讲授新课
1.课前任务：
类型判断表格：
2.成果展示
第一组
第二组
铰链四杆机构的判断方法：
结论：
L 1 、L2 、 L3 、L4(长度 L 1 L2 L3 L4)
Y
L1 L4 L2 L3
N
双摇杆机构
以最短杆为机架 以最短杆相对的杆为机架 以最短杆相邻杆为机架
双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄摇杆机构
模块五 课题二
铰链四杆机构类型的判断及应用
主观题
10分
复习提问
1.说出下图中各杆件的名称。
作答
多选题
3分
2.铰链四杆机构有哪几种形式？曲柄机构
双摇杆机构 双曲柄摇杆机构
C
D
提交
单选题
2分
3.如下图所示为何种机构？
A
曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构
B
C
提交
铰链四杆机构的类型
布置作业：
P208 5
课后拓展
二、铰链四杆机构的基本类型的应用
起重机
1.曲柄摇杆机构的应用
3
3 2 1 4 摇杆主动
2
4 1
缝纫机踏板机构
雷达天线俯仰机构
2.双曲柄机构的应用
双曲柄机构
反向双曲柄机构 两曲柄旋转方向相反
3.双摇杆机构的应用
双摇杆机构
造型机翻箱机构
课堂小结：
1.铰链四杆机构的类型判断；
2.铰链四杆机构的应用。