A.比较元件B.给定元件C. 反馈元件D.放大元件第一章 自动控制的一般概念1.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）A. 恒值调节系统B.随动系统C. 连续控制系统D.数字控制系统2. 主要用于产生输入信号的元件称为（ ）3.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量B.输入量C.扰动量D."r 亘. 设定量4. 直接对控制对象进行操作的元件称为（)A.给定兀件B. 放大兀件C.比较兀件D . 执行兀件5. 对于代表两个或两个以上输入信号进行 ( ）的元件又称比较器。
A.微分B. 相乘C.加减 D. 相除6.开环控制系统的的特征是没有（ ）A.执行环节B. 给定环节C.反馈环节 D..放大环节7. 主要用来产生偏差的兀件称为（ ）A.比较兀件B. 给疋兀件C.反馈兀件D .放大兀件8. 某系统的传递函数是 G s _12s +1se ， 则该可看成由（) 环节串联而成。
A.比例.延时B. 惯性.导前C.惯性.延时D.惯性.比例10. 在信号流图中，在支路上标明的是（)A.输入B. 引出点C. 比较点D. 传递函数11.采用负反馈形式连接后，贝U （）A. 一定能使闭环系统稳定；B. 系统动态性能一定会提高；C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除;D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
A.终值定理B. 初值定理C. 梅森公式D. 方框图变换C. 拉氏变换将时间函数变换成（A.正弦函数C.单位脉冲函数）B •单位阶跃函数D •复变函数10.已知系统的微A.C.23s2 6s 2222s 6s 3B.D.13s2 6s 2122s 6s 3C. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（A.并联越过的方块图单元C.串联越过的方块图单元A. 并联越过的方块图单元的倒数D. 串联越过的方块图单元的倒数第二章自动控制的数学模型3•传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（）A. 输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D. 输入信号和初始条件4•对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用（）5 •采用系统的输入.输出微分方程对系统进行数学描述是（）A. 系统各变量的动态描述B. 系统的外部描述C.系统的内部描述D. 系统的内部和外部描述7 •线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）A・系统输出信号与输入信号之比B・系统输入信号与输出信号之比C. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比卄G（s）=^^9. 某典型环节的传递函数是5s 1，则该环节是（）A.比例环节B. 积分环节C. 惯性环节D. 微分环节3x o t 6x0 t 2X o t二2X i t ,则系统的传递函数是（）9.某典型环节的传递函数是1G s，则该环节是（TsA.比例环节B. 惯性环节C. 积分环节D. 微分环节8. —阶系统G（s）=K/（TS+1）的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值（A.不变B. 不定 A. 愈小 D. 愈大5.二阶系统当0<Z <1时，如果增加Z,则输出响应的最大超调量将A.增加B. 减小C. 不变D. Mp（不定15. 传递函数只取决于系统或元件的（），而与系统输入量的形式和大小无关，也不反映系统内部的任何信息。
A. 结构参数B. 控制方式C. 控制作用D. 反馈形式16. 适合应用传递函数描述的系统是（）。
A. 单输入，单输出的线性定常系统；B. 单输入，单输出的线性时变系统；C. 单输入，单输出的定常系统；D. 非线性系统。
21.已知系统的微分方程为 6X o t 2X o t =2人t，则系统的传递函数是（）A. 1B. 2C. 1D. 23s 1 3s 1 6s 223s 222.某环节的传递函数是G s i=5s 3 ，则该环节可看成由s （）环节串联而组成。
A.比例.积分.滞后B. 比例.惯性.微分C.比例.微分.滞后D. 比例.积分.微分第三章时域分析法2.时域分析中最常用的典型输入信号是（)A.脉冲函数B.斜坡函数C. 阶跃函数D.正弦函数4 .一阶系统 G（s）= K/（TS+1）的时间常数 T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）A .越长B .越短C .不变D .不定6.当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（）A.Z <0 B . Z= 0 C . 0<Z <1 D . Z> 18•设一阶系统的传递G（S）二上，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）s +2A. 7B. 2C. 7D. 丄2 2j 29. 设一阶系统的传递函数是 G（s） =——，且容许误差为5%则其调整时间为（）s + 1A. 1B. 2C. 3D. 4310. 设一阶系统的传递函数是G s ，且容许误差为2%则其调整时间为（）s+2A.1B.1.5C.2D.3D.衰减比Mp/ MpB.稳态误差计算的通用公式是S2R( s)1 G(s)H (s)；e ss为常数，则此系统为（D. 2011. 过阻尼系统的动态性能指标是调整时间t s和（）A.峰值时间tp B .最大超调量 Mp C .上升时间tr12. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）A.0.6B.0.707C.0D.117. 关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（）A. 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；C. 增大系统开环增益 K可以减小稳态误差；D. 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。
