关于水稻插秧机的机械原理课程设计
水稻插秧机
1．水稻插秧机设计要求
水稻插秧机是用于栽植水稻秧苗的机具。

结构简单、体积小，使用寿命长。

它主要包括送秧机构、传动机构、分插机构、机架和船体等组成。

本设计主要完成分插机构和送秧机构的设计。

设计要求：
1）水稻插秧机应包括连杆机构、凸轮机构等常见机构。

2）插秧频率120次/min。

3）插秧深度10~25mm之间。

4）发动机功率2.42kw，转速2600r/min,传动机构始末传动比i=26。

5) 对移箱机构（送秧机构）的设计要求：
a.每次移箱距离应与秧爪每次取秧宽度相配合，要求保证
取秧准确、均匀。

b.移箱的时间应与秧爪的运动相配合。

c.传动平稳，结构简单，加工方便，必须使用可靠、耐久。

2. 工作原理及其动作分解
分插机构是水稻插秧机的主要工作部件，由取秧器（栽植臂和秧爪），驱动机构和轨迹控制机构组成。

取秧器在驱动机构的驱动和轨迹控制机构的控制下，按照一定的轨迹从秧箱中分
取一定数量的秧苗并将其插入土中，然后返回原始位置，开始下一次循环动作。

秧爪在栽植臂的带动下完成取秧和插秧工作，图1中虚线给出秧爪的静轨迹图，h为插秧深度。

图1
送秧机构的作用是按时、定量地把秧苗送到秧门处，使秧爪每次获得需要的秧苗。

按照送秧方向的不同，送秧机构分为纵向送秧机构和横向送秧机构。

横向送秧机构，其送秧方向同机器行进方向垂直，采用的是移动秧箱法。

因此，又称移箱机构。

本设计采用横向送秧箱机构。

工艺动作分解：
1）秧爪按照特定静轨迹（如图1 所示）做往复运动。

2）秧箱做横向直线往复运动。

（在秧爪取秧过程中，秧箱需保持连续不断的匀速运动；在移至两端极限位置后，
秧箱自动换向。

）
3．分插机构，送秧机构运动方案设计及确定
1) 分插机构的设计方案
方案甲：
评价：采用曲柄摇杆机构，主动件为曲柄，使秧爪按照特定轨迹运动。

此机构设计简单，传动准确，快速。

方案乙：
评价：本机构采用连杆机构，利用油缸作为主动件，来实现秧爪的特定轨迹运动。

此机构设计简单，可是需要额外的液压油路。

结论：方案甲结构简单，制造方便，符合设计要求，故分插机构选用方案甲。

2）送秧机构的方案设计
方案A：。