林锋教你一步一步玩机器人（arduino）系列------制作篇 （入门组件上）----- 张林锋/文2012-5-28目录1 前言 (3)2. 准备工作 (3)2.1 元器件准备工作 (3)2.2 实验板子准备 (4)3 LED 实验 (5)4 蜂鸣器实验 (7)5.按键实验 (9)6 8*8点阵实验 (11)7 串口实验 (12)8 模拟量输入（电压输入） (16)9 直流电机控制（L298N驱动模块） (18)10 PMW 脉冲宽度调试 (21)11 控制舵机 (22)12 超声波模块 (23)13 巡线防跌模块 (26)14 红外遥控 (27)说明写这系列文章主要目的是和读者一同分享下自己的学习过程，也希望能给读者带来一些帮助，文章部分内容剪裁网络文章，部分自己撰写。
文章内容用于爱好者之间学习，不得用于商业目的。
当然笔者才疏学浅，所书内容难免有缺点和漏洞，还请读者多多海涵，希望能和广大电子爱好者交流心得。
本人QQ：65198204邮箱：65198024@博客：/u/27758246901 前言在淘宝买的Arduino 主板套件终于在26号到了，物流也太慢了，发了4天才到。
套件包含：4轮小车，Arduino MEGA 2560 主板，配套的MEGA Sensor Shield V2.0扩展板，超声波模块，红外遥控模块，寻线防跌模块，舵机。
套件是在27°寒语电子工作室（/）买的，也就是科易互动科技的子站（/）。
备注一下：套件性价比很高，也有配套的相关资料，不过个人觉得配套资料写的不够详细和全面，对于新手制作会带来很多不便。
在制作篇系列文章中，我会对入门组件的应用，以及4轮小车套件的制作，做出详细的制作流程，图文并茂。
相信会对新手入门带来一定收获。
读者在做本文章实验时可以结合阅读我的相关入门知识文章，基本篇，硬件篇，软件篇。
制作篇分：入门上篇：主要介绍一些基础配件，以及小车所要用的器件。
4轮小车篇：主要介绍小车制作全过程。
入门下篇：主要介绍一些其他外围器件应用。
比如:1602,12864液晶应用，时钟模块应用等。
4轮小车改造篇：加入自己的一些元素。
2. 准备工作2.1 元器件准备工作本篇实验器件所用到的元器件如下：（1）发光二极管（2）蜂鸣器（3）按键（4）可变电阻（5）8*8点阵（6）串口（7）直流电机（8）伺服电机（9）超声波模块（10）寻线防跌模块（11）红外遥控。
下面给我的全家福来个图，呵呵。
2.2 实验板子准备首先把一些常用的器件可以焊在洞洞板上，并把引脚焊出来，方便实验。
如下图顺便把51单片机的最小实验板也焊一下，为后面的对比实验用。
（STC12C5A60S2）下面发个全家福3 LED 实验全世界都在用的第一个实验。
虽然简单还是做一下，温故而知新，实验无小事。
呵呵。
至于Arduino软件如何使用，我在制作篇就不过多的描述了，（下载绿色版，插上USB线，寻找驱动，设置主板类型，设置COM口，就可以下载了）。
发光二极管注意正负。
也不一定要接限流电阻，一般烧不了的。
这里用到的Arduino 主板的I/O口为13脚（单片机为P1.0）.这里要注意的是：51单片机上电后，全部I/O管脚都为高电平，这是个2560不同的。
首先看看2560运行效果程序如下(注意：Arduino开发平台不支持汉字，如要要显示汉字，需先用写字板输入后拷贝过来)单片机程序如下4 蜂鸣器实验关于蜂鸣器的介绍，DFRobot 的基础套餐中文教程里有详细的介绍。
我这里做一下简单的描叙。
蜂鸣器分为2种：有源，无源。
如下图，黑色胶封的为有源蜂鸣器，有绿色电路板的为无源蜂鸣器。
（也可以用万用表的欧姆档可以测量出来，有源蜂鸣器的电阻为几百Ω，无源蜂鸣器的电阻为4~16Ω）。
本实验用的事有源蜂鸣器，内带驱动电路。
不许要三极管驱动。
由于蜂鸣器实验效果图看不出来，和LED实验类似。
就没有贴图了Arduino MEGA 2560 程序：51单片机程序：5.按键实验本实验为按键亮灯，注意2560的按键口必须接下拉电阻（10K），然后后面的判断语句会有误。
按键输入接12脚。
（单片机接P1.1）效果图：Arduino MEGA 2560 程序：单片机实验效果：51单片机程序：6 8*8点阵实验FJ1088BH 8*8点阵引脚说明1~8 列正极，a~h 行负极由于单片机I/O口的驱动能力有限，无法直接驱动这么多点阵。
单片机的实验这一节就省了。
呵呵，偷个懒。
下面来说说2560把，2560的I/O口驱动能力很强，可以达到40mA.。
可以直接驱动。
实验比较简单，大家细心将线连上就OK了。
实验效果图如下：程序如下：这个实验提前做的原因是为了方便后面实验的数据演示，比如AI输入，PMW等。
2560 编写串口通信非常方便，只需调用Serial函数便可，Serial函数有很多功能，具体参照软件篇，或者去看官网的说明 这里用到的就是一个串口定义，和串口输出的功能2560程序：2560运行效果：点击这个是Arduino 开发平台自带的串口调试工具，不过有个缺点只能锁定USB转串口这个口。
右边是串口调试工具显示的值。
这里我的USB转到我PC上的串口为COM4，（我遇到的问题：2560主板有4个串口，USB转换对应的COM0，也就是0 脚RX ，1脚TX，如果定义这个口发送数据，电脑端用USB转换过来后的COM4接收，显示正常如上图所示，如果我用电脑自带的原生态串口COM1，或者COM2来接收数据就是乱码，一直还没找到原因，不知道读者是否遇到同样的情况，目前也不纠结这个问题了。
