高等数学下册知识点第七章 空间解析几何与向量代数一、填空与选择1、已知点A (,,)321-和点B (,,)723-，取点M 使MB AM 2=，则向量OM =。
2 已知点A (,,)012和点B =-(,,)110，则AB =。
3、设向量与三个坐标面的夹角分别为ξηζ,,，则cos cos cos 222ξηζ++= 。
4、设向量a 的方向角απβ=3,为锐角，γπβ=-4=，则a = 。
5、向量)5,2,7(-=a 在向量)1,2,2(=b 上的投影等于。
6、过点()121-，，P 且与直线1432-=-=+-=t z t y t x ，，， 垂直的平面方程为_____________________________． 7、已知两直线方程是130211:1--=-=-z y x L ，11122:2zy x L =-=+，则过1L 且平行2L 的平面方程为____________________ 8、设直线182511:1+=--=-z y x L ,⎩⎨⎧=-+=--03206:2z y y x L ，则1L 与2L 的夹角为（ ） （A ）． 6π （B ）．4π （C ）．3π （D ）2π．9、平面Ax By Cz D +++=0过x 轴，则（ ）（A ）A D ==0 （B ）B C =≠00, （C ）B C ≠=00, （D ）B C ==0 10、平面3510x z -+=（ ）（A ）平行于zox 平面 （B ）平行于y 轴（C ）垂直于y 轴 （D ）垂直于x 轴 11、点M (,,)121到平面x y z ++-=22100的距离为（ ）（A ）1 （B ）±1 （C ）－1 （D ）1312、与xoy 坐标平面垂直的平面的一般方程为 。
13、过点(,,)121与向量k j S k j i S--=--=21,32平行的平面方程为 。
14、平面0218419=++-z y x 和0428419=++-z y x 之间的距离等于⎽⎽⎽⎽⎽⎽ 。
15、过点(,,)024且与平面x z +=21及y z -=32都平行的直线方程为。
16、过点(,,)203-并与x y z x y z -+-=+-+=⎧⎨⎩247035210垂直的平面的方程为⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽ 。
二、完成下列各题1、设)(,82,13-=-=-=λ与b 是不平行的非零向量，求λ的值，使C B A 、、三点在同一直线上。
2、已知不平行的两向量a 和b ，求它们的夹角平分线上的单位向量。
3、设点)1,0,1(-A 为矢量,10=与x 轴、y 轴的夹角分别为45,60==βα，试求： （1）AB 与z 轴的夹角v ；（2）点B 的坐标。
4、求与向量k j i a 22+-=共线且满足18-=⋅x a 的向量x 。
5、若平面过x 轴，且与xoy 平面成30的角，求它的方程。
第八章 空间解析几何与向量代数 （一） 向量及其线性运算1、 向量，向量相等，单位向量，零向量，向量平行、共线、共面；2、 线性运算：加减法、数乘；3、 空间直角坐标系：坐标轴、坐标面、卦限，向量的坐标分解式；4、 利用坐标做向量的运算：设),,(z y x a a a a =，),,(z y x b b b b = ，则 ),,(z z y y x x b a b a b a b a ±±±=±, ),,(z y x a a a a λλλλ= ；5、 向量的模、方向角、投影：1） 向量的模：222z y x r ++=；2） 两点间的距离公式：212212212)()()(z z y y x x B A -+-+-=3） 方向角：非零向量与三个坐标轴的正向的夹角γβα,,4） 方向余弦：rzr y r x ===γβαcos ,cos ,cos1cos cos cos 222=++γβα5） 投影：ϕcos Pr a a j u=，其中ϕ为向量a 与u 的夹角。
（二） 数量积，向量积1、数量积：θcos b a b a=⋅1）2a a a =⋅2）⇔⊥b a 0=⋅b az z y y x x b a b a b a b a ++=⋅2、 向量积：b a c⨯=大小：θsin b a ，方向：c b a,,符合右手规则1）0 =⨯a a2）b a //⇔0 =⨯b a欢迎来主页下载---精品文档zyxz y xb b b a a a k j ib a=⨯运算律：反交换律 b a a b⨯-=⨯（三） 曲面及其方程 1、 曲面方程的概念：0),,(:=z y x f S2、旋转曲面：yoz 面上曲线0),(:=z y f C ，绕y 轴旋转一周：0),(22=+±z x y f 绕z 轴旋转一周：0),(22=+±z y x f 3、柱面：0),(=y x F 表示母线平行于z 轴，准线为⎪⎩⎪⎨⎧==0),(z y x F 的柱面4、二次曲面1）椭圆锥面：22222z b y a x =+2）椭球面：1222222=++cz b y a x 旋转椭球面：1222222=++cz a y a x 3）单叶双曲面：1222222=-+cz b y a x4）双叶双曲面：1222222=--czb y a x 5）椭圆抛物面：z by a x =+2222 6）双曲抛物面（马鞍面）：z b y a x =-2222 7）椭圆柱面：12222=+b ya x 8）双曲柱面：12222=-b y a x 9） 抛物柱面：ay x =2（四） 空间曲线及其方程1、一般方程：⎪⎩⎪⎨⎧==0),,(0),,(z y x G z y x F2、 参数方程：⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧===)()()(t z z t y y t x x ，如螺旋线：⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧===btz t a y t a x sin