四轴机械手及六关节机器人参数说明
深圳市鑫台铭机械设备有限公司主要致力于四轴、五轴、六轴及多轴机械手，直角坐标机械手，桁架机器人，机床上下料机械手等工业机器人产品的自主研发和应用, 鑫台铭机器人产品广泛应用于电子、汽车、半导体等行业的搬运，移栽，码垛，点胶，喷涂，检测，切割等应用。

1：四轴机械手简介及技术参数
J1轴（上下运动Z轴）采用滚珠丝杆+线性导轨+高速高分辨率伺服马达J2轴（摆臂旋转A轴）采用谐波减速机+高速高分辨率伺服马达
J3轴（前后伸缩X轴）采用滚珠丝杆+线性导轨+高速高分辨率伺服马达J4轴（末端旋转B轴）采用行星减速机+高速高分辨率伺服马达
•上下运动Z轴行程: 450MM
•摆臂旋转A轴旋转角度：300°
前后伸缩X轴行程：600MM
•末端旋转B轴旋转角度：360°
摆臂活动半径：1400MM
•前后伸缩X轴最高速度：0.8M/S
•上下运动Z轴最高速度：1.0M/S
•摆臂旋转A轴最高速度：225°/S
•末端旋转B轴最高旋转速度：900°/S
•标准最大负载：6KG ( 可订做最大负载：16KG ）
•输出法兰到地面高：950MM(可根据现场要求定)
•重复定位精度: ±0.08MM
应用领域：
1.此4轴机械手主要用于冲压行业冲床、冲压件自动上下料。

2.此4轴机械手可用于油压机自动上下料。

3.此4轴机械手可用于车床自动上下料。

4.此4轴机械手可用于铣床自动上下料。

5.此4轴机械手还可以用于一些代替人的搬运。

2：手机辅料贴片机简介及技术参数
3：六关节机器人应用
六关节机器人广泛应用于各种劳动密集，危险作业等领域，用以从事替代人工搬运，涂装，焊接，码垛，装配等作业。

样机模拟压铸产品取料后再放入油压切水口机切除料边。

机器人相关技术参数：
S旋转轴动作范围-90°到+90°最大速度185°/秒
L下臂轴动作范围+50°到-100°最大速度185°/秒
U上臂轴动作范围+5°到+163°最大速度185°/秒
R手腕旋转轴动作范围-360°到+360°最大速度360°/秒
B手腕摆动轴动作范围-360°到+360°最大速度410°/秒
T手腕回转轴动作范围-360°到+360°最大速度500°/秒
4：压铸周边自动化设备
应用领域：压铸周边三机设备包含喷雾机，取件机，给汤机三大件。

用于五金，汽车，手机电子等3C 、IT行业。

用于取代传统人工喷雾，取件和给汤工作。

给汤机基本技术参数：
喷雾机基本参数：
取件机基本参数：。