1、课本第138页，习题6-6题 课本第138页 习题6 138
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铰链四杆机构类型的判定
复
1、铰链四杆机构中各杆的名称。
习 ：
1、3——连架杆 、 连架杆
2——连杆 连杆
4——机架 机架
复
2、铰链四杆机构的基本类型有哪些？
习 ：
应用实例： 应用实例： 实例
复 习 ：
应用实例： 应用实例：
复 习 ：
应用实例： 应用实例：
起重机
铰链四杆机构的三种基本类 型的区别在于机构中是否存在曲 柄，存在几个曲柄。 机构中是否存在曲柄与各构件相对长度以 及最短杆的位置 有关。
C B
A
D
判断图示四杆机构是什么机构？（单项选择题）
1、
A 曲柄摇杆机构 B 双曲柄机构 C 双摇杆机构
2、
A 曲柄摇杆机构 B B 双曲柄机构 C 双摇杆机构
4、
A 曲柄摇杆机构 B 双曲柄机构 C 双摇杆机构
1、铰链四杆机构中曲柄存在的条件
2、铰链四杆机构基本类型的判定方法
例题讲解：
如图所示铰链四杆机构，请根据基本类型 判别准则，判定此机构属于什么机构。 解：分析题目给出的铰链四杆机构可 知，最短杆为AD=40，最长杆为 CD=110，其余两杆AB=70、BC=90。 因为 AD+CD=40+110=155 AB+BC=70+90=160≥Lmin +Lmax 满足曲柄存在的长度要求， 所以 当以AD为机架时，最短杆为机架， 故此机构为为双曲柄机构。
三种类型 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构
存在条件 以最短为连架杆 以最短杆作为机架 以最短杆为连杆
b)当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于其余两杆的长 度之和（即Lmin +Lmax＞ L‘+L‘‘ ），机构无曲柄存在，则无 论最短杆在哪个位置，均只能构成双摇杆机构。
例题讲解：
已知各构件的尺寸如图所示，若分别以构件AB、 BC、CD、DA为机架，相应会得到何种机构？ 解：AB为最短杆，BC杆为最长 杆，因Lmin +Lmax=800+1300=2100＜ 1000+1200=2200，满足杆长 和条件。 若以AB为机架，因为最短杆为 机架，所以得到双曲柄机构； 若以BC或AD为机架，因为最短 杆为连架杆，所以得到曲柄摇 杆机构； 若以CD为机架，因为最短杆为 连杆，不满足最短杆条件，无 曲柄，所以得到双摇杆机构。
铰链四杆机构曲柄存在的条件如下：
条件一： 最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆 长度之和。 简称杆长和条件 即： Lmin +Lmax ≤ L‘+L‘‘ 条件二： 最短杆为连架杆或机架。 简称最短杆条件 即：最短杆不能为连杆
铰链四杆机构基本类型的判别准则：
a)当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两 杆的长度之和（即：满足杆长和条件）则：