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新国标电动汽车充电CAN报文协议解析

CAN新国标电动汽车充电报文协议解析说明:多字节时,低字节在前,高字节在后。电流方向:放电为正,充电为负。一、握手阶段:1、ID:1801F456(PGN=256)(充电机发送给BMS请求握手,数据长度8个字节,周期250ms)BYTE0辨识结果(0x00:BMS不能辨识,0xAA:BMS能辨识)BYTE1充电机编号(比例因子:,偏移量:,数据范围:)100~100BYTE2充电机充电站所在区域编码,标准码/ASCIIBYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE7、2ID:180256F4(PGN=512)(发送给充电机回答握手,数据长度个字节,周期,需要通过多包发送,多BMS41250ms包发送过程见后文)BYTE0通信协议版本号,本标准规定当前版本为,表示为:BMSV1.0byte2,byte1---0x0001,byte0---0x00BYTE1BYTE2BYTE3电池类型,01H:铅酸电池;02H:镍氢电池;03H:磷酸铁锂电池;04H:锰酸锂电池;05H:钴酸电池;06H:三元材料电池;07H:聚合物锂离子电池;08H:钛酸锂电池;FFH:其它电池BYTE4整车动力蓄电池系统额定容量·,·位,·偏移量,数据范/Ah0.1Ah/0Ah围:·0~1000AhBYTE5BYTE6整车动力学电池系统额定总电压,数据范围:位,偏移量,/V0.1V/0V0~750VBYTE7BYTE8电池生产厂商名称,标准ASCII 码BYTE9BYTE10BYTE11BYTE12电池组序号,预留,由厂商自行定义BYTE13BYTE14BYTE15BYTE16电池组生产日期:年(比例:偏移量:数据范围:年位,,)1/19851985~2235BYTE17电

池组生产日期:月(月位,偏移量:月,数据范围:月)1/01~12BYTE18电池组生产日期:日(日位,偏移量:日,数据范围:日)1/01~31BYTE19电池组充电次数,1次/位,偏移量:0次,以BMS统计为准

BYTE20BYTE21BYTE22电池组产权表示(:租赁,:车自有)01BYTE23预留BYTE24~40车辆识别码(vin)二、充电参数配置阶段:1、ID:180656F4(PGN=1536)(BMS发送给充电机,动力蓄电池配置参数,数据长度13个字节,周期500ms,需要通过多包发送,多包发送过程见后文)BYTE0单体动力蓄电池最高允许充电电压(比例:0.01V/bit,偏移量:0)BYTE1BYTE2最高允许充电电流(比例:,偏移量:)0.1A/bit-400ABYTE3BYTE4动力蓄电池标称总能量(0.1Kw·h/bit,偏移量:0)BYTE5BYTE6最高允许充电总电压(比例:0.1V/bit,偏移量:0)BYTE7BYTE8最高允许温度(比例:度,偏移量:度)1/bit-50BYTE9整车动力蓄电池荷电状态(比例:,偏移量:)SOC0.1%/bit0BYTE10BYTE11整车动力蓄电池总电压(比例:0.1V/bit,偏移量:0)BYTE12、2ID:1807F456(PGN=1792)时间同步信息(充电机发送给,,数据长度个字节,周期)BMS7500ms BYTE0秒(压缩码)BCDBYTE1分(压缩码)BCDBYTE2时(压缩BCD码)BYTE3日(压缩BCD码)BYTE4月(压缩BCD码)BYTE5年(压缩码)BCDBYTE6、3ID:1808F456(PGN=2048)(充电机发送给,充电机最大输出能

力,数据长度个字节,周期)BMS6250ms BYTE0最高输出电压(比例:0.1V/bit,偏移量:0)BYTE1BYTE2最低输出电压(比例:0.1V/bit,偏移量:0)BYTE3BYTE4最大输出电流(,偏移量:)0.1A/bit-400BYTE5

4、ID:100956F4(PGN=2304)(BMS发送给充电机,电池充电准备就绪,数据长度1个字节,周期250ms)BYTE0BMS是否充电准备好(0:BMS未准备好,0xAA:BMS完成充电准备)、5ID:100AF456(PGN=2560)(充电机发送给,充电机输出准备就绪,数据长度个字节,周期)BMS1250ms BYTE0充电机是否完成充电准备(:充电机未完成准备,:完成准备)00xAA三、充电过程:、1ID:181056F4(PGN=4096)(发送给充电机,电池充电需求,数据长度个字节,周期)BMS550ms BYTE0充电电压需求(0.1V/bit,偏移量:0V)BYTE1BYTE2充电电流需求(0.1A/bit,偏移量:-400A)BYTE3BYTE4充电模式(恒压充电;:恒流充电)0x01:0x02、2ID:181156F4(PGN=4352)(发送给充电机,电池充电总状态,数据长度个字节,周期,需要通过多包BMS9250ms发送,多包发送过程见后文)BYTE0充电电压测量值(0.1V/bit,偏移量:0V)BYTE1BYTE2充电电流测量值(0.1A/bit,偏移量:-400A)BYTE3BYTE4最高单体动力蓄电池电压及其组号(:蓄电池电压,;:1~120.01V/bit13~16动力蓄电池电池电压所在组号:,偏移量:)1/bit1BYTE5BYTE6当前SOC(1%的比例,

偏移量:0)BYTE7估算剩余充电时间(1min/bit,大于600分钟按600分钟发送)BYTE8、3ID:1812F456(PGN=4608)(充电机发送给,充电机充电状态,数据长度个字节,周期)BMS650ms BYTE0充电电压输出值(,偏移量:)0.1V/bit0VBYTE1BTYE2充电电流输出值(0.1A/bit,偏移量:-400A)BYTE3BYTE4累计充电时间(1min/bit,最大为600min)BYTE5、4ID:181356F4(PGN=4864)(发送给充电机,电池状态信息,数据长度个字节,周期)BMS7250ms

BYTE0最高单体动力蓄电池电压所在编号BYTE1最高动力蓄电池温度(度,偏移量:)1/bit-50BYTE2最高温度检测点编号BYTE3最低动力蓄电池温度(度,偏移量:)1/bit-50BYTE4最低动力蓄电池温度检测点号BYTE5Bit0-bit1单体动力蓄电池电压过高/过低(00:正常;01:过高;10:过低)Bit2-bit3整车动力蓄电池荷电状态SOC过高/过低(00:正常;01:过高;10:过低)Bit4-bit5动力蓄电池充电过电流(:正常;:过流;:不可信)000110Bit6-bit7动力蓄电池温度过高(:正常;:过高;:不可信)000110BYTE6Bit0-bit1动力蓄电池绝缘状态(:正常;:不正常;:不可信)000110Bit2-bit3动力蓄电池组输出连接器连接状态(00:正常,01:不正常,10:不可信)Bit4-bit5充电允许(00:禁止;01:允许)5、ID:181556F4(PGN=5376)(BMS发送给充电机,电池单体电压信息,数据长度不定,周期1s,需要通过多包发送,多包发送

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