1
2 ～
(
1
2
1
2

)
1 2
(1 360 / z1 )
链速是周期性变化的，链节距越大，齿数越少，链速的变化就越大。
υ r11 cos r22 从动轮上 c点 的速度： υ2 cos cos
瞬时传动比：
(
2
2
～＋

2
2
)
i
1 r2 cos d 2 cos 2 r1 cos d1 cos
式中：KA－工作情况系数，见 表10－6 。
§10-4 滚子链传动的设计1
§10-4 滚子链传动的设计
一、滚子链传动的失效形式
1）链板疲劳 2）铰链的磨损 （磨损过大将导致脱链） 3）滚子、套筒的冲击疲劳 4）销轴与套筒工作面的胶合 5）链的静力拉断
p + Δp
p
(d p ) 180 sin z
KA－工作情况系数，见表10－6； Kz－小链轮齿数系数，见表10－7； KL－链长系数，见表10－7； Km－多排链系数，见表10－8。
设计计算5
滚子链传动的设计
链的节距越大，承载能力就越高，但运动不均匀性也增大。 在满足承载能力的前提下，应尽量选取较小的链节距。
高速重载时，可选小节距多排链。
速度低、传动比小、而中心距大时，选大节距的单排链。
滚子链已经标准化，其尺寸规格见表10－1 。
链轮1
滚子链和链轮
二、链轮
1. 链轮的齿形
常用的链轮端面齿形由三段圆弧和一 段直线组成，简称三圆弧一直线齿形。 o3 r3
d c o b r1 1 a
o2 r2
a
180° 该齿形已经标准化，由标准成型刀具 z 加工，故链轮图上不必画端面齿形，只注 df 明“齿形按3R GB1244－85规定制造”即 可。 ◆但应绘制轴面齿形 ( 应符合GB1244-85的规定 )。 ◆轴向齿廓尺寸见图10－7和表10－2。
第十章 链传动
§10-1 概 述
§10-2 滚子链和链轮 §10-3 链传动的运动特性和受力分析
§10-4 滚子链传动的设计 §10-5 链传动的正确使用和维护
§10-6 齿形链传动简介
§10-1 概述
§10-1 概 述
链传动属于具有挠性件的啮合传动，依靠链轮轮齿与链节的啮合传递 运动和动力。 传动链有滚子链和齿形链等类型。本章主要介绍滚子链传动。 优点： 1）平均传动比准确，压轴力小； 2）效率较高，容易实现多轴传动； 3）安装精度要求较低，成本低； 4）适用于中心距较大的传动。 缺点： 1）瞬时传动比不恒定，瞬时链速不恒定； 2）传动的平稳性差，有噪音。 链传动主要用在转速不高，两轴中心距较大，要求平均传动比准确的场合。 广泛用于农业、采矿、冶金、石油、化工等行业中。
c
υ2
υ
υ2
r1
υ1
υ1
υ
r2
平均链速为： 平均传动比为：
υ
z1n1 p z 2 n2 p 60 1000 60 1000 n1 z 2 i n2 z1
（是恒定的）
运动特性2
链传动的运动特性与受力分析
链的水平速度： 垂直速度：
υ r11 cos
A

