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自诊断 通讯处理 扫描输入 执行程序 刷新输出
当所有的指令执行 完毕时，集中把输出映 象寄存器的状态通过输 出部件转换成被控设备 所能接受的电压或电流 信号，以驱动被控设备。
PLC经过这五个阶段的工作过程，称为一 个扫描周期，完成一个扫描周期后，又重新执行上述 过程，扫描周而复始地进行。在不考虑第二个因素 （通讯处理）时，扫描周期T的大小为： T=（读入一点时间×输入点数）+（运算 速度×程序步数）+（输出一点时间×输出点数）+故 障诊断时间 显然扫描周期主要取决于程序的长短，一 般每秒钟可扫描数十次以上，这对于工业设备通常没 有什么影响。但对控制时间要求较严格，响应速度要 求快的系统，就应该精确的计算响应时间，细心编排 程序，合理安排指令的顺序，以尽可能减少扫描周期 造成的响应延时等不良影响。
④ PLC对输入采样、输出刷新的集中处理方式
⑤ 用户程序中语句的安排
输入输出延迟时间——最短响应时间
输入/输出 刷新时间
一个扫描周期
执行指令
一个扫描周期
执行指令
输入 端子 输入延迟时间 输入滤波 电路输出 输出 端子
CPU读输入
输出延迟时间
最短I/O响应时间
最短响应时间=输入延迟时间+一个扫描周期+输出延迟时间
输 入 端 子
输 出 端 子
输 出
输入采样阶段
程序执行阶段
输出刷新阶段
输入、输出延迟响应
① 输入电路滤波时间，它由RC滤波电路的时间常数决定。 改变时间常数可调整输入延迟时间。
② 输出电路的滞后时间，它与输出电路的输出方式有关。 继电器输出方式的滞后时间为10ms左右；双向晶闸管输出 方式，在接通负载时滞后时间约为1ms，切断负载时滞后 时间小于10ms；晶体管输出方式的滞后时间小于1ms。 ③ PLC循环扫描的工作方式
I0.2
Q0.0
Q0.0
M2.1
程 序 执 行
输出端子Q0.0 位存储器M2.0 位存储器M2.1
输出刷新
输 入 采 样
程 序 执 行
输 出 刷 新
输 入 采 样
程 序 执 行
输 出 刷 新
输 入 采 样
程 序 执 行
输 出 刷 新
第1周期
第2周期
第3周期
PLC 基本工作原理
PLC 基本工作原理动画演示教程
基本工作原理
PLC经过五个阶段 的工作过程，称为一个 扫描周期，完成一个扫 描周期后，又重新执行 上述过程，扫描周而复 始地进行。
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自诊断 通讯处理 扫描输入 执行程序 刷新输出
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自诊断 通讯处理 扫描输入 执行程序 刷新输出
每次扫描用户程序 之前，都先执行故障 自诊断程序。自诊断 内容为I／0部分、存 储器、CPU等，发现 异常停机显示出错。 若自诊断正常，继续 向下扫描。
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自诊断 通讯处理 扫描输入 执行程序 刷新输出
PLC检查是否有与编程 器、计算机等的通信请求， 若有则进行相应处理，如 接收由编程器送来的程序、 命令和各种数据，并把要 显示的状态、数据、出错 信息等发送给编程器进行 显示。如果有与计算机等 的通信请求，也在这段时 间完成数据的接受和发送 任务。
以扫描的方式按顺序逐句扫描处理，运算结果 存入输出映象区对应位中 扫描的方式输入信号的状态存入输入映象区； 结果存入输出映象区，直至传送到外部被控设 备。
用户程序的循环扫描过程
可编程序控制器对用户程序进行循环扫描可分为三个阶段进 行，即输入采样阶段，程序执行阶段和输出刷新阶段。
（集中输入） 输 入 映 象 寄 存 器 用户程序执行 （） （） 输 出 映 象 寄 存 器 （集中输出） 输 出 锁 存 器
输入输出延迟时间——最长响应时间
输入/输出 刷新时间
一个扫描周期
执行指令
一个扫描周期
执行指令
输入 端子 输入延迟时间 输入滤波 电路输出
CPU读输入
输出延迟时间
输出 端子
最长I/O响应时间
最长响应时间=输入延迟时间+两个扫描时间+输出延迟时间
输入端子I0.2 输入采样
Q0.0 M2.0
输入映象寄存器I0.2 输出映象寄存器Q0.0
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PLC的中央处 理 器 对各 个 输入 端 进 行扫 描 ， 将 所 有 输入 端 的状 态 送 到输 入 映象 寄存器。
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自诊断 通讯处理 扫描输入 执行程序 刷新输出
中 央 处 理 器 CPU 将逐条执行用户指令 程序，即按程序要求 对数据进行逻辑、算 术运算，再将正确的 结果送到输出状态寄 存器中。
按钮 按钮
输 入 电 路
输 入 映 象 寄 存 器
程序执行
（ ）
输 出 映象 寄 存 器
输 出 电 路
接触器
输入扫描
执行程序 输出刷新
PLC工作过程
初始化 CPU自诊断 通信信息处理 与外设交换信息 执行用户程序 输入输出信息处理
清除内部继电器区，复位定时器等，并进行自诊 断，对电源、PLC内部电路、用户程序的语法进 行检查。 定期检查用户程序存储器、I/O单元的连接、I/O 总线是否正常，定期复位监控定时器WDT PLC之间以及PLC与PC之间； PLC与其他带 微处理器的智能装置通信 编程器、终端设备、彩色图形显示器、打印机