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五、平面四杆机构的基本特性
• 3、存在死点 • 当连杆与丛动件处于
共线位置时。 • 对传动来说死点是有
害的，可以通过安装 飞轮等方法克服。 • 也有机构利用死点工 作的，如钻床夹具等。
钻床夹具
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平面四杆机构的其他形式
内燃机简图
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铰链四杆机构的基本形式
• 动画演示 • 若连架杆能做整周运动，则称为曲柄； • 若只能往复摆动一个角度，则称为摇杆。
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1、曲柄摇杆机构
• 其中两连架杆一为曲柄另一为摇杆；
应用实例
切割机
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3、双摇杆机构
• 其中两连架杆均为摇杆。
应用实例
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铰链四杆机构曲柄存在的条件
曲 柄 存 在 的 条 件 ： (1)最 短 杆 与 最 长 杆 长 度 之 和 小 于 或 等 于 其 余 两 杆 长 度 和 。 (2)最 短 杆 是 连 架 杆 或 机 架 。
You Know, The More Powerful You Will Be
Thank You
在别人的演说中思考，在自己的故事里成长
Thinking In Other People‘S Speeches，Growing Up In Your Own Story
讲师：XXXXXX XX年XX月XX日
五、平面四杆机构的基本特性
• 1、急回运动特性 • 当曲柄均匀旋转时，
从动件作急回运动。 • 如牛头刨床的导杆
机构等。 • 有无急回等性取决
于急回特性系数K， K与极位夹角有关
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五、平面四杆机构的基本特性
• 2、传动角越大，传 动性能越好。
- • 传动角=900 压力角
• 动画解说
• 1、曲柄滑块机构 a)滑块移动距离等于
曲柄长度的2倍 b)运动形成（视） c)应用 1，曲柄作主动件 （压力机） 2、滑块作主动件 （单缸内燃机）
应用实例
Байду номын сангаас
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下列机构分别为什么机构
C
3
C
3
C
3
C
3
2
2
2
2
4
4
4
4
B
B
B
B
1A
1A
1A
1A
（a）
应用实例
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2、双曲柄机构
• 其中两连架杆均为曲柄；
当连杆与机架相等 并两曲柄长度相等 有：
1、平行四边形机 构——方向相同， 角速度相等
2、反相双曲柄机 构——方向相反， 角速度不相等
应用实例 视频
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平面连杆机构
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平面连杆机构基本概念
• 平面连杆机构——由一些刚性构件用转动副和移动副 相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动 的机构。
• 四杆机构——四个构件的低副机构 • 平面铰链四杆机构——构件间用四个转动副相连的平
面四杆机构。（简称铰链四杆机构）
推论： （1）若四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两 杆长度之和，则：
取最短杆为连架杆——曲柄摇杆机构 取最短杆是机架 ——双曲柄机构 取最短杆是连杆 ——双摇杆机构 （2）若四杆机构中最短杆与最长杆之和大于其余两 杆长 度之和，则无曲柄存在，此四杆机构只能是双摇杆机构
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(b)
( c)
( d)
曲柄滑块机构 转动导杆机构 摆动导杆机构 移动导杆机构
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平面四杆机构的其他形式
• 2、导杆机构 a)概念： 导杆与导杆 机构 b)类型： 1转动导杆机构 2摆动导杆机构 3移动导杆机构
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More