1 1 2

＞1
hw ＞ D 1
hw D 2
结论……
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3、 前轮驱动4×2汽车越过台阶能力 L a G b
hw
F1
h0
D

F1
a
L
F2
b
G
D
h0
F1
hw
F1

F2
D
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比较 1 1 hw 1 2 D 2 2 b 2 1 a ( D / 2 )
比较 1 1 hw 1 2 D 1 2 a/L 2 1 1 a / L ( D / 2 L )

后 驱 车
hw D 2
1 1 2
hw
h0

F2
F1
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D
F2
a G
L
b
hw
h0

F2
F1 F2
D
对水平方向列力平衡方程 对垂直方向列力平衡方程 对前轮中心列力矩平衡方程
F1 cos F2 0 F1 sin F2 G 0 D F2 L Ga F2 0 2
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第七章
汽车通过性
第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
三、汽车通过性的影响因素 3 差速器 4 驾驶方法 在通过沙地、泥泞、雪地等松软地面时，应 该使用低速档，以保证车辆有较大的驱动力和较 低的行驶速度。在行驶中应避免换档和加速，并 保持直线行驶。
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一、汽车支承通过性评价指标 (2)牵引效率TE
输出功率
输入功率 反映了车轮功率传递过程中的能量损失，又称驱动效率。
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第七章
汽车通过性
第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
一、汽车支承通过性评价指标 (3)燃油利用指数Ef
输出功率
单位时间 内的燃油 消耗量 表示单位燃料所输出的功，反映了车辆的燃油经济性。
结论……
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第七章
汽车通过性
第二节 汽车越过台阶、壕沟的能力
一、汽车越过台阶的能力 2、 后轮驱动4×2汽车后轮越过台阶能力 L a G b F2 h 0 D D hw
F1
F2
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L
a
G
b
D
h0 hw
F1
F2

F2

对水平方向列力平衡方程
F2 cos F2 sin 0 F2 sin F2 cos F1 G 0 D Gb F1 L F2 0 2
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第七章
汽车通过性
本章主要内容 汽车通过性的评价指标 汽车通过性几何参数 汽车通过性的影响因素 汽车越过台阶和壕沟的能力的计算方法
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第七章
汽车通过性
汽车通过性的定义
汽车以足够高的平均车速通过各种坏路和无 路地带(如松软地面、坎坷不平地段)和各种障碍 （陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障）的 能力。越野性
二、汽车通过性几何参数 汽车通过性几何参数 间隙失效有关的汽车整车几何参数，称为汽 车的通过性几何参数。
主要包括最小离地间隙、纵向通过角、接近 角、离去角、最小转弯直径，转弯通道圆等。
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汽车通过性几何参数
1
2
h
Lf
纵向通过角
Lr

1
2
触头失效
托尾失效
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最小转弯直径
汽车前轮处于最大转角状态行驶时，外侧转向 轮中心平面在地面上形成的轨迹圆直径 。
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转弯通道圆
转弯通道 外圆
最小通道宽度
转弯通道 内圆
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第七章
汽车通过性
第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
三、汽车通过性的影响因素 1 行驶速度 2 汽车车轮 轮胎的花纹、轮胎直径和宽度 、气压等； 前轮距和后轮距； 前轮与后轮的接地比压 。试验证明，前轮距 与后轮距相等的汽车行驶于松软地面时，当前轮 对地面的单位压力比后轮的小20%～30%时，汽 车滚动阻力最小。
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第七章
汽车通过性
第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
二、汽车通过性几何参数 间隙失效 由于汽车与越野地面间的间隙不足而被地面托 住、无法通过的情况，称为间隙失效 。
顶起失效
间隙失效类型
触头失效
托尾失效
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第七章
汽车通过性
第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
支承通过性
松软地面 几何通过性 各种障碍
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第七章
汽车通过性
第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
一、汽车支承通过性评价指标
牵引系数 (1)牵引系数TC
挂钩牵引力
牵引效率
燃油利用指数
表明汽车在松软地面上加速、爬坡及牵引其它车辆的能力
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第七章
汽车通过性
第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
第七章
汽车通过性
第二节 汽车越过台阶、壕沟的能力
在越野行驶中的汽车，常常要克服台阶、 壕沟等障碍。这是由于汽车车速很低，因此 可用解静力学平衡方程来求解障碍物与汽车 参数间的关系。
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第七章
汽车通过性
第二节 汽车越过台阶、壕沟的能力
一、汽车越过台阶的能力 1、 后轮驱动4×2汽车前轮越过台阶能力 L a G b
将方程组中 G 、 F1、 F2消去后
D (b ) cos a sin 2
0.5 D hw sin 0.5 D hw 1 2 D
hw
D

F1
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1 hw 1 1 2 D 1 2 a/L 2 1 1 a / L (D / 2 L)
对垂直方向列力平衡方程
对前轮中心列力矩平衡方程
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由第一个方程得：
cos sin
利用
2 hw sin 1 D
1 1 hw 1 2 D 2 2 1
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汽车几何 参数无关