红绿灯控制系统————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期：目录第一章绪论 (1)第二章总体设计思路、基本原理和框图 ....................................................................... ２第一节设计思路. (2)第二节基本原理 (2)第三节总体设计框图 (2)第三章交通灯自动控制电路硬件设计4ﻩ第一节单片机的结构 (4)第二节主要元器件选择 (4)第三节设计显示部分 (4)第四节交通路口模型 (5)第五节总电路图 (5)第六节显示原理 (6)第四章交通灯自动控制电路软件设计 ........................................................................... ８第一节单片机中断系统基本结构8ﻩ第二节设计指标ﻩ１1第三节系统结构框图 (11)第四节系统各功能模块12ﻩ第五节交通信号灯顺序工作流程图 (14)第六节状态译码器ﻩ１6第七节状态译码电路组成如图1ﻩ７第五章系统仿真 (18)结论20ﻩ致谢 ................................................................................................................................. ２１参考文献 ........................................................................................................................... 2２第一章绪论随着我国经济的飞速发展,城市人口越来越多，居民出行次数和机动车拥有量不断增加,城市道路拥挤、车流量不均衡等问题日趋严重。
人们经常会为道路拥挤、交通秩序混乱、出行时间过长等城市交通问题倍感苦恼，例如:绿灯方向几乎没有什么车辆,而红灯方向却排着长队等候通过。
因此提高城市路网的通行能力、实现道路交通的科学化管理迫在眉睫，如何才能保持城市交通的安全便捷、高效畅通和绿色环保,已成为政府政策规划的一个重点问题。
作为一种交通规则的指示,交通灯它起着及其重要的作用。
从最初的单车道到现在的四车道八车道等,交通指示的自动控制也越来越完善。
它不再仅仅拥有交通指示的作用，还有其它特殊情况的处理,比如对闯红灯的肇事者进行的监督,紧急救护车的通过时保持道路畅通,等等都需要非常的处理，这也是对交通灯功能的新要求。
而且,也从最初的只有红,黄，绿三种灯的指示到现在的倒计时电子显示，让人们从单一的信号判别到时间的准确明了有了进一步认知。
这都表明交通灯的研究还具有它实际的意义。
通过对十字路口交通灯控制系统的设计与制作, 使我们进一步巩固和加深了对所学的基础理论、基本技能和专业知识的认识掌握。
同时也培养自身综合运用所学过的基础理论、基础知识和基本技能进行分析和解决实际问题的能力，更使我们受到了ＰLC 系统开发的综合训练,从而能够使我们进行ＰLC 系统设计和实施，并且掌握典型自动控制系统的工作原理和设计思路。
更重要的是：通过对十字路口交通灯系统的每个环节的实际制作,锻炼了自身的刻苦钻研、勇于探索、实事求是、善于与他人合作的工作作风，这为我们将来的上岗实习做好了充分的准备。
第二章总体设计思路、基本原理和框图第一节设计思路交通灯的自动控制系统的主要功能包括:普通交通灯的显示，LED倒计时显示,突发事件的外部处理和交通路口的模拟。
本设计的控制系统由以下电路模块组成: 振荡器和时钟电路:这部分电路主要由 80C51 单片机和一些电容,晶振组成。
设计控制部分:主要由 80C５１单片机的外部中断电路组成。
设计显示部分:LED 数码显示部分。
LEＤ数码显示部分由七段数码显示管组成。
第二节基本原理主体电路:交通灯自动控制模块。
这部分电路主要由 8０C５１单片机的I ／Ｏ端口,定时计数器,外部中断扩展等组成。
本设计先是从普通三色灯的指示开始进行设计,用Ｐ1口作为输出。
程序的初始化是东西南北方向的红灯全亮。
然后南北方向红灯亮，东西方向绿灯亮60 秒后东西方向黄灯闪亮５秒后南北方向绿灯亮，东西方向红灯亮。
重复执行，倒计时用到定时器T0，用Ｐ２口作为ＬＥＤ的显示。
二位一体的LＥＤ重复执行６0秒的倒计时。
作为突发事件的处理，本设计主要用到外部中断 EX0。
用一模拟开关作为中断信号。
实际中可以接其它可以产生中断信号的信号源。
第三节总体设计框图图 2-１交通灯总体设计框图图 2-2 交通灯自动控制流程图第三章交通灯自动控制电路硬件设计第一节单片机的结构单片微机(Ｓiｎgle-CｈiｐＭicroｃｏmｐutｅr)简称为单片机。
它在一块芯片上集中成了中央处理单元 CPU,随机存储器 RAＭ,只读存储器ＲOM,定时/计数和多功能输入/输出Ｉ／O 口,如并行口 I/O，串行口 I／O 和转换 A ／D 等就其组成而言,一块单片机就是一台计算机。
其典型结构如图所示。
由于它具有体积小，功能强和价格便宜等优点,因而被广泛地应用于产品智能化和工业控制自动化上。
第二节主要元器件选择一、开关管的选择:BUTTＯＮ按钮二、LED 发光二极管 LED－RＥD LED-YEＬLＯW LＤＥ-GREEN发光二极管的主要技术参数有额定电压和额定工作电流。