19•已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差A. 0型系统 B . I型系统 C .n型系统 D.川型系统20.一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将（）A.变好B. 变坏C. 不变D. 不定21 .控制系统的稳态误差e ss反映了系统的（)A.稳态控制精度 B .相对稳定性 C .快速性 D.平稳性29.已知单位反馈系统的开环传递函一21?（2s 1）,当输入信号是S（s + 1）（s + 2）（s +6S+100）2r（tH2 2t t时，系统的稳态误差是（）A. 0 ;B. a ；C. 1032.当二阶系统的根分布在右半根平面时，系统的阻尼比三为（）A .E <0B .E =0C . 0< E 1D .E >1 33 .当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（A. E <0 B . E =0C. 0< E <1 D . 1第四章根轨迹4.开环传递函数迹为（）G(s)H(s)二K(s 乙)(s P1)(S P2)，其中p2>z1>p1>0，则实轴上的根轨A. (- m , -p2],[-z1,-p1]B.(-g ，-p2]C.[-p1,+g ) D.[-z1,-p1]5.实轴上根轨迹右端的开环实数零点.极点的个数之和为( A .零B.大于零C.奇数D •偶数A . 0, -3B . -1 , -2C 0, -6D. -2 , -49.系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为(s(s 1)(s 2)A.(-2 , -1)和(0,g)B.(- g, -2)和(-1 , 0)C.(0 , 1)和(2 ,g )G(s)H(s) =D.(-(s -1)(s 2 6s - 10)0)和(1 , 2),其根轨迹渐近线与实轴的交点为D. 5/36•若某系统的传递函数为A .1 + CO 2T 2D.A. 0 〜15B. 1530 C.3060 D. 60906•开环传递函数为G ( s)二k ( 0.5 S 1)(°.5S 2)其根轨迹的起点为()s(0.5s+3)A. -5/3B. -3/5 C . 3/5第五章频率分析法5•在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的( B )来求得输出信号的幅值。
A.相位B. 频率C.稳定裕量D. 时间常数G(s)= K/(Ts+1)，则其频率特性的实部R (3 )是(8. 一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量为(C )9.2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为()A. — 60dB/ dec B . — 40dB/ dec C . — 20dB/ decD. 0dB/ dec10. 1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为()A.-40(dB/dec)B. -20(dB/dec)C. 0(dB/dec)D. +20(dB/dec)D. 中频段A.低频段B. 开环增益C. 高频段11.闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：DB.• 'c> . 'c C.D.若已知某串联校正装置的传递函数为A.相位滞后校正B. 相位超前校正G c（s）=—，则它是一种（D ）sC.微分调节器D.积分调节器A.圆B. 上半圆C.下半圆D.45 弧线若已知某串联校正装置的传递函数为A.相位滞后校正B.C.微分调节器D.GJS）=2s，则它是一种（c ）相位超前校正积分调节器y12.开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ a ）。
A.超调二%B. 稳态误差essC.调整时间tsD. 峰值时间tp23.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（）。
A.稳态精度B. 稳定裕度C.抗干扰性能D. 快速性s +11. 若已知某串联校正装置的传递函数为G c（s），则它是一种（A）0.1s + 1A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后一超前校正D.反馈校正. s +1 2s +12. 若已知某串联校正装置的传递函数为G j（s），则它是一种（C）八10s+10.2s + 1A.相位滞后校正B.相位超前校正C.相位滞后一超前校正D.反馈校正3. 进行串联超前校正前的穿越频率「c与校正后的穿越频率「c的关系，通常是（B ）5. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（B ）6. 在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（）A.是一种相位超前校正装置B. 能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D. 使系统的稳态精度得到改善8. 在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。
A.滞后B. 超前C. 滞后-超前D. 减小增益9. 关于PI控制器作用，下列观点正确的有（a ）A. 可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；B. 积分部分主要是用来改善系统动态性能的；C. 比例系数无论正负.大小如何变化，都不会影响系统稳定性;D. 只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零。