3.在曲柄滑块机构中，以滑块为主动件、曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于
学号
条件下， 曲柄滑块机构具有急回特性。 在四杆机构中 ABCD 中，
AB=40，BC=40，CD=60，AD=60，AD 为机架，该机构是 曲柄摇杆机构 __曲柄摇杆机构_____和
密 封 线
姓名
5. 设 计 两 种 机 构 ， 把 原 动 件 的 连 续 转 动 变 为 从 动 件 的 往 复 摆 动 摆动导杆机构 五次多项式 。 。 6.在移动从动件盘形凸轮机构中，为避免刚性冲击和柔性冲击，可采用的运 动规律有 正弦加速度____和 7.具有相同理论廓线，但滚子半径不同的两个对心移动从动件盘形凸轮机 构， 其从动件的运动规律 相同，凸轮的实际廓线 不同 （相同、不同、不一定） 。 8.渐开线极坐标参数方程为 rK rb / cos K 和 K tan K K ， 渐开线齿轮的可分 性是指渐开线齿轮中心距安装略有误差时， 齿轮传动的优点有 啮合性能好
1 21
V14
R21
பைடு நூலகம்
五、 （10 分）因生产需要一偏置曲柄滑块机构，其中滑块 C 的冲程 H=50mm，导 路的偏距 e=10mm ，当曲柄 AB 为原动件时，滑块 C 工作行程的平均速度为 0.05m/s，空回行程的平均速度为 0.075m/s。试求： （1）曲柄和连杆长度 lAB、lBC； （根据所作图计算出杆长） （2）在图上标出该机构的最小传动角 min 。 （请保留作图辅助线）
K
密 封 线
vC 2 0.075 1.5 vC1 0.05 K 1 1.5 1 180 180 36 K 1 1.5 1
B'
B1
l AB

（4 分）
lBC
AC2 AC1 23mm 2 AC2 AC1 37mm 2
O
（4 分）
min
2
2015.06 .29
题号 分数
一
二
三
四
五
六
七
八
总分
考试时间
一、 （30 分）填空题 1.组成机构的两个基本要素是
燕 山 大 学 试 卷
构件
和
运动副
,基本杆组的自由
度为
0
。 M0/M 。 ；从效率的观点
2.设机器中的实际驱动力矩为 M， 在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想 驱动力矩为 M0，则机器效率的计算式为 = 来看，机械的自锁条件是 共线时称机构处于 4.在 偏置 死点 效率为 0 位置。 。
八、 （10 分） 图示为电动三爪卡盘的传动轮系。 已知各轮齿数为 z1=20， z2=z2’=28，
z3=100，z4=80，试求其传动比 i14。
1,2,3, H 为行星轮系。 （1 分） ' （1 分） 4,2 ,2,3, H 为行星轮系。 Z 100 H i1H 1 i13 1 ( 3 ) 1 6 （3 分） Z1 20 Z ' Z3 100 1 H i4 H 1 i43 1 2 1 （3 分） Z4 Z2 80 4 i i14 i1H iH 4 1H 6 ( 4) 24 （2 分） i4 H
共
3
机械原理 A
其传动比不会改变 和 结构紧凑 。 、
，变 。 。 槽轮机
位修正法是指 改变刀具与轮坯相对位置加工齿轮的方法 ，与直齿轮传动比较，斜
班级
，
重合度大
9.蜗轮蜗杆传动的中间平面是指 过蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线的平面 10.周转轮系的基本构件包括 行星架_____和 11. 试举出两种可实现间歇运动的机构： 构 。 12. 采用飞轮可调节机器运转过程中的 周期性 速度波动。 功率相等 动能相等 13.机器等效动力学模型中的等效力 (矩)是根据 原则进行转化的，等效质量(转动惯量)是根据 则进行转化的。 太阳轮 棘轮机构
A
C1
C'
B2
C
e
C2
共
3
B
页 第
2
H
页
最小传动角 min 如图（2 分）
六、 （10 分）图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上： （1）画出并标明基圆 r0； （2）作出并标明凸轮按 方向转过 60°后，从动件与凸轮廓线接触处的压力角 ； （3）作出并标明滚子从图示位置反转到 B 处与凸轮接触时，对应的凸轮转角 。 基圆 2 分；偏距圆 2 分；压力角 3 分；转角 3 分。
2 1 P 12 P 14 / P 12 P 24 ,方向： 2 与 1 同向，顺时针方向。（2 分）
vM v p 32 2lP 24 P32 ,方向如图所示。（1 分）
P34
4 3 M
v p4
P24
n
2
w2
P32
vP32
wt
P 14
1
P 12
P 13
n
P34
四、 （10 分）如图所示双滑块机构的位置和尺寸，摩擦圆半径 （图中虚线圆） 、 摩擦角 均为已知。在图上画出各构件的总反力方向和作用线。 R32，R12，R41，R43 各 2 分，R21，R23 各 1 分
Q
V34

3
R23
燕 山 大 学 试 卷
R41
R43
4
R32 23
R12
P
2
页 第
1
页
考试科目
的 的原
14.对于动不平衡的回转构件，平衡重量需加在与回转轴垂直的 2 个回转平面上。 二、 （10 分）计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，请指出） ， 判断是否有确定运动；若不能，在原动件数目不变的前提下修改机构，使其具有确定运 动，并画出修改后的机构示意图。修改后的原动构件仍为 AC 杆（图中有箭头的构件） 。 解：C 点存在复合铰链（1 分）；E 或 F 处为虚约束（1 分）。 n 6; Pl 8 （2 分） F 3n 2Pl Ph 3 6 2 8 0 2 （3 分） 2 个自由度，1 个原动件，所以机构运动不确定。（1 分） 为使机构具有确定，可以固定 D 点处铰链。（2 分） 注：修改后机构示意图可能存在多种状态 ，批卷需灵活把握。
A B E C D
A
B E C D
F
F
三、 （10 分）已知图示机构的尺寸及原动件 1 的角速度 1。 （1）标出所有瞬心位置； （2）用瞬心法确定 M 点的速度 vM 瞬心数目 N =k(k 1) / 2 4 (4 1) / 2 6 。 （1 分） 各瞬心位置如图所示 （每个瞬心 1 分，共 6 分）
γ
n
0
α
60

B
七、 （10 分）现有三个渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数为：z1=20，z2=z3=60，齿顶圆 直径分别为 da1=44mm，da2=124mm，da3=139.5mm。问哪两个齿轮能正确啮合?并计 算其传动比、 中心距 a、 齿距 p、 齿厚 s 和不能正确啮合齿轮的基圆半径。 （cos20°=0.94） da1 =m1(z1+2ha*)=44，得 m1=2 da2 =m2(z2+2ha*)=124，得 m2=2 da3 =m3(z3+2ha*)=139.5，得 m3=2.25 1 与 2 齿轮能正确啮合 i12=z2/z1=3 a =m(z1 +z2)/2=80 P =πm=6.28 s =πm /2 =3.14 db3=m3z3cos20°=126.9 （1 分） （1 分） （1 分） （1 分） （1 分） （2 分） （1 分） （1 分） （1 分）
燕 山 大 学 试 卷
2 输入 1 H
2' 输出
密 封 线
3
4
注：也可分为差动轮系，则计算过程会有变化，但最终结果不变
共
3
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3
页