以免影响后面实验的进度）。
51单片机运行效果单片机程序：8 模拟量输入（电压输入）A TMEGA2560可以读取0到5V的电压，ADC的分辨率为10-bit（1024个状态量），换句话说5/1024=4.8mV 是最小分辨率电压值。
实验效果：（0~1023变化）程序：9 直流电机控制（L298N驱动模块）接线示意图：（VMS为电机驱动电源，5V逻辑控制电源可以外接也可以用板载，注意跳线跳上表示使用板上电源，使用板载电源时，MCU的GND要连在一起。
）2560 程序：51 单片机程序：10 PMW 脉冲宽度调试线路沿用上面的电机的线路，结合实验8 ，实验效果：（外用表实时观看PMW电压）2560程序：11 控制舵机用Arduino控制舵机是灰常方便的。
（封装好了Servo类库，方便调用，具体功能见软件篇）舵机原理图：实物图：接线：灰---GND 接扩展板的G位接口红---+5V 接扩展板的+5V接口黄---接信号程序：12 超声波模块主要技术参数：1.使用电压：DC5V2.静态电流：小于2mA3：电平输出：高5V 4：电平输出：低0V5：感应角度：不大于15度 6：探测距离：2cm-450cm 7:高精度：可达3mm接线方式，VCC、trig（输入）、echo（输出）、GND地线注意：trig（输入）对应2560主板应该是TX（发送）。
echo（输出）对应2560主板应该是RX（接收）。
时序图：工作原理：(1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；(3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．(4)公式：us/58=cm或us/148=英寸，测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 注意：测量周期最好60ms以上。
{1秒=1000毫秒(ms)=1000000微秒(μs) }实验效果：程序：13 巡线防跌模块性能参数：1：检测距离，检测白纸时约为2厘米。
视颜色的不同距离有所不同，白色最远。
2.供电电压：2.5V~12V,不要超过12V。
(注意：最好用低电压供电，供电电压太高传感器的寿命会变短。
5V供电为佳。
)3.工作电流，5V时18~20ma。
经大量测试，传感器硬件设置为18~20ma工作电流时性能最佳，主要表现在抗干扰能力上。
如果客户需要小功耗的，本店也可以修改，最小能做到5ma。
拍下留言注明即可。
4.检测到物体，信号端输出低电平；未检测到物体，信号端输出高电平。
实验效果：程序：14 红外遥控红外线调试也很简单，用到了科易互动给出的库。
（这里一定要注意：库最好用Arduino 0022或者0023,最新版本编译会报错）。
首先用到科易互动的一个数据收集程序IrReceive，用于收集：遥控器协议，按键编码，按键位数，（现在小车已经装好，应为红外实验是最后一步，昨天下午调试红外老是编译报错，就是上面我说道的版本问题，所以没去管了，直接装好小车了，这里感谢群里的Chen提示我可能是版本问题，要不是我也没想到。
）基本家里的遥控器都可以用上，呵呵，把按键编码住就OK了。
我还是用科易互动的遥控器来做。
按键编码如下：Protocol: NEC, irCode: FFA25D, bits: 32Protocol: NEC, irCode: FF629D, bits: 32Protocol: NEC, irCode: FFE21D, bits: 32Protocol: NEC, irCode: FF22DD, bits: 32Protocol: NEC, irCode: FF02FD, bits: 32Protocol: NEC, irCode: FFC23D, bits: 32Protocol: NEC, irCode: FFE01F, bits: 32Protocol: NEC, irCode: FFA857, bits: 32Protocol: NEC, irCode: FF906F, bits: 32Protocol: NEC, irCode: FF9867, bits: 32Protocol: NEC, irCode: FFB04F, bits: 320：Protocol: NEC, irCode: FF6897, bits: 321：Protocol: NEC, irCode: FF30CF, bits: 322：Protocol: NEC, irCode: FF18E7, bits: 323：Protocol: NEC, irCode: FF7A85, bits: 324：Protocol: NEC, irCode: FF10EF, bits: 325：Protocol: NEC, irCode: FF38C7, bits: 326：Protocol: NEC, irCode: FF5AA5, bits: 327：Protocol: NEC, irCode: FF42BD, bits: 328：Protocol: NEC, irCode: FF4AB5, bits: 329：Protocol: NEC, irCode: FF52AD, bits: 32。