ＬED显示电路如图3-1所示,图中限流电阻 Ri是限制线路电流的,阻值的大小由Ｉ＝U/R 计算得到。
例如发光二极管的额定电压2V，额定工作电流为20mA ,计算Rｉ = (5-2)/0．02=150Ω。
三、二位一体数码管７SEＧ-ＭＰＸ２-ＣＡＴ-ＲED(共阳数码管（红色)四、PＮ4249:驱动三极管五、ＡT89S51 系列单片机第三节设计显示部分LED 数码显示部分.ＬＥD 数码显示部分由七段数码显示管组成。
一．发光二极管显示原理:发光二极管是采用砷化镓，镓铝砷和磷化镓等材料制成,其内部结构为一个ＰＮ结，具有单向导电性。
发光二极管在制作时，使用的材料不同,那么就可以发出不同颜色的光。
第四节交通路口模型图3-１交通路口模型第五节总电路图总电路功能介绍：设计主要研究二车道的交通灯自动控制。
本次设计的内容包括四个方面,一是普通三色灯的指示；二是两位一体数码管的倒计时显示；三是对一此交通中的意外情况进行的处理。
最后就是对交通灯的模拟设计。
如图３-2所示。
图3－２总电路图第六节显示原理当定时器定时为 1 秒，时程序跳转到时间显示及信号灯显示子程序,它将依次显示信号灯时间 ,同时一直显示信号灯的颜色，这时在返回定时子程序定时一秒,在显示黄灯的下一个时间，这样依次把所有的灯色的时间显示完后在重新给时间计数器赋初值，重新进入循环。
如图3-3所示。
图3－3 LED 与单片机连接电路第四章交通灯自动控制电路软件设计第一节单片机中断系统基本结构中断是一项重要的计算机技术,是处理正常工作与紧急状态的好办法，是实现人机实时交互的重要途径，在单片机应用系统中,中断技术得到了广泛应用。
下面详细介绍单片机中断系统基本结构,与中断相关的特殊寄存器的设置及中断应用系统编程方法。
当 CPU 查询到系统有中断请求时,如果系统处于中断允许状态,CPU 将停止当前的工作,响应中断请求，转向中断服务，中断服务完成后,返回原程序继续执行当前任务, 这叫单片机中断。
8051 系列单片机中断系统结构如图4-1所示. 能让 CPU 产生中断的信号源叫中断源. 8０5１单片机有 NT0,INT1,T0,T1,ＴＩ,RI 六个中断源,但只有 EX0,ET0,EX1,ET1, ＥS 五个向量，下面简要介绍六个中断源。
图4-1单片机中断系统基本结构ＩNT0,ＩNT1:外部中断源,由Ｐ3．２和P3.2 引脚输入。
具有低电平和脉冲两种触发方式，在每个机器周期的Ｓ5P2 采样引脚信号,如有效则由硬件将它的中断请求标志 IE 置 1,请求中断。
当 CPU 响应中断时,由硬件复位。
Ｔ0,T1:定时/计数器中断，当定时/计数器产生溢出时,置位中断请求标志 T Ｆ请求中断处理。
RI,TI:串行中断,RI 是接收,ＴI 为发送。
单片机串行口接收到一个字符后ＲI置１，发送完一个字符 TI 置1。
值得注意的是，ＲI,TI 在响应中断后，必须由用指令将其复位。
中断响应CPU 在执行程序的过程中，在每个机器周期的S5P2 对中断标志位按中断优先级进行查询,一旦查询到有中断请求,CPU 只要不在执行同级或高级的中断服务程序和当前指令(ＲＥTI 指令或访问IE,IＰ的指令除外)执行完毕两种情况,则响应中断。
如果当前正在执行的指令是 RＥＴI 或访问 IＥ，IＰ的指令,则当前指令执行完毕后，CPU 才可响应中断。
中断响应时间可以从中断信号被查询开始算起，中断响应时间在以下三种情况下, 响应时间还会更长:一、ＣPU 正在执行一个比要响应的中断源优先级相等或更高的中断源的中断服务程8 序,此时须等到中断服务程序执行完毕才可中断响应。
二、正在执行的当前指令不是在最后一个机器周期，只有指令执行完后才响应中断。
三、如果当前执行的是ＲETI 或访问 IＥ,IＰ的指令，则当前指令执行完毕后,CPU 需再执行一条指令才可以中断响应，因此附加等待响应时间不会超过５个机器周期。
中断入口单片机响应中断后,将转向特定的入口进行中断服务，单片机的中断入口地址如表4－2所示。
表 4-２ MCS-５1 单片机中断服务程序入口地址表中断源入口地址IE0（外部中断０）0０03ＨTF０（定时器 0 溢出中断) ００0BHIＥ1(外部中断１）001３H ＴF1(定时器 1 溢出中断) 0０１BHRＩ+ＴＩ（串行口中断) 00２3H从表中可以看出,两相邻中断源的入口地址间隔为８个单元。
这意味着如果要把中断源对应的中断服务程序从入口地址开始存放，则程序的长度不能超过8 个字节,否则会影响到下一个中断源的入口地址的使用。
而通常的情况下，中断服务程序的长度不止8 个字节，因此，常见的处理方法是:在入口地址处存放一条无条件转移指令,通过这条转移指令转向对应的中断服务程序入口,中断服务程序以ＲETI 为结束。
中断请求的撤销CＰＵ响应中断请求，在中断返回（RＥＴI）之前，该中断请求应被撤除，否则会引发另一次中断。
定时/计数器中断请求撤销:ＣＰU 在响应中断后,由硬件自动清除中断请求标志TF。
外部中断请求撤销：如果采用脉冲触发方式,CPU 在响应中断后,由硬件自动清除:中断请求标志ＩＥ；对于电平触发方式的外部中断请求，中断标志的撤销是自动的,由于造成中断请求的低电平继续存在,所以在响应中断后再次会产生中断请求,为此响应中断后要撤销外部信号。