这是一种这是轮一种式轮式无无轨轨运输运装备输，特装点是备可独，立运特行，点进行是流动可作业独。 立运行， 进行流动作业。（卡车和叉车）
种类
优点

缺点
传输路径灵活
卡车
可传输体积的大、重量
操作空间大
维护费用高
大的物体
操作灵活、转弯半径小
叉车
劳动强度低
一般与托盘配合使用
不适合长距离传输
有一定提升能力
自动引导小车AGV
物料搬运设备选择应考虑的因素
２.应考虑的因素：
– ①设备的技术性能； – ②设备的可靠性； – ③工作环境的适配性； – ④经济因素，包括投资回收期及性价比等； – ⑤可操作性和使用性； – ⑥能耗因素； – ⑦备件及维修因素； – ⑧与物料的适配程度； – ⑨物料的运动方式。
搬运设备选择原则图像表示
物料搬运设备的选择
主讲人：
主讲内容
• 物料搬运设备选择的重要性 • 物料搬运设备选择要考虑的因素和原则 • 典型设备介绍
第一讲
设备选择的重要性
物料搬运设备品种繁多、琳琅满目，造成了人们选择与物料与搬 运方法相匹配的设备的困难，而选择适宜的设备就显得尤为重要
• 选择适宜的设备可以有效控制成本
• 选择适宜的设备有效保障搬运的安全性
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5.第一种方法是不提及纠纷的具体内 容，晓 以大义 。这种 调解法 就是告 诉纠纷 的一方 或双方 ，个人 的事再 大也是 小事.
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6.在语言的发展过程中，逐渐形成了 约定俗 成的语 法规则 ，并随 着社会 的发展 而进行 必要的 更新； 其中， 尤以某 些词语 在词性 、词义 和用法 的变化 ，新词 汇的不 断涌现 最为显 著。
不会对厂房构成固定的障碍
不适合大批大部件的传输
工业机器人
可沿规划好的路径搬运重物，适合 再柔性装配中搬运或从事危险工况
优点 可重复完成某项工作，精度高
可在三维空间操作 可进行危险工作
缺点 价格高 受布局限制 控制程序编写、调试周期长
Thank you!
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1.人的活动是有意识的。这决定了人 类活动 的预期 性、目 的性。
(11)标准化原则 (12)灵活性原则。 (13)减轻自重原则。 (14)充分利用原则。 (15)维修保养原则。 (16)摒弃落后原则。 (17)控制原则。 (18)生产能力原则。 (19)搬运作业效能原则。 (20)安全原则。
物料搬运设备选择应考虑的因素
1. 设备选择的基本思路： – ①明确问题性质。 – ②应有长远考虑。 – ③牢记系统化的概念。 – ④简化原则。 – ⑤选用合适的规格型号。 – ⑥应考虑多方案比较。
起重机
这是一种将重物提升、降低或传输的装置， 特点是间歇动作、重复循环、短时载荷、升 降运动。常见高架吊车、堆垛机。
种类 高架吊车
堆垛机
优点 可处理较重物料 节约地面空间
提升距离大
自动化程度高 可高层、高密度存储
缺点 需加固系统
柔性差 操作慢、安装费高
需导轨 只能与托盘配合 路径固定，不柔性
工业用车辆
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2.人类社会是有组织的。这种组织性 决定了 人类活 动的秩 序性、 规则性 ，导致 人类活 动的领 导与被 领导、 权威与 服从关 系的确 立。
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3.人类社会是不断发展的。从这三方 面来说 ，人类 社会从 其诞生 开始， 就有了 领导活 动。
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4.是若干 领导者 按照一 定的原 则、制 度科学 地排列 组合起 来的， 彼此间 相互作 用、相 互影响 的具有 高度组 织性和 能动性 的有机 整体。 这一集 体，由 其中的 最高层 的领导 者负责 和统领 ，次级 领导者 充当集 体成
物 流 量
复杂的搬运设备(CHE) 叉车、连续输送机
复杂的运输设备(CTE) 电子控制的无人驾驶车
辆、
简单的搬运设备(SHE) 小推车、手动葫芦
简单的运输设备(STE) 机动小货车、拖车
距离
第三讲
典型设备及其适用场合
传输带
这是一种将物料沿固定路径移动的装置，可以通过电气、重力或手工等方式对其 进行操作，特点是连续动作、循环动作、持续载荷、路线固定。常见滚轴式、皮 带式、托盘式和高架式。
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9. 在空调空调压缩机的电动机绝缘击穿、 匝间短 路或绕 组烧毁 以后， 由于电 动机烧 毁后产 生大量 酸性氧 化物而 使制冷 系统受 到污染 。
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10.因此，除了要更换压缩机、毛细管 与干燥 过滤器 之外， 还要对 整个制 冷系统 进行彻 底的清 洗。 轻度污染时制冷系统内冷冻油没有 完全污 染，从 压缩机 的工艺 管放出 制冷剂 和冷冻 油时， 油的颜 色是透 明的。 若用石 蕊试纸 试验， 油呈淡 黄色。
• 选择适宜的设备可以铸就高效的物流系统。
– 物流系统的复杂度和成熟度愈加依赖于物料搬运与储 运系统，搬运系统设计不好，会丧失商业机会，丧失 利润。
– 提升公司竞争力
第二讲
物料搬运设备选择要考虑的因素和原则
物料搬运的基本原则
• (1)规划原则。 • (2)系统化原则。 • (3)物流顺畅原则。 • (4)精简原则。 • (5)利用重力原则。 • (6)充分利用空间原则。 • (7)集装单元化原则。 • (8)机械化原则。 • (9)自动化原则。 • (10)最少设备原则。
传输带种类 滚轴式
皮带式 托盘式 高架式
优点 可搬运热的材料
容易安装 可作临时储存物料用
可处理精细物品 可倾斜
速度快、噪音小 有利于自动化 物料易排列 节约地面空间
布局简单 可临时存物
缺点 不适合传送易变形的物品 只能处理表面光滑的物品
拉力不易控制
受托盘尺寸限制 速度慢
减少了可用空间 屋脊需有承载力
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7.磁砖是 一种陶 瓷，但 许多人 并不知 道，陶 是陶而 瓷是瓷 ，陶瓷 是对它 们的合 称，实 际上指 的是两 回事。
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8.在历 史上， 陶器比 瓷器的 出现要 早得多 ，比如 我国彩 陶时期 ，距今 约有七 千年左 右，而 到了商 代才有 原始青 瓷，可 以说瓷 器是在 陶器的 基础上 发展起 来的。
一种用电池供电、无人驾驶的工业货车，可 以通过编程进行路径选择和定位。通常与其 他自动化系统集成起来使用（如CNC机床、 工业机器人），从而获得集成、柔性自动化 的综合效益。
AGV的优缺点
优点
缺点
可编程，高柔性
投资大
故障恢复比较容易，易维护、可靠性高
要求厂房空间大
可与其他自动化系统联接
主计算机停机将导致系统停机