r11 sin υ1
弹簧力张紧
砝码张紧
定期调整张紧
链传动的润滑
链传动的合理布置和润滑
三、链传动的润滑
链传动中销轴与套筒之间产生磨损，链节就会伸长，这是影响链传动 寿命的最主要因素。 良好的润滑可缓和冲击、 减轻磨损、延长链条的使用寿 命。 人工定期润滑 滴油润滑 润滑方法： 油浴或飞溅润滑 压力喷油润滑 （图10－13） 荐用润滑油牌号为：L-AN32、L-AN46、L-AN68等全损耗系统用油。 不便采用润滑油的场合，允许涂抹润滑脂，但应定期清洗与涂抹。
额定功率 P0/kW
磨损限定 滚子、套筒冲击 疲劳限定 销轴和套筒 胶合限定 链板疲劳限定
0
二、额定功率曲线
每种失效形式都会限定链传动 所能传递的功率。
小链轮转速n1 /(r/min)
各种失效形式所限定的额定功率曲线，见图10－11。
设计计算2
滚子链传动的设计
各种型号滚子链在特定试验条件下的额定功率曲线见图10－12。
（z1=19、Lp=100、单排链、载荷平稳等）
图10－12中的P0是滚子链在特定试验条件下的额定功率曲线。
当实际工作条件与上述特定试验条件不同时，需进行修正，则链传动
的额定功率P0 应满足如下条件：
K z K L Km P0 K A P
则
K AP P0 K z KL Km
式中：P－名义功率（kW）；
孔板式： 中等尺寸的链轮
组合式： 大直径的链轮
整体式链轮 孔板式链轮 组合式链轮
滚子链和链轮
链轮3
3. 链轮的材料 （表10－3） 链轮的材料应具有足够的耐磨性和强度。 通常，小链轮用较好的材料。
§10-3 链传动的运动
特性1
§10-3 链传动的运动特性与受力分析
一、链传动的运动不均匀性
在链传动中，链条绕在链轮上如同绕在两个正多边形的轮子上，正多 边形的边长等于链节距 p。
(2 360 / z2 )
当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及瞬时传动比都是周期 性变化的。这就是链传动的运动不均匀性。
链传动的动载荷
链传动的运动特性与受力分析
链传动的不均匀性称为链传动的多边形效应。 只有z1＝z2，且链的紧边长恰为链节距的整数倍时，瞬时 i 才恒定。 二、链传动的动载荷 链和从动链轮均做周期性的变速运动，从而引起动载荷。 动载荷（惯性力）为： Fd ma 最大加速度为：
载不均现象越严重，故排数不宜过多。
滚子链的结构
滚子链和链轮
链条的接头形式有： （图10－4）
过渡链节
用开口销固定 用弹簧卡片固定
链的长度用链节数 Lp 表示。 链节数为奇数时，接头处须用过渡链节。 为避免使用过渡链节，链节数最好为偶数。 弯板链
全部由过渡链节为组成的弯板链，具有较好的缓冲、吸振能力。
P F1 1000 υ 2 F2 qυ
F3 K f qga
功率 链速
3. 悬垂拉力（作用于全长）
式中： Kf－垂度系数，见表10－4。
g－重力加速度 a－中心距
紧边拉力 F1 F2 F3 松边拉力 F2 F3 压轴力： （可见，链受的是变载荷）
FQ 1.2 K A F
见表护
一、链传动的合理布置
（见表10－9） 1）两链轮的回转平面应在同一铅垂面内； 2）链轮的中心连线最好在水平面内，应避免垂直布置； 3）链传动最好紧边在上，松边在下。
二、链传动的张紧
（见图10－16）
目的：避免链的垂度过大，产生啮合不良和链条的振动现象。
amax
12 p
2
链轮的转速越高、链节距越大、齿数越少，
则动载荷就越大。 链节和链轮啮合的瞬间，也将引起冲击和 动载荷。链节距越大，链轮转速越高，则冲击
越强烈。
链传动不宜用于高速及要求传动比恒定的场合。
链传动的运动特性与受力分析
受力分析
三、链传动的受力分析
1. 工作拉力（作用于紧边） 2. 离心力拉力（作用于全长） 式中： q－每米链长质量(kg/m)。
圆销式
轴瓦式
60。 滚柱式
与滚子链相比，齿形链传动平稳无噪声承受冲击性能好，工作可靠， 多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。
齿形链传动
本章插图1
齿形链传动
本章插图2
（z1=19、Lp=100、单排链、载荷平稳等）
三、主要参数的选择
1．传动比 i 通常 i≤7，推荐的传动比 i ＝ 2 ~ 3.5。
i↑，则小轮包角↓。 应保证小轮包角＞120°。
2．链轮齿数 z
z1过少─→运动不均匀性严重。
参见 P227 选取 z1 ─→计算大链轮齿数 z2 = i z1。
3．链节距
4．中心距和链节数
链传动的中心距过大或过小对传动都会造成不利影响。 一般取中心距 a0= (30～50) p，最大取 amax= 80 p。 链节数：
Lp
2a z1 z2 z z p ( 2 1 )2 p 2 2π a
（10－15）
Lp最好圆整为偶数，中心距 a 按式（10－16）计算。
z2 过大─→链节磨损容易导致脱链 。故限制 zmax＝120。
(d
p ) 180 sin z
根据计算功率 Pc和小链轮转速 n1查图10－12确定链号，再由表10－1 查得链节距 p 。
设计计算3
滚子链传动的设计
各种型号滚子链在特定试验条件下的额定功率曲线图10－12。
设计计算4
滚子链传动的设计
§10-2 滚子链和链轮
§10-2 滚子链和链轮
（图10－2）
一、滚子链
p
◆ 内链板与套筒之间、外链板与销
轴之间为过盈联接；
◆ 滚子与套筒之间、套筒与销轴之
外链板
内链板 滚子 套筒 销轴
间均为间隙配合。 内、外链板均为“∞” 型。
链上相邻两铰链中心之间的距离
称为链节距，用 p 表示。
滚子链分为单排链、双排链、多排链。 排数越多，承载能力越高，但各排链受
§10-6 齿形链传动简介
10-6齿形链传动简介
齿形链又称无声链，它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链 轮轮齿相啮合而传递运动。
齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导
板和外导板之分。内导板齿形链导向性好，工作可靠；外导板齿形链的 链轮结构简单。 齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。