航空航天模型基础 主讲人：孟涛、王振旭
第二章：直升机及具有直升装置的飞机
内容要点：
a、 认识直升机；
b、 阿凡达飞机及倾转旋翼；
c、 多旋翼飞机；
d、 具有直升功能的固定翼。
要求：到课率；笔记。
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直升机控制原 理的周边应用
课程总体框架
航模直升 机
Байду номын сангаас
共轴双桨直升 机
两通道 三通道 四通道 ……
油动直升机
超出人眼分辨率，无法判断飞行器姿态也就无法实现 实时控制。
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航模+自控系统=无人机
无人机
飞行器
飞控
地面站
飞行器姿 态自稳
数据传输
GPS定位
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2.1.2、航模直升机的分类
• 按照动力来源可分为： 电动直升机、油动直升机
那么：
如何区分电动直升机和油动直升 机呢？
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• 在飞行过程中的区别方法： 看有无烟气。最直观的方法就是看是
• 共轴双桨直升机 • 航模直升机
概念词：十字盘、锁尾
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直升机特技飞行视频
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第2章 测量的基本知识
第二节 阿凡达飞机及倾转旋翼 2.2.1、阿凡达飞机 1、
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2.2.2倾转旋翼
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写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
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结束语
感谢聆听
不足之处请大家批评指导
Please Criticize And Guide The Shortcomings
讲师：XXXXXX
XX年XX月XX日
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可变螺距单桨 直升机
电动直升机 有副翼直升机 无副翼直升机
2
……
各种具有直升功能的飞行器
军用直升机
民用直升机
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航模直升机
4
flying cam
5
赤壁录制
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各种具有直升功能的飞行器
多旋翼飞机
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校庆航拍视频
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第2章 测量的基本知识
第一节 认识航模直升机 2.1.1、直升机的概念
➢定义：◎ 直升机 [helicopter] 一种航空器,支承其空中飞行的升力完全依靠一具或多具绕垂直轴旋转的旋翼
不是冒烟。如果是油动直升机肯定会有 排气管露在外面并且会排除大量烟；
听声音。油动发动机的噪声特别大 • 静态展示过程中判断方法：
油动航模直升级会有白色油箱露在 外面，大多装着棕色、绿色或粉红色的 航模发动机专用油。
油动直升机侧面有圆柱型排气管， 电动直升机则不需要。
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航模用油
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• 按照锁尾方式可分为：共轴双桨直升机和航模 直升机。
1、具有5通以上的控制： 俯仰、偏航（副翼）、方向、油门（引擎 ）、陀螺仪（感度）；
2、以无刷电机或航模发动机为主动力； 3、具有较多的个人调控功能，可实现特技
飞行、任务载荷等；
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2.1.3、航模直升机的控制原理
• 无线电遥控设备的统一控制模式 概念词：通道、接收机、遥控器（无线电 台）、舵机等
一、共轴双桨直升机 特点： 1、由两个同型号的有刷电机带动主旋翼，旋 翼轴上有两层旋向相反的桨，不适宜载重； 2、不需要尾桨平衡机身反扭矩，通常尾桨起 装饰作用； 3、操控距离在10-50米之间； 4、易于操控、飞行稳定、不具有大的伤害性 等优点，因而成为大众型玩具飞机。
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共轴双桨直升机
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二、航模直升机
向下方排斥气流所产生的反作用力 ➢另：航模直升机，由无线电操控下的具有垂直起降及固定轴的飞行器。
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飞机能飞多高、飞多远呀？
• 这是一个我们在日常训练过程中碰见最多的一个问题 。航模飞机采用2.4GHz无线电遥控收发装置实现远程 控制。
• 对于普通航模遥控器而言： 理论控制距离：1-1.5Km； 实际控制距离：800m（无障碍阻隔信号）； 实际使用距离：<500m。 因为普通玩家都是在视距内操控飞机，太远的距离