电机驱动电路

四个功率场效应管构成一个H桥驱动电路
电子节气门的其他功能

调节车辆对加速踏板响应灵敏度
（动力模式、正常模式、雪地模式）

对海拔高度的补偿 发动机最高转速及车速控制


牵引力控制(ASR，驱动防滑系统)
巡航控制(CCS) 传感器监督控制
控制程序分析

开度计算 自学习 PID计算 故障诊断 状态转换及处理
程序分析 – 控制状态


初始状态：判断是否进行自学习，进行何种自学习。
自学习状态：执行自学习程序。 正常状态：可以正常实现节气门的各种功能。 异常状态：关闭电子节气门的一些控制功能（如巡航控制等），只能对踏板 信号进行跟踪控制。 跛行状态：不对节气门进行控制，节气门阀片回到跛行位置

故障处理
电子节气门结构与工作原理
电子节气门体的结构
复位弹簧可以保证在电子节气门出现故障的情况下,使节气门保持一微小开 度,使汽车能够跛行到安全的地方。
传感器

节气门位置传感器
ห้องสมุดไป่ตู้
节气门开度传感器是与节气门轴相连的滑片式线性电位器, 将节气门开度转换成标准电压信号输出。为了增加系统的 稳定性和故障诊断能力,节气门传感器采用冗余设计。
程序分析—开度计算

当前开度计算
系统采用的开度范围是0—800。位置传感器的电压每1ms采样一 次，整个系统中所用AD值都是5ms的滤波值。传感器1的AD值AD1从 全关到全开逐渐增大，全关时最小；传感器2的AD值AD2从全关到全 开逐渐减小，全关时最大。根据AD值计算开度的方法如下： 当前开度1 = （当前AD1－ 全关AD）× 100 ÷ 计算系数值
电子节气门结构功能介绍和程序分析
讲师： XXXXXXX 日期： 2019.03.04
摘要

介绍电子节气门的结构 介绍电子节气门功能 介绍电子节气门的控制方法


节气门分类


节气门的作用是控制发动机的进气流量, 决定发动机的 运行工况。 加速踏板和节气门的连接方式有2 种: 刚性连接和柔性 连接。 传统做法采用刚性连接, 通过拉杆或拉索传动机械连接 加速踏板和节气门, 通过驾驶员脚踩加速踏板的行程来 控制节气门开度, 改变节气门进气通道的截面积, 调节 发动机的充气量, 达到改变发动机输出功率的目的。但 这一种节气门的控制方式很难根据汽车的不同工况相应 地作出精确调整, 特别是在冷启动、低负荷和怠速工况 下更是如此, 不能实现各动力源之间的能量分配管理, 而且驾驶员的误操作也给行车安全带来隐患。 柔性连接方式取消了传统的机械连接, 通过电控单元控 制, 快速精确地定位节气门, 因此又称为电子节气门 (EGas)。简称“电子油门”。

或
当前开度2 = （全关AD — 当前AD2）× 100 ÷ 计算系数值 标定好计算系数值，使阀片在全关和全开时对应的开度分别为0和 800
程序分析– 自学习

自学习条件
转速、点火电压等

自学习目的
学习全关位置
对复位弹簧进行测试

简短自学习、完全自学习
程序分析--- PID计算

PID算法原理

本系统采用增量式PID
目标开度与当前开度的差值作为PID计算的输入
计算最佳目 目标开度 标开度 + PID控制 &&电压补偿
PWM占空比 PWM
PWM产生
-
实际开度
节气门体 计算实际开 度
位置传感器的电压值
程序分析 – 故障诊断

节气门位置传感器故障

驱动芯片故障

调整控制失效故障

弹簧失效故障
谢谢大家！