原题是;
车轮的半径R=0.5m。

在铅直平面内沿倾角为θ的直线轨道坐纯滚动，V=1m/s²，a0=3m/s²，试求轮缘上M1,M2的切向与法向加速度。

我知道这题可能不难但，我就是求不来M1点的加速度。

我的方法如下：
把M1点处的速度分解为绕圆心O 的切向和法向加速度，，。

轮子做纯滚动，那么M2点为刚体的速度瞬心，得出轮子的角速度为V/R。

角加速度位a0/R。

则=a0=-3m/s²（方向与图示方向相反）
=V²/R=2m/s²=a o +
+
那么沿着X,Y 方向分解，得到:
a m1x=-a0+=-1m/s²
==-3m/s²
a m1y
那么a m1的全加速度为10m/s²
我想的是要求切向加速度就把am1在X,Y方向上的分量向其速度方向上的投影，法向就像速度垂直方向上投影。

这样算出来的结果是：
aτ= a m1×cos45°+ a m1y×cos45=22m/s²a n= a m1×sin45°—a m1y×sin45=2m/s²。

整个过程我终觉得那都没错，但是结果确不正确.正确的答案是aτ=23m/s²
1我认为有倾角和没有倾角只要在直的轨道上运动都是一样的，不知这样认为是否有错。

2 我看到的资料很少有带加速度的纯滚动求轮缘上加速度的，不知道是不是我解题过程中有基本概念的理解错误。

小弟愚笨前后想了三天了，网上也没有查到有帮助的资料，可能是陷进去了，实在想不出来了，还劳烦各位好心人帮忙看看，不胜感激！
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