过境通过、无害通过、自由通过的比较:
过境通过
无害通过
自由通过
概念
过境通行制度，是指在公海或专属经济区的一部分或公害或专属经济区的另一部分之间用于国际航行的海峡中使用过境通行制，所有船舶和飞机均享有过境通行权，即为继续不停和迅速过境的目的而行使航行和飞越自由
无害通过制度，是指所有国家，不论为沿海国或内陆国，其船舶在不损害沿海国和平、良好秩序或安全的前提下，不需要经过许可，均享有自由通过它国领海的权利
研究和测量活动的要求
非经海峡沿岸国事前准许，不得进行任何研究或测量活动
绝对不允许进行研究和测量活动
科学研究自由，但应遵守一些基本原则
管辖国家
既受船旗国管辖，也受海峡沿岸国管辖
船旗国管辖为主，也受海峡沿岸国管辖
一般受船旗国管辖，也有普遍管辖
船舶和飞机在通行时的要求或义务
海洋法公约对于船舶和飞机的要求没有这么严格
适用对象
用于船舶（商船和军舰）和飞机
只适用于船舶（主要是商船），飞机须经他国同意
舶可以潜入水下航行
行使无害通过权的潜水艇要浮出水面并悬挂国旗
自由通过的船舶要悬挂所属国家的旗帜
通过区域
不仅涉及水域部分，也涉及专属经济区的上空
只涉及水域部分，不涉及领海的上空
不仅包括水面航行，而且包括对水体、海洋床底及其上空的使用权利
洋法公约对于在领海中通过的船舶有“无害”的要求。这些要求同时也是这些船舶的义务。
各国在行使公海自由时，除英应遵守有关的国际法规则，还必须估计其他国家行使公海自由的利益
自由航行制度，是指一切国家的船舶，不论军舰或商船，均有完全无阻碍地航行的自由。是公海自由的一项最基本制度，除此之外，船舶在毗连区和专属经济区内也享有有航行自由
适用范围
仅适用于在公海或专属经济区的一个部分和公害或专属经济区的另一部分之间的用于国际航行的海峡
领海、部分用于国际航行的海峡和群岛水域
公海和专属经济区