前束调整来解决， 但侧滑合格并不一定说明车轮定位符合设计要 求，为了保障行车安全应建议通过系统定位调 整来解决侧滑不合格问题。
为(b+c)／2。
五、侧滑试验台测试方法
• 因形式、牌号不同，不同的车轮侧滑 试验台的使用方法也不同。因此，在使用 前一定要认真阅读试验台《使用说明书》 ，按其规定正常使用。通常的使用方法如 下：
1、试验前仪器及车辆准备
(1)打开锁止装置，拨动滑板，仪表清 零。
(2)检查车辆轮胎气压、花纹深度应符合 标准规定，胎面清洁。
1、滑板仅受到车轮外倾角的作用
• 以右前轮为例，先讨 论只存在车轮外倾角( 前束角为零)的情况。 具有外倾角的车轮， 其中心线的延长线必 定与地面在一定距离 处有一个交点O，此时 的车轮相当于一圆锥 体的一部分，如图所 示，在车轮向前或向 后运动时，其运动形 式均类似于滚锥。
从图四可以看出，
具有外倾角的车轮在滑 动板上滚动时，车轮有 向外侧滚动的趋势，由 于受到车桥的约束，车 轮不可能向外移动，从 而通过车轮与滑动板问 的附着作用带动滑动板 向内运动，运动方向如 图四所示。此时，滑动 板向内移动的位移量记 为Sa(即由外倾角所引起 的侧滑分量)。