cos3、空间曲线在坐标面上的投影⎪⎩⎪⎨⎧==0),,(0),,(z y x G z y x F ，消去z ，得到曲线在面xoy 上的投影⎪⎩⎪⎨⎧==0),(z y x H（五） 平面及其方程 1、点法式方程：0)()()(000=-+-+-z z C y y B x x A法向量：),,(C B A n =，过点),,(000z y x2、一般式方程：0=+++D Cz By Ax截距式方程：1=++czb y a x3、两平面的夹角：),,(1111C B A n = ，),,(2222C B A n = ，222222212121212121cos CB AC B A C C B B A A ++⋅++++=θ ⇔∏⊥∏21 0212121=++C C B B A A ⇔∏∏21// 212121C C B B A A ==4、点),,(0000z y x P 到平面0=+++D Cz By Ax 的距离：222000CB A DCz By Ax d +++++=（六） 空间直线及其方程1、一般式方程：⎪⎩⎪⎨⎧=+++=+++0022221111D z C y B x A D z C y B x A2、 对称式（点向式）方程：pz z n y y m x x 000-=-=-方向向量：),,(p n m s =，过点),,(000z y x3、参数式方程：⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧+=+=+=pt z z nt y y mt x x 0004、两直线的夹角：),,(1111p n m s = ，),,(2222p n m s = ，222222212121212121cos pn m p n m p p n n m m ++⋅++++=ϕ⇔⊥21L L 0212121=++p p n n m m⇔21//L L212121p p n n m m ==5、直线与平面的夹角：直线与它在平面上的投影的夹角，222222sin pn m C B A CpBn Am ++⋅++++=ϕ⇔∏//L 0=++Cp Bn Am⇔∏⊥L pCn B m A ==第九章 多元函数微分法及其应用 （一） 基本概念 1、 距离，邻域，内点，外点，边界点，聚点，开集，闭集，连通集，区域，闭区域，有界集，无界集。
2、 多元函数：),(y x f z =，图形：3、 极限：A y x f y x y x =→),(lim),(),(004、 连续：),(),(lim00),(),(00y x f y x f y x y x =→5、偏导数：xy x f y x x f y x f x x ∆-∆+=→∆), (), (lim),(0000000yy x f y y x f y x f y y ∆-∆+=→∆),(),(lim),(00000006、方向导数：βαcos cos yfx f l f ∂∂+∂∂=∂∂其中βα,为l的方向角。
7、梯度：),(y x f z =，则j y x f i y x f y x gradf y x ),(),(),(000000+=。
8、全微分：设),(y x f z =，则d d d z z z x y x y∂∂=+∂∂（二） 性质 1、函数可微，偏导连续，偏导存在，函数连续等概念之间的关系：2、 闭区域上连续函数的性质（有界性定理，最大最小值定理，介值定理）3、 微分法1）定义：u x2） 复合函数求导：链式法则z若(,),(,),(,)z f u v u u x y v v x y ===，则vyz z u z v x u x v x ∂∂∂∂∂=⋅+⋅∂∂∂∂∂，z z u z vy u y v y∂∂∂∂∂=⋅+⋅∂∂∂∂∂ 3） 隐函数求导：两边求偏导，然后解方程（组） （三） 应用1、 极值1）无条件极值：求函数),(y x f z =的极值解方程组 ⎪⎩⎪⎨⎧==00yx f f 求出所有驻点，对于每一个驻点),(00y x ，令 ),(00y x f A xx =，),(00y x f B xy =，),(00y x f C yy =，① 若02>-B AC ，0>A ，函数有极小值，若02>-B AC ，0<A ，函数有极大值； ② 若02<-B AC ，函数没有极值； ③ 若02=-B AC ，不定。
2）条件极值：求函数),(y x f z =在条件0),(=y x ϕ下的极值充分条件令：),(),(),(y x y x f y x L λϕ+= ——— Lagrange 函数解方程组 ⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧===0),(00y x L L y x ϕ 2、 几何应用1）曲线的切线与法平面曲线⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧===Γ)()()(:t z z t y y t x x ，则Γ上一点),,(000z y x M （对应参数为0t ）处的 切线方程为：)()()(000000t z z z t y y y t x x x '-='-='-法平面方程为：0))(())(())((000000=-'+-'+-'z z t z y y t y x x t x2） 曲面的切平面与法线曲面0),,(:=∑z y x F ，则∑上一点),,(000z y x M 处的切平面方程为：0))(,,())(,,())(,,(000000000000=-+-+-z z z y x F y y z y x F x x z y x F z y x法线方程为：),,(),,(),,(000000000000z y x F z z z y x F y y z y x F x x z y x -=-=-第十章 重积分 （一） 二重积分1、 定义：∑⎰⎰=→∆=nk k k kDf y x f 1),(lim d ),(σηξσλ2、 性质：（6条）3、 几何意义：曲顶柱体的体积。